[發明專利]交通信號燈的控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202010599870.0
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111710175B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 王雅;李羅姍竹
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/08
• 代理公司: 北京市漢坤律師事務所 11602
• 代理人: 姜浩然;吳麗麗

1.一種交通信號燈的控制方法，包括：

監控路口周圍的第一預定范圍；

響應于車輛進入所述第一預定范圍，獲取所述路口周圍的第二預定范圍內的交通參與者的位置信息及前進速度；

基于所述交通參與者的位置信息及前進速度計算所述交通參與者到達所述路口的時間t1；

獲取所述車輛的位置信息及前進速度；

計算所述車輛通過所述路口的時間t2；

基于t1和t2，判斷所述車輛是否能夠在所述交通參與者到達所述路口之前通過所述路口；以及

響應于判斷所述車輛能夠在所述交通參與者到達所述路口之前通過所述路口，生成控制信號，所述控制信號用于控制所述交通燈的顯示狀態使得所述車輛能夠在t1時間內通過所述路口；

其中，當所述路口周圍的第一預定范圍內有多個車輛并且所述多個車輛在同向或對向行駛時，獲取所述路口周圍的第一預定范圍內的所述多個車輛的位置信息及前進速度；計算所述多個車輛通過所述路口的時間；將所述多個車輛通過所述路口的時間進行比較，將其中最大的時間確定為t2；

進一步，判斷所述交通參與者的行進方向是否為朝向所述路口，并且只計算朝向所述路口行進的所述交通參與者到達所述路口的時間t1。

2.如權利要求1所述的控制方法，其中，

當所述路口周圍的第二預定范圍內有多個交通參與者時，

獲取所述路口周圍的第二預定范圍內的所述多個交通參與者的位置信息及前進速度；

計算所述多個交通參與者到達所述路口的時間；

將所述多個交通參與者到達所述路口的時間進行比較，將其中最小的時間確定為t1。

3.如權利要求1或2所述的控制方法，所述控制方法還包括：

在所述車輛通過所述路口并行駛出一定距離之后，將所述交通信號燈的信號恢復到進行控制之前的狀態。

4.如權利要求1或2所述的控制方法，其中，

響應于進入所述第一預定范圍的車輛為車隊中的一輛的信息，獲取所述車隊中的最后一輛車的位置信息及前進速度并計算所述最后一輛車的通過時間，將所述最后一輛車的通過時間確定為t2。

5.如權利要求1或2所述的控制方法，所述控制方法還包括：

在對所述交通信號燈的信號進行控制之后，將所述控制信息發送給所述車輛。

6.一種交通信號燈的控制裝置，包括：

監控單元，被配置為監控路口周圍的第一預定范圍；

第一獲取單元，被配置為響應于車輛進入所述第一預定范圍，獲取所述路口周圍的第二預定范圍內的交通參與者的位置信息及前進速度；

第一計算單元，被配置為基于所述交通參與者的位置信息及前進速度計算所述交通參與者到達所述路口的時間t1；

第二獲取單元，被配置為獲取所述車輛的位置信息及前進速度；

第二計算單元，被配置為計算所述車輛通過所述路口的時間t2；

第一判斷單元，被配置為基于t1和t2，判斷所述車輛是否能夠在所述交通參與者到達所述路口之前通過所述路口；以及

第一控制單元，被配置為響應于判斷所述車輛能夠在所述交通參與者到達所述路口之前通過所述路口，生成控制信號，所述控制信號用于控制所述交通燈的顯示狀態使得所述車輛能夠在t1時間內通過所述路口；

其中，所述控制裝置還被配置為當所述路口周圍的第一預定范圍內有多個車輛并且所述多個車輛在同向或對向行駛時，獲取所述路口周圍的第一預定范圍內的所述多個車輛的位置信息及前進速度；計算所述多個車輛通過所述路口的時間；將所述多個車輛通過所述路口的時間進行比較，將其中最大的時間確定為t2；

進一步，所述控制裝置還被配置為判斷所述交通參與者的行進方向是否為朝向所述路口，并且只計算朝向所述路口行進的所述交通參與者到達所述路口的時間t1。

7.一種交通信號燈的控制裝置，包括：

處理器，和

存儲程序的存儲器，所述程序包括指令，所述指令在由所述處理器執行時使所述處理器執行根據權利要求1至5中任一項所述的控制方法。