[發明專利]電動滑板車的自動控制方法及電動滑板車

有效

• 申請號: 202010599036.1
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN111688859B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 鄧申;袁玉斌;奚衛寧;陳子沖;陳中元
• 申請（專利權）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62J45/40;B60L15/20
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙靜

本發明提供了一種電動滑板車的自動控制方法及電動滑板車，其中，該方法包括：獲取信號檢測結果，其中，信號檢測結果用于表示安裝在電動滑板車上的第一無線通信器件的信號強度低于目標閾值；響應信號檢測結果，通過電動滑板車的電機控制電動滑板車移動到目標位置，其中，在目標位置上第一無線通信器件的信號強度高于目標閾值。通過本發明，解決了相關技術中存在由于電動滑板車停放不當導致無法有效獲取電動滑板車的位置信息的問題，達到了提高電動滑板車位置信息的獲取效率的效果。

技術領域

本發明涉及通信領域，具體而言，涉及一種電動滑板車的自動控制方法及電動滑板車。

背景技術

目前，共享電動滑板車為方便用戶使用，對車輛停放點的約束較為寬松，造成用戶很大概率上將車輛停放在無信號或者信號不良的地方，使得用戶在與電動滑板車對應的目標應用(如，手機APP)上無法發現停放在無信號或者信號不良的地方的車輛。

并且，信號的分布呈現不穩定狀態，當某個用戶將車輛停放在某個有信號的地方，隨著周邊物體的移動以及其它信號源的干擾使得原本有信號的地方無法有效的連接，同樣會造成車輛的位置信息在目標應用上面消失的情況。

可見，相關技術中存在由于電動滑板車停放不當導致無法有效獲取電動滑板車的位置信息的問題。

發明內容

本發明實施例提供了一種電動滑板車的自動控制方法及電動滑板車，以至少解決相關技術中存在由于電動滑板車停放不當導致無法有效獲取電動滑板車的位置信息的問題。

根據本發明的一個實施例，提供了一種電動滑板車的自動控制方法，包括：獲取信號檢測結果，其中，信號檢測結果用于表示安裝在電動滑板車上的第一無線通信器件的信號強度低于目標閾值；響應信號檢測結果，通過電動滑板車的電機控制電動滑板車移動到目標位置，其中，在目標位置上第一無線通信器件的信號強度高于目標閾值。

可選地，通過電動滑板車的電機控制電動滑板車移動到目標位置包括：通過電動滑板車的目標傳感器檢測到目標方向，其中，在與目標方向對應的目標區域內未檢測到障礙物，目標區域在目標方向上的跨度大于目標距離閾值，目標區域包含電動滑板車當前所處的第一位置；通過電動滑板車的電機控制電動滑板車沿著目標方向移動，直到目標位置。

可選地，通過電動滑板車的目標傳感器檢測到目標方向包括：通過電動滑板車的目標傳感器檢測到電動滑板車所處空間的空間信息；使用檢測到的空間信息，計算出目標方向。

可選地，通過電動滑板車的電機控制電動滑板車移動到目標位置包括：通過電動滑板車獲取到目標滑板車所處的第二位置，其中，第一無線通信器件獲取到安裝在目標滑板車上的第二無線通信器件的信號強度高于或者等于目標閾值；通過電動滑板車的電機控制電動滑板車向第二位置移動，直到目標位置。

可選地，通過電動滑板車獲取到目標滑板車所處的第二位置包括：通過第一無線通信器件接收目標滑板車通過第二無線通信器件發送的無線信號，其中，無線信號攜帶有用于指示第二無線通信器件的信號強度高于或者等于目標閾值的指示信息以及用于表示第二位置的位置信息；根據接收到的無線信號，獲取到目標滑板車所處的第二位置。

可選地，通過電動滑板車的電機控制電動滑板車移動到目標位置包括：通過電動滑板車的電機控制電動滑板車沿著預定的第二目標方向移動；在第一無線通信器件的信號強度變大的情況下，繼續沿著第二目標方向移動，直到目標位置。

可選地，在通過電動滑板車的電機控制電動滑板車沿著預定的第二目標方向移動之后，方法還包括：在第一無線通信器件的信號強度變小或者不變的情況下，通過電動滑板車的電機控制電動滑板車沿著預定的第三目標方向移動；在第一無線通信器件的信號強度變大的情況下，繼續沿著第三目標方向移動，直到目標位置。

可選地，通過電動滑板車的電機控制電動滑板車移動到目標位置包括：通過電動滑板車的電機控制電動滑板車沿著電動滑板車所記錄的目標移動路徑返回，直到目標位置。