[發明專利]點云三維空間圖像的生成方法及其設備

有效

• 申請號: 202010598879.X
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111612920B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 熊友誼;張文金;熊四明;熊愛武;王勇
• 申請（專利權）人: 廣州歐科信息技術股份有限公司;廣東啟慧城市信息有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T19/20;G06T15/04
• 代理公司: 廣州利能知識產權代理事務所(普通合伙) 44673
• 代理人: 王增鑫

1.一種點云三維空間圖像的生成方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取三維空間圖像，并采集所述三維空間圖像的各頂點數據與紋理圖像；

基于所述頂點數據將所述三維空間圖像劃分為若干三角面片，基于所述若干三角面片提取一個或多個初始點，其中，在所述若干三角面片上任意取一點為優化點，采用Watson算法通過所述優化點數據生成新三角面片，并采集所述新三角面片的各頂點數據，依據所述優化點與所述新三角面片的頂點將所述紋理圖像劃分為若干三角紋理圖像，并于所述若干三角紋理圖像中各提取一個紋理點，所述紋理點為所述初始點；

基于所述初始點衍生若干衍生點，所述初始點與所述衍生點共同組成點云模型；

基于所述點云模型和所述紋理圖像生成點云三維空間圖像。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述初始點數據導入預構的計算模型中生成若干衍生點或依據所述初始點隨機生成若干衍生點，所述初始點與所述衍生點共同組成所述點云模型。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述初始點導入所述預構的計算模型中生成三個衍生點。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，預設所述初始點的數量為第一點數量，在所述若干三角面片上各任意取一點，若取點數量達到所述第一點數量，則停止取點；否則在所述若干三角面片上任意取點至達到所述第一點數量。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，預設所述點云模型的點的數量為第二點數量，在所述初始點的基礎上于所述若干三角紋理圖像上再取任意數量的紋理點至所述初始點與所述紋理點數量之和達到所述第二點數量后，生成所述點云模型。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述紋理圖像與所述點云模型之間通過執行預定算法，確定所述紋理圖像與所述點云模型之間的映射關系。

7.如權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，基于所述點云模型和所述紋理圖像生成點云三維空間圖像的步驟中，將所述紋理圖像柵格化處理為若干紋理像素點，所述若干像素點與所述點云模型的各點相對應映射，生成所述點云三維空間圖像。

8.如權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，基于所述點云模型和所述紋理圖像生成點云三維空間圖像的步驟中，依據所述點云模型的各點生成若干新三角面片，依據所述若干新三角面片將所述紋理圖像劃分為若干三角紋理圖像，所述若干三角紋理圖像與所述若干新三角面片相對應映射，生成所述點云三維空間圖像。

9.一種點云三維空間圖像的生成設備，其特征在于，其包括中央處理器與儲存器，所述中央處理器用于運行儲存于所述儲存器中的計算機程序以執行如權利要求1-8任一項所述的點云三維空間圖像的生成方法的步驟。