[發明專利]一種基于無人機自動巡航的可移動無線充電系統

在審

• 申請號: 202010598870.9
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN112104091A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 秦利鋒;歐陽溯;林茂宇
• 申請（專利權）人: 廈門大學
• 主分類號: H02J50/00
• 分類號: H02J50/00;B64D47/00;B64C39/02;H04W4/40;H04W4/02;H04W84/18
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 張松亭;張迪

1.一種基于無人機自動巡航的可移動無線充電系統，其特征在于：采用具有自主規劃路徑功能的無人機作為無線充電設備的移動手段，為大規模布置無線傳感器網絡的應用場合的內置電池進行充電；系統包括無人機控制模塊、機載定位模塊、機載無線充電裝置、無人機啟停無線充電平臺、通信模塊、平臺內置控制中樞、云端服務器；所述無人機控制模塊、機載定位模塊以及機載無線充電裝置均設置于無人機上；

所述通信模塊內置于所述無人機啟停無線充電平臺，所述通訊模塊接收到所述通訊模塊的信號覆蓋范圍內無線傳感器網絡節點的低電量報警信號，所述平臺內置控制中樞根據接收到的無線傳感器網絡節點的數量和空間坐標，規劃無人機工作路徑，將生成無人機工作路徑的地圖發送到所述無人機控制模塊中，接收到命令的無人機根據無人機工作路徑從無人機啟停無線充電平臺起飛；無人機從所述機載定位模塊接收飛行動作調整指令，根據飛行動作調整指令控制各個電機的轉動速度，對無人機的航線進行實時校正，飛到發出低電量報警信號的無線傳感器網絡節點處，所述機載無線充電裝置對搭載了無線能量接收裝置的無線傳感器節點進行充電；當發出低電量報警信號的無線傳感器網絡節點依次完成充電任務后，無人機返回無人機啟停無線充電平臺。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機自動巡航的可移動無線充電系統，其特征在于：無人機在充電期間電量不足時，先返回平臺充電，再繼續執行任務。

3.根據權利要求2所述的一種基于無人機自動巡航的可移動無線充電系統，其特征在于：發出低電量報警信號的無線傳感器網絡節點的狀態數據和無人機飛行路徑、無人機實時狀態數據均由平臺內置控制中樞上傳所述云端服務器。

4.根據權利要求1所述的一種基于無人機自動巡航的可移動無線充電系統，其特征在于：所述無人機具體為旋翼無人機。