[發明專利]車輛及其控制方法、裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 202010598829.1
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN113847929A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 吳榮華
• 申請（專利權）人: 寶能汽車集團有限公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36;A63F13/25;A63F13/46;A63F13/53;A63F13/803
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王佳璐

1.一種車輛的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

當車輛運行在導航狀態下時，實時獲取所述車輛的運行工況，其中，所述運行工況包括所述車輛的車速、導航信息和位置信息；

根據所述運行工況判斷所述車輛是否滿足進入AR-HUD競速游戲模式的條件；

如果所述車輛滿足進入所述AR-HUD競速游戲模式的條件，則控制所述車輛進入所述AR-HUD競速游戲模式；

根據所述車速、所述導航信息和所述位置信息生成競速游戲信息；

通過所述車輛的AR-HUD投影到前擋風玻璃顯示所述競速游戲信息。

2.如權利要求1所述的車輛的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述AR-HUD競速游戲模式的開關狀態；

如果所述AR-HUD競速游戲模式處于開啟狀態，則執行判斷所述車輛是否滿足進入AR-HUD競速游戲模式的條件的步驟。

3.如權利要求1所述的車輛的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果所述車輛不滿足進入所述AR-HUD競速游戲模式的條件，則控制所述車輛進入AR-HUD標準模式；

獲取所述車輛的狀態信息；

通過所述車輛的前擋風玻璃顯示所述狀態信息。

4.如權利要求1所述的車輛的控制方法，其特征在于，當如下條件均滿足時，判定所述車輛滿足進入所述AR-HUD競速游戲模式的條件：

所述車輛與前車之間的距離大于安全跟車距離；

所述車輛未偏離導航路線；

所述車輛的車速小于安全車速；

所述車輛未運行在雨雪環境中。

5.如權利要求1所述的車輛的控制方法，其特征在于，所述競速游戲信息包括導航路線和虛擬獎勵，所述方法還包括：

當所述車輛沿所述導航路線行駛時，根據所述車輛的行駛里程和/或所述車速增加所述虛擬獎勵；

當接收到用戶輸入的獎勵兌換指令時，通過所述前擋風玻璃或者所述車輛的車載多媒體顯示兌換平臺界面，以便用戶進行虛擬獎勵兌換實物商品操作。

6.如權利要求3中所述的車輛的控制方法，其特征在于，在所述車輛進入所述AR-HUD競速游戲模式后，所述方法還包括：

如果所述車輛不滿足進入所述AR-HUD競速游戲模式的條件，則控制所述車輛退出所述AR-HUD競速游戲模式，并控制所述車輛進入所述AR-HUD標準模式。

7.如權利要求1中所述的車輛的控制方法，其特征在于，所述狀態信息包括車速、油耗、剩余油量、荷電狀態SOC、導航信息、危險提示信息中的至少一個。

8.一種車輛的控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于在車輛運行在導航狀態下時，實時獲取所述車輛的運行工況，其中，所述運行工況包括所述車輛的車速、導航信息和位置信息；

判斷模塊，用于根據所述運行工況判斷所述車輛是否滿足進入AR-HUD競速游戲模式的條件；

控制模塊，用于在所述車輛滿足進入所述AR-HUD競速游戲模式的條件，則控制所述車輛進入所述AR-HUD競速游戲模式；

生成模塊，用于根據所述車速、所述導航信息和所述位置信息生成競速游戲信息；

顯示模塊，用于通過所述車輛的AR-HUD投影到前擋風玻璃顯示所述競速游戲信息。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時，實現如權利要求1-7中任一項所述的車輛的控制方法。

10.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求8所述的車輛的控制裝置。