[發明專利]用戶軌跡繪制方法、裝置、計算機設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010598772.5
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111754605A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 顧佳頁
• 申請（專利權）人: 深圳壹賬通智能科技有限公司
• 主分類號: G06T11/20
• 分類號: G06T11/20;G06T7/246;G06F16/27;G01C21/14;G01C21/08;G01C21/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 楊毅玲;孫芬

1.一種用戶軌跡繪制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取用戶的三軸加速度數據和航向角數據；

根據所述三軸加速度數據確定計步時間點；

從所述航向角數據中獲取每個計步時間點對應的航向角；

根據每個計步時間點和每個計步時間點對應的航向角繪制所述用戶的運動軌跡。

2.如權利要求1所述的用戶軌跡繪制方法，其特征在于，所述根據所述三軸加速度數據確定計步時間點包括：

對每個加速度采樣點的三軸加速度進行數據平滑，得到每個加速度采樣點的平滑后的三軸加速度；

根據每個加速度采樣點的平滑后的三軸加速度計算每個加速度采樣點的綜合加速度；

根據所述綜合加速度的波形確定所述計步時間點。

3.如權利要求1所述的用戶軌跡繪制方法，其特征在于，所述根據所述綜合加速度的波形確定所述計步時間點包括：

檢測所述波形中的每個波峰和在該波峰之后與該波峰相鄰的波谷；

判斷所述波峰對應的綜合加速度與所述波谷對應的綜合加速度的差值是否大于或等于第一閾值，以及判斷所述波峰對應的時間和所述波谷對應的時間是否大于或等于第二閾值；

若所述波峰對應的綜合加速度與所述波谷對應的綜合加速度的差值大于或等于第一閾值，并且所述波峰對應的時間和所述波谷對應的時間大于或等于第二閾值，則將所述波谷對應的時間確定為所述計步時間點。

4.如權利要求1所述的用戶軌跡繪制方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述運動軌跡存儲至區塊鏈中根據確定的所有計步時間點計算所述用戶的步行距離。

5.如權利要求1所述的用戶軌跡繪制方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據確定的所有計步時間點計算所述用戶的步行距離；

計算所述用戶的步行時間；

根據所述步行距離和所述步行時間計算所述用戶的平均步行速度。

6.如權利要求1至5中任一項所述的用戶軌跡繪制方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述運動軌跡給出指示建議，以引導所述用戶從所述運動軌跡的終點返回所述運動軌跡的起點。

7.如權利要求6所述的用戶軌跡繪制方法，其特征在于，所述根據所述運動軌跡給出指示建議，以引導所述用戶從所述運動軌跡的終點返回所述運動軌跡的起點包括：

在地圖上渲染所述運動軌跡；

判斷所述用戶是否回到所述運動軌跡的終點；

若所述用戶回到所述運動軌跡的終點，則利用所述加速度傳感器和所述地磁傳感器在所述地圖上繪制所述用戶的返回軌跡；

計算所述返回軌跡與所述運動軌跡上的對應軌跡點的擬合度；

判斷所述擬合度是否小于預設閾值；

若所述擬合度小于預設閾值，則發出調整方向的信息提示；

判斷是否達到所述運動軌跡的起點；

若達到所述運動軌跡的起點，則發出返回原位的信息提示。

8.一種用戶軌跡繪制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取用戶的三軸加速度數據和航向角數據；

確定模塊，用于根據所述三軸加速度數據確定計步時間點；

第二獲取模塊，用于從所述航向角數據中獲取每個計步時間點對應的航向角；

繪制模塊，用于根據每個計步時間點和每個計步時間點對應的航向角繪制所述用戶的運動軌跡。

9.一種計算機設備，其特征在于，所述計算機設備包括處理器，所述處理器用于執行存儲器中存儲的計算機程序以實現如權利要求1至7中任一項所述用戶軌跡繪制方法。

10.一種存儲介質，所述存儲介質上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述用戶軌跡繪制方法。