[發(fā)明專利]一種用于汽車發(fā)動機凸輪軸蓋裝配的多軸擰緊裝置

有效

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• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111730320B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉蕾;程士順;徐明濤;韓光明
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽巨一科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34125
• 代理人: 郭華俊

1.一種用于汽車發(fā)動機凸輪軸蓋裝配的多軸擰緊裝置，其特征在于，包括：

多組擰緊軸（1），其中，每組擰緊軸（1）均由用于對應(yīng)擰緊一個凸輪軸蓋上的兩個連接螺栓的兩個擰緊軸（1）組成，每組擰緊軸（1）中的兩個擰緊軸（1）均沿垂直于凸輪軸軸向的Y方向并列排布，多組擰緊軸（1）沿平行于凸輪軸軸向的X方向并列排布；

擰緊軸移動動力單元，用于將所述擰緊軸（1）移動至擰緊工位的正上方，包括：

一級伺服驅(qū)動組件，用于驅(qū)使所述多組擰緊軸（1）在水平面內(nèi)進行整體移動；

二級Y向伺服驅(qū)動模塊，包括用于對應(yīng)驅(qū)使各擰緊軸（1）在水平面內(nèi)沿Y方向移動的多個Y向執(zhí)行器（21）；

二級X向伺服驅(qū)動模塊，包括用于驅(qū)使所述擰緊軸（1）在水平面內(nèi)沿X方向移動的X向執(zhí)行器（22），其中，所述X向執(zhí)行器（22）設(shè)有多個，

其中，所述多組擰緊軸（1）在擰緊軸移動動力單元的驅(qū)使下移動至擰緊工位的正上方，所述多組擰緊軸（1）中的所有擰緊軸（1）同時進行擰緊工作；

滑臺（100）上設(shè)有兩個沿Y向布置的底層導(dǎo)軌，基板（5）的底部設(shè)有與所述兩個底層導(dǎo)軌對應(yīng)滑動配合的兩個底層滑塊；所述基板（5）的頂部設(shè)有兩個沿X向布置的中間層導(dǎo)軌，每個中間板（4）的底部均設(shè)有與所述兩個中間層導(dǎo)軌對應(yīng)滑動配合的兩個中間層滑塊；每個所述中間板（4）的頂部均設(shè)有沿Y向布置的上層導(dǎo)軌，每個上層板（3）的底部均設(shè)有與對應(yīng)的中間板（4）上的上層導(dǎo)軌滑動配合的上層滑塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車發(fā)動機凸輪軸蓋裝配的多軸擰緊裝置，其特征在于，在所述一級伺服驅(qū)動組件的驅(qū)使下，所述多組擰緊軸（1）在水平面內(nèi)沿Y方向進行Y向整體移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于汽車發(fā)動機凸輪軸蓋裝配的多軸擰緊裝置，其特征在于，各所述X向執(zhí)行器（22）分別對應(yīng)驅(qū)使一組擰緊軸（1）以組合的形式在水平面內(nèi)沿X方向進行移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于汽車發(fā)動機凸輪軸蓋裝配的多軸擰緊裝置，其特征在于，還包括呈上中下三層布置的上層板（3）、中間板（4）、以及基板（5），

其中，所述基板（5）可沿Y向移動，所述中間板（4）可沿X向滑動地連接在所述基板（5）上，所述上層板（3）可沿Y向滑動地連接在所述中間板（4）上，

所述上層板（3）的數(shù)量與所述擰緊軸（1）的數(shù)量相同，所述擰緊軸（1）一一對應(yīng)地安裝在所述上層板（3）上，所述中間板（4）的數(shù)量為上層板（3）數(shù)量的一半，各組擰緊軸（1）所對應(yīng)的兩個上層板（3）分別對應(yīng)連接在一個中間板（4）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于汽車發(fā)動機凸輪軸蓋裝配的多軸擰緊裝置，其特征在于，所述一級伺服驅(qū)動組件連接所述基板（5）并驅(qū)使所述基板（5）進行Y向移動，以使得所述多組擰緊軸（1）進行一級Y向整體移動；各所述中間板（4）均由一個對應(yīng)的X向執(zhí)行器（22）進行驅(qū)動，以使得各組擰緊軸（1）以組合的形式進行二級X向移動；各所述上層板（3）均由一個對應(yīng)的Y向執(zhí)行器（21）進行驅(qū)動，以使得各擰緊軸（1）進行二級Y向移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于汽車發(fā)動機凸輪軸蓋裝配的多軸擰緊裝置，其特征在于，還包括用于對應(yīng)連接所述Y向執(zhí)行器（21）和上層板（3）的Y向移動推板（6）、用于對應(yīng)連接所述X向執(zhí)行器（22）和中間板（4）的X向移動推板（7），所述Y向執(zhí)行器（21）通過驅(qū)動Y向移動推板（6）進而帶動上層板（3）動作，所述X向執(zhí)行器（22）通過驅(qū)動X向移動推板（7）進而帶動中間板（4）動作。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于汽車發(fā)動機凸輪軸蓋裝配的多軸擰緊裝置，其特征在于，所述X向執(zhí)行器（22）均固定安裝在所述基板（5）上，各組擰緊軸（1）所對應(yīng)的兩個Y向執(zhí)行器（21）分別固定安裝在各組擰緊軸（1）所對應(yīng)的中間板（4）的兩端位置。