[發明專利]一種門架式PE管套接安裝單元的使用方法

有效

• 申請號: 202010598665.2
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111716738B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 彭濤;劉培勇;林恒;主承林;張金響
• 申請（專利權）人: 江蘇華源節水股份有限公司
• 主分類號: B29C65/18
• 分類號: B29C65/18;B29C65/78;B65H75/44;F16L47/02;B29K23/00;A01G25/09
• 代理公司: 北京淮海知識產權代理事務所(普通合伙) 32205
• 代理人: 楊曉亭

1.一種門架式PE管套接安裝單元的使用方法，其特征在于，門架式PE管套接安裝單元(3)包括回轉工位臺(31)、門架式機械臂(32)、PE管套接安裝機械手(33)和門架式PE管套接安裝電控機構；

所述的回轉工位臺(31)上設有卷盤噴灌機工位，回轉工位臺(31)包括可驅動回轉工位臺(31)進行回轉運動的回轉工位臺回轉驅動機構，回轉工位臺回轉驅動機構包括回轉工位臺回轉驅動部件；

所述的門架式機械臂(32)是固定安裝在地面的門形框架結構、且門形框架結構的幾何中心與回轉工位臺(31)的幾何中心重合設置，門架式機械臂(32)包括可驅動末節機械臂沿水平前后方向坐標移動的X坐標驅動總成、可驅動末節機械臂沿水平左右方向坐標移動的Y坐標驅動總成和可驅動末節機械臂沿豎直上下方向坐標移動的Z坐標驅動總成；

所述的PE管套接安裝機械手(33)安裝在末節機械臂的底端，包括PE管管端夾持套接安裝部分Ⅱ和PE管管端加熱部分Ⅱ；

PE管管端夾持套接安裝部分Ⅱ包括支撐架Ⅳ(34)和安裝在支撐架Ⅳ(34)底端部的管端夾持機構組件Ⅱ(35)；支撐架Ⅳ(34)頂端通過沿前后方向設置的滑移導向機構和滑移驅動機構滑移配合安裝在PE管套接安裝機械手(33)底平面上；管端夾持機構組件Ⅱ(35)包括與PE管外徑尺寸配合的弧形夾持爪和夾持驅動部件、且弧形夾持爪的軸線方向沿前后方向設置；

PE管管端加熱部分Ⅱ設置在PE管管端夾持套接安裝部分Ⅱ的后方，包括安裝在PE管套接安裝機械手(33)底平面上的支撐架Ⅴ(36)和安裝在支撐架Ⅴ(36)上的錐形電加熱頭組件Ⅱ(37)；支撐架Ⅴ(36)通過沿左右方向設置的滑移導向機構和滑移驅動機構滑移配合安裝在PE管套接安裝機械手(33)的底平面上、且支撐架Ⅴ(36)在前后方向上定位設置；錐形電加熱頭組件Ⅱ(37)固定安裝在支撐架Ⅴ(36)上，錐形電加熱頭組件Ⅱ(37)包括軸線正對前方設置的、前小后大的錐形電加熱頭，且錐形電加熱頭的軸心線距PE管套接安裝機械手(33)底平面的高度尺寸與管端夾持機構組件Ⅱ(35)的弧形夾持爪在夾持狀態下的軸線距PE管套接安裝機械手(33)底平面的高度尺寸相同；

所述的門架式PE管套接安裝電控機構包括門架式PE管套接安裝控制器、回轉工位臺回轉控制回路、門架式機械臂控制回路、PE管管端夾持套管控制回路、PE管管端加熱控制回路，門架式PE管套接安裝控制器分別與回轉工位臺(31)的回轉工位臺回轉驅動部件、門架式機械臂(32)的X坐標驅動總成、門架式機械臂(32)的Y坐標驅動總成、門架式機械臂(32)的Z坐標驅動總成、管端夾持機構組件Ⅱ(35)的夾持驅動部件、支撐架Ⅳ(34)的滑移驅動機構、支撐架Ⅴ(36)的滑移驅動機構、錐形電加熱頭組件Ⅱ(37)的錐形電加熱頭電連接；

使用方法具體包括以下步驟：

a.未安裝PE管的卷盤噴灌機就位：操作人員通過場內轉運車輛將未安裝PE管的卷盤噴灌機推送并定位至回轉工位臺(31)上的卷盤噴灌機工位位置、且使未安裝PE管的卷盤噴灌機的底架沿前后方向設置，控制回轉工位臺回轉驅動部件使回轉工位臺(31)回轉進行微調后，通過旋轉動力機構帶動未安裝PE管的卷盤噴灌機的變速箱動力輸出軸旋轉，使未安裝PE管的卷盤噴灌機的卷盤壓力水輸出硬管接頭正對前方設置、且位于卷盤筒體頂端位置；

b.PE管套接安裝準備：操作人員通過門架式PE管套接安裝控制器先控制門架式機械臂(32)動作使PE管套接安裝機械手(33)前移至門形框架結構前端、并下降至設定高度，然后控制支撐架Ⅳ(34)的滑移驅動機構動作使支撐架Ⅳ(34)帶動管端夾持機構組件Ⅱ(35)沿前后方向移動至PE管套接安裝機械手(33)前端的初始位置，最后控制支撐架Ⅴ(36)的滑移驅動機構動作使支撐架Ⅴ(36)沿左右方向移動并定位至錐形電加熱頭組件Ⅱ(37)的錐形電加熱頭與管端夾持機構組件Ⅱ(35)的弧形夾持爪在夾持狀態下的軸線同軸設置的位置；然后操作人員將PE管后管端上套接喉箍后，將PE管后管端置入管端夾持機構組件Ⅱ(35)中的設定位置、并啟動管端夾持機構組件Ⅱ(35)的夾持驅動部件，使PE管后管端穩固夾持在管端夾持機構組件Ⅱ(35)上、處于正對錐形電加熱頭的位置；

c.PE管端加熱：操作人員通過門架式PE管套接安裝控制器控制錐形電加熱頭組件Ⅱ(37)的錐形電加熱頭通電加熱，同時控制門架式機械臂(32)動作使PE管套接安裝機械手(33)后移至靠近卷盤壓力水輸出硬管接頭的設定位置、并使管端夾持機構組件Ⅱ(35)的弧形夾持爪的軸線方向正對卷盤壓力水輸出硬管接頭位置，待錐形電加熱頭組件Ⅱ(37)的錐形電加熱頭升溫至設定溫度后，門架式PE管套接安裝控制器控制支撐架Ⅳ(34)的滑移驅動機構動作使支撐架Ⅳ(34)帶動管端夾持機構組件Ⅱ(35)后移、將PE管后管端套接在錐形電加熱頭上，當支撐架Ⅳ(34)后移至設定距離、并達到設定時間后，門架式PE管套接安裝控制器控制支撐架Ⅳ(34)的滑移驅動機構動作使支撐架Ⅳ(34)前移復位至初始位置，然后門架式PE管套接安裝控制器控制支撐架Ⅴ(36)的滑移驅動機構動作使支撐架Ⅴ(36)復位至讓位的初始位置、并控制錐形電加熱頭組件Ⅱ(37)的錐形電加熱頭斷電停止加熱；

d.PE管套接硬管：操作人員通過門架式PE管套接安裝控制器控制支撐架Ⅳ(34)的滑移驅動機構動作使支撐架Ⅳ(34)后移，管端夾持機構組件Ⅱ(35)越過錐形電加熱頭組件Ⅱ(37)、并將PE管后管端套接在卷盤壓力水輸出硬管接頭上；當支撐架Ⅳ(34)后移至設定距離后，門架式PE管套接安裝控制器先控制管端夾持機構組件Ⅱ(35)的夾持驅動部件進行松開復位動作，再控制支撐架Ⅳ(34)的滑移驅動機構動作使支撐架Ⅳ(34)前移復位至初始位置，最后控制門架式機械臂(32)進行復位動作，操作人員將喉箍穩固定位連接后，完成卷盤端PE管套接安裝。