[發明專利]變壓器鐵心預疊裝置

在審

• 申請號: 202010598502.4
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111668010A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 張輝;孫起東;史建農;尋廣明;蔣勇
• 申請（專利權）人: 西安西電變壓器有限責任公司;中國西電電氣股份有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王歡

本發明公開了一種變壓器鐵心預疊裝置，包括原料架、工作臺和機械手，原料架用于放置鐵心原料，原料架至少為兩個，工作臺用于放置疊置后的鐵心，機械手用于將原料架上的鐵心片疊置于工作臺上。當需要預疊鐵心時，將鐵心片原料放置于原料架上，通過機械手將對應鐵心片按順序預疊在工作臺上。在本申請提供的變壓器鐵心預疊裝置中，通過設置機械手，即在預疊鐵心時，通過機械手代替工作人員手動搬運鐵心片，進而有效地降低了工作人員預疊鐵心的勞動強度。

技術領域

本發明涉及變壓器鐵心組裝技術領域，特別涉及一種變壓器鐵心預疊裝置。

背景技術

隨著變壓器電壓等級及容量的不斷攀升，變壓器結構越來越復雜，制造要求越來越高。由于變壓器鐵心作為變壓器的心臟，對變壓器的質量有決定性的作用。鐵心四、六級預疊工序的疊裝效率和質量是決定變壓器生產效率及其質量的重要因素。

傳統的變壓器鐵心通常由成千上萬片硅鋼片疊裝而成，目前變壓器高電壓等級和直流產品的鐵心中柱主要采用四級、六級疊裝，為了保證產品質量，在正式疊裝之前需要進行人工手工預疊，由于鐵心預疊生產步驟繁雜，會出現準確度不高的現象，特別是作業者長期彎腰作業。鐵心預疊工序不僅耗費大量的工時和人力，而且導致工作人員預疊鐵心的勞動強度較大。

因此，如何降低工作人員預疊鐵心的勞動強度，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種變壓器鐵心預疊裝置，以降低工作人員預疊鐵心的勞動強度。

為實現上述目的，本發明提供一種變壓器鐵心預疊裝置，包括：

原料架，所述原料架用于放置鐵心片原料，所述原料架至少為兩個；

工作臺，所述工作臺用于放置疊置后的鐵心片；

機械手，所述機械手用于將所述原料架上的鐵心片疊置于所述工作臺上。

優選地，所述原料架和所述工作臺成排依次排列。

所述工作臺至少為一個，所述原料架分布于所述工作臺相對兩側。

優選地，所述原料架至少為兩個。

優選地，還包括廢料架，所述廢料架用于放置廢料鐵心片，所述廢料架為兩個，兩個廢料架分別位于邊緣兩個所述原料架的外側。

優選地，還包括支撐臺，所述支撐臺底端設有能夠將所述支撐臺移出的軌道，所述廢料架、所述原料架和所述工作臺均安裝在所述支撐臺上。

優選地，所述支撐臺為兩個，每個所述支撐臺上均設有至少一個所述原料架和至少一個所述工作臺。

優選地，還包括支架，所述機械手包括能夠吸合鐵心片的吸盤，所述機械手能夠沿所述原料架和所述工作臺排布方向往復滑動。

優選地，還包括用于識別鐵心片長度和寬度的視覺識別測量裝置。

優選地，還包括電控裝置和報警裝置，所述機械手、所述報警裝置和所述視覺識別測量裝置均與所述電控裝置連接。

在上述技術方案中，本發明提供的變壓器鐵心預疊裝置包括原料架、工作臺和機械手，原料架用于放置鐵心原料，原料架至少為兩個，工作臺用于放置疊置后的鐵心片，機械手用于將原料架上的鐵心片疊置于工作臺上。當需要預疊鐵心時，將鐵心片原料放置于原料架上，通過機械手將對應鐵心片按順序預疊在工作臺上。

通過上述描述可知，在本申請提供的變壓器鐵心預疊裝置中，通過設置機械手，即在預疊鐵心時，通過機械手代替工作人員手動搬運鐵心片，進而有效地降低了工作人員預疊鐵心的勞動強度。

附圖說明