[發明專利]地基SAR圖像與激光點云地形數據的匹配方法及裝置

在審

• 申請號: 202010598324.5
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111832635A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 王彥平;李洋;劉航;林赟
• 申請（專利權）人: 北方工業大學
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王天堯;吳學鋒

1.一種地基SAR圖像與激光點云地形數據的匹配方法，其特征在于，包括：

獲得地基SAR圖像和激光點云地形數據；

在距離方位坐標系下對所述地基SAR圖像進行柵格化處理；

在東北天坐標系下對所述激光點云地形數據進行柵格化處理；

對柵格化處理后的地基SAR圖像和激光點云地形數據進行匹配。

2.如權利要求1所述的地基SAR圖像與激光點云地形數據的匹配方法，其特征在于，按如下方式獲得地基SAR圖像：

獲得地基SAR三維模型的雷達天線相位中心坐標，點目標坐標和夾角數據，所述夾角數據為雷達天線相位中心和點目標的連線與雷達天線相位中心和導軌端點的連線之間的夾角數據；

根據所述雷達天線相位中心坐標和點目標坐標，確定雷達天線相位中心與點坐標的距離；

根據所述雷達天線相位中心與點坐標的距離，以及夾角數據，獲得地基SAR圖像。

3.如權利要求1所述的地基SAR圖像與激光點云地形數據的匹配方法，其特征在于，按如下方式獲得地基SAR三維模型的雷達天線相位中心坐標：

利用定位設備對地基SAR三維模型的導軌端點進行定位，得到導軌端點定位坐標，所述導軌端點定位坐標的精度為厘米級；

根據所述導軌端點定位坐標，獲得地基SAR三維模型的雷達天線相位中心坐標。

4.如權利要求1所述的地基SAR圖像與激光點云地形數據的匹配方法，其特征在于，在距離方位坐標系下對所述地基SAR圖像進行柵格化處理，包括：

獲得地基SAR系統的雷達距離向分辨率，雷達方位向分辨率，雷達距離向坐標數據和雷達方位向坐標數據；

根據所述地基SAR圖像，地基SAR系統的雷達距離向分辨率，雷達方位向分辨率，雷達距離向坐標數據和雷達方位向坐標數據，確定地基SAR圖像的柵格矩陣。

5.如權利要求1所述的地基SAR圖像與激光點云地形數據的匹配方法，其特征在于，在東北天坐標系下對所述激光點云地形數據進行柵格化處理，包括：

獲得地基SAR系統的正北向分辨率，正東向分辨率，正北向坐標數據和正東向坐標數據；

根據所述地基SAR圖像，地基SAR系統的正北向分辨率，正東向分辨率，正北向坐標數據和正東向坐標數據，確定激光點云地形數據的柵格矩陣。

6.如權利要求1所述的地基SAR圖像與激光點云地形數據的匹配方法，其特征在于，對柵格化處理后的地基SAR圖像和激光點云地形數據進行匹配，包括：

確定點目標在柵格化處理后的地基SAR圖像和激光點云地形數據中的坐標對應關系；

根據所述坐標對應關系，對柵格化處理后的地基SAR圖像和激光點云地形數據進行匹配。

7.一種地基SAR圖像與激光點云地形數據的匹配裝置，其特征在于，包括：

數據獲得模塊，用于獲得地基SAR圖像和激光點云地形數據；

第一柵格化處理模塊，用于在距離方位坐標系下對所述地基SAR圖像進行柵格化處理；

第二柵格化處理模塊，用于在東北天坐標系下對所述激光點云地形數據進行柵格化處理；

匹配模塊，用于對柵格化處理后的地基SAR圖像和激光點云地形數據進行匹配。

8.如權利要求7所述的地基SAR圖像與激光點云地形數據的匹配裝置，其特征在于，所述第一柵格化處理模塊進一步用于：

獲得地基SAR系統的雷達距離向分辨率，雷達方位向分辨率，雷達距離向坐標數據和雷達方位向坐標數據；

根據所述地基SAR圖像，地基SAR系統的雷達距離向分辨率，雷達方位向分辨率，雷達距離向坐標數據和雷達方位向坐標數據，確定地基SAR圖像的柵格矩陣；

所述第二柵格化處理模塊進一步用于：

獲得地基SAR系統的正北向分辨率，正東向分辨率，正北向坐標數據和正東向坐標數據；

根據所述地基SAR圖像，地基SAR系統的正北向分辨率，正東向分辨率，正北向坐標數據和正東向坐標數據，確定激光點云地形數據的柵格矩陣。