[發明專利]一種AR圖像生成方法、系統、設備以及存儲介質

有效

• 申請號: 202010597955.5
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111968243B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 張賜;胡雨森;呂云;陳德陸;梁一;何林;劉舍予
• 申請（專利權）人: 成都威愛新經濟技術研究院有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T3/40;G06V10/44;G06V10/46
• 代理公司: 北京正華智誠專利代理事務所(普通合伙) 11870
• 代理人: 李夢蝶

本發明提供了一種AR圖像生成方法、系統、設備以及存儲介質，獲取多幅目標圖像，并對多幅目標圖像進行預處理；將經預處理后的多幅目標圖像的所有幀依次進行拼接，得到立體圖像；提取點特征，并利用最鄰近匹配算法剔除無用特征點；得到線性特征，根據線性特征生成特征圖像；將線特征圖像與目標圖像進行疊加，得到合成圖像。本發明能基于生成多個不同角度的目標圖像，并對多幅圖像中的特征進行處理，提高了合成圖像的準確度以及不能預測合成圖像的全景的問題。

技術領域

本發明屬于AR技術領域，尤其涉及一種AR圖像生成方法、系統、設備以及存儲介質。

背景技術

圖像處理是用計算機對圖像進行處理達到所需結果的技術。圖像處理技術主要包括圖像壓縮、增強復原和匹配描述，圖像處理的一個應用場景是對輸入的一種視角的圖像進行預測，得到多種不同的視角圖像，但如何提高預測圖像的準確度以及預測圖像的全景，成為需要解決的技術問題。

發明內容

針對現有技術中的上述不足，本發明提供的一種AR圖像生成方法、系統、設備以及存儲介質解決了現有技術中合像圖像的準確度低以及不能預測合成圖像的全景的問題。

為了達到以上目的，本發明采用的技術方案為：

本方案提供一種AR圖像生成方法，包括以下步驟：

S1、利用多個攝像頭獲取多幅目標圖像，并對所述多幅目標圖像進行預處理；

S2、將經預處理后的多幅目標圖像的所有幀依次進行拼接，得到立體圖像；

S3、根據所述立體圖像利用SIFT算法提取點特征，并利用最鄰近匹配算法剔除無用特征點；

S4、根據剔除無用特征點后的點特征得到線性特征，并根據所述線性特征生成特征圖像；

S5、將所述線特征圖像與目標圖像進行疊加，得到合成圖像，完成AR圖像的生成。

本發明的有益效果是：本發明能基于生成多個不同角度的目標圖像，并對多幅圖像中的特征進行處理，提高了合成圖像的準確度以及不能預測合成圖像的全景的問題。

進一步地，所述步驟S1包括以下步驟：

S101、利用多個攝像頭獲取多幅目標圖像；

S102、對每幅所述目標圖像進行灰度處理；

S103、將經灰度處理后的目標圖像進行高斯濾波平滑處理，完成對多幅目標圖像的預處理。

上述進一步方案的有益效果是：通過對采集圖像的預處理能有效的避免與實際圖像的產生的差異，去除不相關的信息，提高圖像的對比度，從而有效地提高圖像識別與匹配的正確率。

再進一步地，所述步驟S101中的攝像頭的拍攝范圍為360度，且所述攝像頭為深度攝像頭。

上述進一步方案的有益效果是：本申請中采用的攝像頭能有效的獲取全景圖像信息，為后續的合成全景圖像提供了良好的硬件條件。

再進一步地，所述步驟S2包括以下步驟：

S201、將所述多個攝像頭同時拍攝的多幅圖像作為第一幀；

S202、根據每幅圖像中每一幀的先后順序以及攝像頭的位置信息與方位信息，得到除第一幀外其他所有幀的先后順序；

S204、將所述第一幀以及每幅圖像中其他所有幀的先后順序進行拼接，生成立體圖像。

上述進一步方案的有益效果是：本發明根據攝像頭位置信息與方位信息，并按先后順序對每一幀進行拼接，能準確的渲染出對應的視角的圖像，為提高了合成圖像的準確度提供了良好的條件。

再進一步地，所述步驟S3包括以下步驟：