[發明專利]一種山地坡長測量儀及測量方法

在審

• 申請號: 202010597869.4
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111649708A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 時振欽;朱文博;朱連奇
• 申請（專利權）人: 河南大學
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;G08C17/02
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 王力文

1.一種山地坡長測量儀，其特征在于，包括小車本體(1)，所述小車本體(1)上分別設置無線信號收發器(3)、微處理器(2)和顯示屏(5)，所述微處理器(2)與無線信號收發器(3)和顯示屏(5)均連接，所述小車本體(1)的側面還設置有車輪(4)，還包括與所述無線信號收發器(3)無線連接的遙控，所述車輪(4)上連接有里程測量裝置，所述里程測量裝置與所述微處理器(17)連接。

2.根據權利要求1所述的一種山地坡長測量儀，其特征在于，所述里程測量裝置包括設置在任意一個車輪(4)一側的通用盤(6)，所述通用盤(6)與所述車輪(4)平行，所述通用盤(6)上呈放射狀均勻分布開設有多條貫通的弧形槽(7)，所述弧形槽(7)內設置有螺紋連接件(8)，所述螺紋連接件(8)的一端連接有輪胎螺母(9)，所述車輪(4)與所述通用盤(6)通過輪胎螺母(9)連接，所述螺紋連接件(8)的另一端通過螺栓(9)與所述通用盤(6)連接，所述通用盤(6)上遠離所述車輪(4)的側面上設置有水平的階梯軸(10)，所述階梯軸(10)的端部固定設置有編碼器(11)，所述編碼器(11)與所述微處理器(2)電性連接，所述階梯軸(10)上還裝設有連接環(12)，所述連接環(12)位于所述通用盤(6)與編碼器(11)之間的軸段上，所述階梯軸(10)與連接環(12)之間裝有滾動軸承(13)，所述連接環(12)上設置有豎直向上的導向桿(14)，所述導向桿(14)上設置有水平的導向板(15)，所述導向板(15)的側面與所述小車本體(1)抵接。

3.根據權利要求2所述的一種山地坡長測量儀，其特征在于，所述導向桿(14)上纏繞設置有兩段彈簧(16)，兩段所述彈簧(16)分別位于所述導向板(15)的兩側。

4.根據權利要求2所述的一種山地坡長測量儀，其特征在于，所述編碼器(11)上設置有保護殼(17)。

5.根據權利要求2所述的一種山地坡長測量儀，其特征在于，所述編碼器(11)的型號為ES40S6。

6.一種山地坡長測量方法，其特征在于，包括下列步驟：

步驟1、在小車本體(1)的輪子上裝里程測量裝置，然后通過遙控控制小車本體(1)從坡上開始跑動，觀察并讓小車從坡頂至坡底作直線運動；

步驟2、所述小車本體(1)在工作時，所述里程測量裝置上的編碼器(11)實時采集脈沖數；

步驟3、所述小車本體(1)上的微處理器(2)對步驟2采集到的脈沖數進行處理得到小車的脈沖速度值S和行駛里程L。