[發(fā)明專利]一種多晶硅塊料的挑揀方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010597662.7
• 申請(qǐng)日: 2020-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN113843161A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧韜;俞仕偉;楊寶輝;張萬寶;楊強(qiáng);馬義虎;陳朝霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新特能源股份有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/02
• 分類號(hào): B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 羅建民;鄧伯英

1.一種多晶硅塊料的挑揀方法，其特征在于，包括：

獲取塊料的圖像；

將塊料的圖像與標(biāo)準(zhǔn)塊料進(jìn)行比對(duì)，并根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷塊料是否為合格塊料；

將判斷為不合格塊料放置在異常料盒中。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取塊料的圖像之前，還包括：將塊料以一定的初速度拋出，并使拋出的塊料能夠落在成品箱內(nèi)；

將判斷為不合格塊料放置在異常料盒中，具體為：采用噴閥向不合格塊料噴出高壓氣體，以使之落入異常料盒內(nèi)。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將塊料的圖像與標(biāo)準(zhǔn)塊料進(jìn)行比對(duì)，并根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷塊料是否為合格塊料，包括：將塊料的圖像的顏色與標(biāo)準(zhǔn)塊料的顏色進(jìn)行比對(duì)，并根據(jù)兩者的相似度判斷塊料是否為合格塊料。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，將塊料的圖像與標(biāo)準(zhǔn)塊料進(jìn)行比對(duì)，并根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷塊料是否為合格塊料，還包括：將根據(jù)塊料的圖像得到的塊料尺寸與標(biāo)準(zhǔn)塊料尺寸進(jìn)行比對(duì)，并根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷塊料是否為合格塊料。

5.一種多晶硅塊料的挑揀裝置，其特征在于，包括圖像獲取單元、處理單元和分揀單元，所述處理單元內(nèi)存儲(chǔ)有標(biāo)準(zhǔn)塊料圖像，

所述圖像獲取單元，用于獲取塊料的圖像；

所述處理單元與所述圖像獲取單元和所述分揀單元分別相連，用于將獲取的塊料的圖像與存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)塊料圖像進(jìn)行比對(duì)，并根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷塊料是否為合格塊料，以及在判斷結(jié)果為否時(shí)發(fā)送控制信號(hào)給所述分揀單元；

所述分揀單元，用于根據(jù)所述控制信號(hào)將判斷結(jié)果為否的不合格塊料放置在異常料盒中。

6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括給料單元，所述給料單元包括輸送皮帶，用于運(yùn)輸塊料；

所述圖像獲取單元包括攝像頭，所述攝像頭設(shè)置在輸送皮帶的末端，用于獲取從輸送皮帶末端拋出的塊料的圖像；

所述分揀單元包括噴閥，所述噴閥設(shè)于所述輸送皮帶末端對(duì)面，用于根據(jù)所述控制信號(hào)向塊料進(jìn)行噴氣來改變塊料的運(yùn)動(dòng)軌跡，以使其落入異常料盒中。

7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述給料單元還包括布料器，所述塊料的數(shù)量為多個(gè)，

所述布料器設(shè)于所述輸送皮帶的上游，用于對(duì)多個(gè)塊料均勻下料，

所述輸送皮帶處于布料器的下方，以使布料器上的多個(gè)塊料能夠滾落至所述輸送皮帶上。

8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述輸送皮帶和所述布料器之間的高度差小于等于50mm，

所述輸送皮帶采用聚氨酯制作，輸送皮帶的表面上還覆蓋有硅板。

9.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，

所述攝像頭的數(shù)量為多組，多組攝像頭分別用于獲取所述輸送皮帶上的不同塊料的圖像，每組攝像頭包括兩個(gè)高清攝像頭，兩個(gè)高清攝像頭對(duì)應(yīng)設(shè)置在輸送皮帶末端的上方和下方，以用于分別獲取同一塊料的不同角度的圖像；

所述噴閥的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)噴閥在水平面內(nèi)沿輸送皮帶運(yùn)動(dòng)方向的垂直方向排列。

10.如權(quán)利要求5-9任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述處理單元包括顏色比對(duì)模塊和尺寸比對(duì)模塊，所述控制信號(hào)包括第一控制信號(hào)和第二控制信號(hào)，

所述顏色比對(duì)模塊，與所述圖像獲取單元和所述分揀單元分別相連，其內(nèi)存儲(chǔ)有標(biāo)準(zhǔn)塊料圖像和設(shè)定閾值，用于將圖像獲取單元獲取的塊料的圖像的顏色與標(biāo)準(zhǔn)塊料圖像的顏色進(jìn)行比對(duì)，再根據(jù)兩者的相似度是否大于等于設(shè)定閾值判斷塊料是否為合格塊料，并在判斷結(jié)果為否時(shí)發(fā)送第一控制信號(hào)至分揀單元；

所述尺寸比對(duì)模塊，與所述圖像獲取單元和所述分揀單元分別相連，其內(nèi)存儲(chǔ)有標(biāo)準(zhǔn)塊料尺寸范圍，用于根據(jù)圖像獲取單元獲取的塊料的圖像得到塊料的尺寸，將得到的塊料尺寸與標(biāo)準(zhǔn)塊料尺寸范圍進(jìn)行比對(duì)以判斷塊料是否為合格塊料，并在判斷結(jié)果為否時(shí)發(fā)送第二控制信號(hào)至分揀單元。