本申請公開了一種包含限幅器的逆變器建模方法和相關裝置，方法包括：建立逆變器中電壓電流控制環的微分方程模型，微分方程模型包括飽和限幅器的分段函數；基于飽和限幅器的分段函數確定飽和限幅器的上下界和臨界飽和點；基于Sigmoid函數對分段函數進行連續函數轉換，通過飽和限幅器的上下界和臨界飽和點對轉換得到的連續函數中的參數進行配置，得到飽和限幅器的連續函數；將飽和限幅器的連續函數替換飽和限幅器的分段函數，得到連續的微分方程模型，從而解決了現有技術中通過微分方程進行逆變器建模要求逆變型模型具有連續性，無法應用于包含限幅器的逆變器的技術問題。
技術領域
本申請涉及電力設備建模技術領域，尤其涉及一種包含限幅器的逆變器建模方法和相關裝置。
背景技術
由于化石能源危機的影響，人們開始研究并利用新能源。逆變器作為微電網的核心設備之一，可以將風力、光能等可再生能源轉換為電能，并將電能傳輸給用戶或公共電網，逆變器是利用新能源的一種重要設備，近年來引起了廣泛的關注。
微電網相比于傳統的電網而言，是一個小規模的系統，但其也具有電力系統運行的基本特性。分布在微電網中的逆變器，即分布式微源，可以為微電網的正常運行提供電壓和頻率支撐，也可以直接為本地負載提供功率。分布式微源所用的控制方式復雜、控制結構多變、控制目標多種多樣，使得逆變器具有很強的非線性特征。為了研究逆變器運行特征與參數變化規律，需要對逆變器進行建模和分析。現有技術中通常通過微分方程對逆變器進行建模，但該方法要求逆變型模型具有連續性，無法應用于包含限幅器的逆變器。
發明內容
本申請提供了一種包含限幅器的逆變器建模方法和相關裝置，用于解決現有技術中通過微分方程進行逆變器建模要求逆變型模型具有連續性，無法應用于包含限幅器的逆變器的技術問題。
有鑒于此，本申請第一方面提供了一種包含限幅器的逆變器建模方法，包括：
建立逆變器中電壓電流控制環的微分方程模型，所述微分方程模型包括飽和限幅器的分段函數；
基于所述飽和限幅器的分段函數確定所述飽和限幅器的上下界和臨界飽和點；
基于Sigmoid函數對所述分段函數進行連續函數轉換，通過所述飽和限幅器的上下界和臨界飽和點對轉換得到的連續函數中的參數進行配置，得到所述飽和限幅器的連續函數；
將所述飽和限幅器的連續函數替換所述飽和限幅器的分段函數，得到連續的微分方程模型。
可選的，所述微分方程模型為：
其中，Uref為無功控制環得到的參考內電勢，Uout為濾波電容上的電壓， kvp、kvi分別為電壓控制環PI控制器比例調節系數、積分調節系數，為積分后的值，為電流控制環的參考電流，Iref為電壓控制環輸出的參考電流，Imax為飽和限幅電流值，Iout為濾波器電感電流，f(Iref)為限幅器的分段函數，kip、kii分別為電流控制環PI控制器比例調節系數、積分調節系數，γ為積分后的值， E為調制的PWM波的電壓幅值。
可選的，所述飽和限幅器的連續函數為：
其中，k、e為常數。
本申請第二方面提供了一種包含限幅器的逆變器建模裝置，包括：
模型建立單元，用于建立逆變器中電壓電流控制環的微分方程模型，所述微分方程模型包括飽和限幅器的分段函數；
參數確定單元，用于基于所述飽和限幅器的分段函數確定所述飽和限幅器的上下界和臨界飽和點；
