[發明專利]行為檢測的方法、系統、設備和計算機設備

在審

• 申請號: 202010597281.9
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111881754A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 孫鶴;潘華東;殷俊;張興明;彭志蓉
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 金無量

本申請涉及一種行為檢測的方法、系統、設備和計算機設備，其中，該行為檢測的方法包括：在連續的多幀圖像中，根據關鍵點檢測模型，獲取每一幀圖像中目標人體的關鍵點信息，根據該關鍵點信息，獲取該關鍵點的幾何位置關系，根據該幾何位置關系，確定該目標人體在每一幀圖像中對應的子行為，在連續的多幀圖像中，在子行為均為同一行為的情況下，確定目標人體的行為檢測結果。通過本申請，解決了相關技術中僅通過數量對比進行行為檢測，不能對目標人體的具體行為進行檢測的問題，通過對目標人體的行為進行檢測，對公共場所的目標人體進行行為規范，提高了公共場所的安全性。

技術領域

本申請涉及智能監控技術領域，特別是涉及行為檢測的方法、系統、設備和計算機設備。

背景技術

隨著科學技術的發展，每個城市都逐步建立了包括公交、地鐵等交通工具在內的公共交通系統。其中，地鐵由于具有不受天氣影響、不堵車、準時發車等特點成為市民出行首選，然而，地鐵在運營的過程中，通常會出現乘客逃票的行為，為地鐵運營帶來巨大經濟損失。

通常情況下，工作人員可以通過視頻監控，依靠人工對地鐵中乘客的異常行為進行監測，進而判斷乘客是否有逃票行為。然而，由于地鐵線路長，通過人工輪巡方式進行逃票行為監測費時費力。

在相關技術中，獲取刷卡得到的乘客數量，再采集通道內乘客的圖像信息，根據該圖像信息進行數量統計，將刷卡的乘客數量和通道內的乘客數量進行對比，來判斷是否有逃票行為。然而，通過數量對比進行逃票檢測，只能判斷是否存在逃票行為，不能檢測乘客的具體行為，檢測精度低。

在其他場景中，例如商場、人行橫道，也需要對行人的違規行為進行檢測，判斷行人是否存在跨越障礙物等違反規定的行為，以便于根據檢測結果維護治安和交通秩序。

目前針對相關技術中僅通過數量對比進行行為檢測，不能對乘客的具體行為進行檢測的問題，尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請實施例提供了一種行為檢測的方法、系統、設備、計算機設備和計算機可讀存儲介質，以至少解決相關技術中僅通過數量對比進行逃票檢測，不能判斷具體是哪個乘客逃票，檢測精度低的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種行為檢測的方法，所述方法包括：

在連續的多幀圖像中，通過關鍵點檢測模型，獲取每一幀圖像中目標人體的關鍵點信息；

根據所述關鍵點信息獲取所述關鍵點的相對位置關系，根據所述相對位置關系，確定所述目標人體在每一幀圖像中對應的子行為；

在所述連續的多幀圖像的所述子行為均為同一行為的情況下，確定所述目標人體的行為檢測結果。

在其中一些實施例中，所述根據所述關鍵點信息獲取所述關鍵點的相對位置關系，根據所述相對位置關系，確定所述目標人體在每一幀圖像中對應的子行為包括：

獲取第一幀圖像和第二幀圖像中的所述關鍵點信息，其中，所述關鍵點包括所述目標人體的上半身關鍵點和下半身關鍵點；

根據所述關鍵點信息，在所述第二幀圖像中的所述上半身關鍵點均高于所述第一幀圖像中的所述上半身關鍵點，且在所述第二幀圖像中，所述下半身關鍵點構成三角形的情況下，判定所述目標人體在所述第二幀圖像中的子行為是下蹲。

在其中一些實施例中，所述根據所述關鍵點信息獲取所述關鍵點的相對位置關系，根據所述相對位置關系，確定所述目標人體在每一幀圖像中對應的子行為還包括：

獲取第三幀圖像和第四幀圖像中的所述關鍵點信息，其中，所述關鍵點包括所述目標人體的膝蓋和腳踝；

根據所述關鍵點信息，在所述第四幀圖像中的膝蓋和腳踝分別低于所述第三幀圖像中的膝蓋和腳踝的情況下，判定所述目標人體在所述第四幀圖像中的行為是跨越。