[發(fā)明專利]一種西瓜成熟狀態(tài)檢測方法、設備及介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111986274A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設計）人: 戴鴻君;金長新
• 申請（專利權(quán)）人: 濟南浪潮高新科技投資發(fā)展有限公司
• 主分類號: G06T7/90
• 分類號: G06T7/90;G06T5/00;G06N3/04;G06K9/62
• 代理公司: 北京君慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11716
• 代理人: 董延麗

本申請公開了一種西瓜成熟狀態(tài)檢測方法、設備及介質(zhì)，包括：獲取當前的西瓜圖像；將所述當前的西瓜圖像輸入至預先訓練的西瓜成熟狀態(tài)檢測模型，確定出所述當前的西瓜圖像對應的檢測結(jié)果，其中，所述西瓜成熟狀態(tài)模型根據(jù)西瓜圖像樣本訓練得到，所述西瓜圖像樣本包括不同成熟狀態(tài)的西瓜圖像。本申請實施例通過預先訓練的西瓜成熟狀態(tài)檢測模型可以更好的確實出西瓜的成熟狀態(tài)，其中，西瓜成熟狀態(tài)檢測模型是根據(jù)不同成熟狀態(tài)的西瓜圖像訓練得到，在進行西瓜狀態(tài)檢測時更加準確。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，尤其涉及一種西瓜成熟狀態(tài)檢測方法、設備及介質(zhì)。

背景技術

目前判斷西瓜成熟狀態(tài)的方法大都是通過瓜農(nóng)的經(jīng)驗，可以采用形態(tài)觀察法或者聽聲音法。其中，形態(tài)觀察法是通過觀察瓜田中西瓜的形態(tài)判斷西瓜是否成熟，形態(tài)觀察法需要挑選者具備豐富的摘瓜經(jīng)驗；聽聲音法是通過手輕敲瓜皮時發(fā)出“嘭嘭”低濁音的為成熟瓜，發(fā)出“咚咚”清脆聲音的是未成熟瓜，但有時瓜皮較厚或死秧瓜，雖然不熟，敲時也會發(fā)出“嘭嘭”聲。

現(xiàn)有技術中，需要挑選者具備豐富的摘瓜經(jīng)驗，若是挑選者的經(jīng)驗不足，無法通過形態(tài)觀察法判斷西瓜成熟狀態(tài)，通過聽聲音法無法準確的判斷西瓜成熟狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請實施例提供了一種西瓜成熟狀態(tài)檢測方法、設備及介質(zhì)，用于解決現(xiàn)有技術中缺乏檢測西瓜成熟檢測方法的問題。

本申請實施例采用下述技術方案：

本申請實施例提供一種西瓜成熟狀態(tài)檢測方法，所述方法包括：

獲取當前的西瓜圖像；

將所述當前的西瓜圖像輸入至預先訓練的西瓜成熟狀態(tài)檢測模型，確定出所述當前的西瓜圖像對應的檢測結(jié)果，其中，所述西瓜成熟狀態(tài)模型根據(jù)西瓜圖像樣本訓練得到，所述西瓜圖像樣本包括不同成熟狀態(tài)的西瓜圖像。

需要說明的是，本申請實施例通過預先訓練的西瓜成熟狀態(tài)檢測模型可以更好的確實出西瓜的成熟狀態(tài)，其中，西瓜成熟狀態(tài)檢測模型是根據(jù)不同成熟狀態(tài)的西瓜圖像訓練得到，在進行西瓜狀態(tài)檢測時更加準確。

進一步的，所述將所述當前的西瓜圖像輸入至預先訓練的西瓜成熟狀態(tài)檢測模型之前，所述方法還包括：

對所述當前的西瓜圖像進行預處理操作，得到符合所述西瓜成熟狀態(tài)檢測模型要求的圖像。

需要說明的是，西瓜成熟狀態(tài)檢測模型在檢測圖像之前，需要對圖像進行預處理，使得輸入的圖像符合西瓜成熟檢測模型的要求，使得西瓜成熟狀態(tài)檢測模型的檢測結(jié)果更加準確。

進一步的，所述預處理操作包括歸一化處理及去噪操作。

需要說明的是，歸一化處理及去噪操作都是可以使得西瓜圖像符合西瓜成熟狀態(tài)檢測模型的要求，使得西瓜成熟狀態(tài)檢測模型的檢測結(jié)果更加準確。

進一步的，所述不同成熟狀態(tài)的西瓜圖像包括未成熟狀態(tài)的西瓜圖像、已成熟狀態(tài)的西瓜圖像以及熟透狀態(tài)的西瓜圖像。

進一步的，所述將所述當前的西瓜圖像輸入至預先訓練的西瓜成熟狀態(tài)檢測模型之前，所述方法還包括：

通過攝像頭采集不同成熟狀態(tài)的西瓜圖像，并對不同成熟狀態(tài)的西瓜圖像進行標注，構(gòu)成西瓜成熟狀態(tài)檢測的數(shù)據(jù)集；

建立初始的西瓜成熟狀態(tài)檢測模型；

根據(jù)所述西瓜成熟狀態(tài)檢測的數(shù)據(jù)集訓練所述初始的西瓜成熟狀態(tài)檢測模型，得到符合條件的西瓜成熟狀態(tài)檢測模型。

需要說明的是，上述步驟為西瓜成熟狀態(tài)檢測模型的建立過程，通過上述步驟得到了符合條件的西瓜成熟狀態(tài)檢測模型，可以對當前的西瓜圖像進行成熟狀態(tài)的檢測。