[發(fā)明專利]全自動(dòng)無人機(jī)機(jī)場

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010597150.0
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN111706139A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李坤煌;和瑞江;賴佳麟;王志國;劉奇;熊正煜
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳高度創(chuàng)新技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/44
• 分類號(hào): E04H6/44;B60L53/80;B64D27/24
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張海燕

1.一種全自動(dòng)無人機(jī)機(jī)場，其特征在于：包括主架體、儲(chǔ)放裝置和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述主架體上，并用于驅(qū)動(dòng)所述儲(chǔ)放裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，所述儲(chǔ)放裝置包括多個(gè)沿其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的徑向呈發(fā)散狀排布的用于固定和放飛無人機(jī)的儲(chǔ)放單元，各所述儲(chǔ)放單元均和所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接，所述主架體對應(yīng)各所述儲(chǔ)放單元的移動(dòng)路徑的位置開設(shè)有供所述無人機(jī)通過的開口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)無人機(jī)機(jī)場，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)架和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置于所述主架體內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)架和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸相連接，各所述儲(chǔ)放單元均設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)無人機(jī)機(jī)場，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括沿Z軸方向設(shè)置的往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組設(shè)置于所述主架體內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置于所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組上，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述旋轉(zhuǎn)架和各所述儲(chǔ)放單元朝向或背離所述開口運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)無人機(jī)機(jī)場，其特征在于：所述儲(chǔ)放單元包括安裝架和用于夾緊或釋放所述無人機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)，所述安裝架和所述旋轉(zhuǎn)架相連接，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述安裝架上，并用于夾持或釋放所述無人機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)無人機(jī)機(jī)場，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩線性模組、兩夾板和用于承托所述無人機(jī)的放置板，所述放置板設(shè)置于所述安裝架上，兩所述線性模組相對設(shè)置于所述安裝架內(nèi)，兩所述夾板分別設(shè)置于兩所述線性模組上，且均位于所述放置板背離所述安裝架的一側(cè)，兩所述夾板相對設(shè)置，并用于分別在兩所述線性模組的驅(qū)動(dòng)下彼此靠近或遠(yuǎn)離，以夾持或釋放落于所述放置板上的所述無人機(jī)，且兩所述夾板和所述放置板之間均形成有用于夾持所述無人機(jī)的腳部的夾持區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)無人機(jī)機(jī)場，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)還包括固定架和頂升機(jī)構(gòu)，所述固定架設(shè)置于所述安裝架內(nèi)，兩所述線性模組相對設(shè)置于所述固定架上，所述頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述安裝架內(nèi)，且和所述固定架相連接，以驅(qū)動(dòng)兩所述夾板靠近或遠(yuǎn)離所述放置板。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)無人機(jī)機(jī)場，其特征在于：還包括電池取放裝置，所述電池取放裝置包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)和電池儲(chǔ)放模組，所述電池儲(chǔ)放模組和所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述主架體的一側(cè)，所述抓取機(jī)構(gòu)和所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接并對應(yīng)各所述儲(chǔ)放單元的移動(dòng)路徑設(shè)置，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在各所述儲(chǔ)放單元轉(zhuǎn)動(dòng)至對應(yīng)所述抓取機(jī)構(gòu)的位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)將對應(yīng)的所述無人機(jī)的電池抓放至所述電池儲(chǔ)放模組；

或者，驅(qū)動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)將電池自所述電池儲(chǔ)放模組抓放至對應(yīng)所述無人機(jī)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)無人機(jī)機(jī)場，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿X軸方向設(shè)置的第一直線模組和沿Z軸方向設(shè)置的第二直線模組，所述第二直線模組設(shè)置于所述第一直線模組上，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二直線模組上，所述X軸方向和所述Z軸方向構(gòu)成有第一安裝面，所述電池儲(chǔ)放模組沿所述第一安裝面設(shè)置于所述主架體上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)無人機(jī)機(jī)場，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括沿Y軸方向設(shè)置的第三直線模組，所述第三直線模組和所述主架體相連接，所述第一直線模組設(shè)置于所述第三直線模組上。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)無人機(jī)機(jī)場，其特征在于：所述全自動(dòng)無人機(jī)機(jī)場還包括設(shè)置于所述電池上的卡接機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括沿Y軸設(shè)置的驅(qū)動(dòng)氣缸、裝配架、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和掛鉤件，所述驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置于所述第二直線模組上，所述裝配架和所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿相連接，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述裝配架內(nèi)，所述掛鉤件和所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述裝配架朝向或背離對應(yīng)的所述儲(chǔ)放單元運(yùn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述掛鉤件和所述卡接機(jī)構(gòu)相連接。