[發明專利]一種植保用無人機

在審

• 申請號: 202010597088.5
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111703578A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 李海生
• 申請（專利權）人: 李海生
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00;F16F15/06;G01F22/02
• 代理公司: 連云港潤知專利代理事務所 32255
• 代理人: 劉喜蓮

本發明公開了一種植保用無人機，涉及無人機技術領域，針對現有的植保無人機施藥箱內的藥液晃動會影響無人機的穩定性，施藥箱不便清洗和更換，且適用性差的問題，現提出如下方案，包括安裝板，安裝板為圓形板，圓形板的外側周向安裝有多個支架桿，支架桿遠離安裝板的一端連接有支撐外環，每個支架桿的上側均安裝有螺旋槳，安裝板的底面固定安裝有主機體，主機體的下側設有施藥箱體，施藥箱體與安裝板之間設有固定機構。本發明可快速完成施藥箱體的安裝與拆卸，便于對施藥箱體的清洗和更換；減震效果好，提高了無人機的穩定性，噴藥準確度更高，同時提高了使用的安全性；便于農藥的及時補充，提高工作效率；適用于多種植間距的農作物。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種植保用無人機。

背景技術

無人機廣義上為不需要駕駛員登機駕駛的各式遙控飛行器，由于無人機具有飛行高度低、對人體危害小、可空中懸停、無需專用起降機場、效率高等優點，因此在農業領域得到廣泛應用。

植保無人機在作業時會因藥箱藥液減少而產生晃動，這對無人機飛行的穩定性、效率產生不利影響，且施藥箱的安裝方式繁瑣，不便于施藥箱的拆卸和清洗更換；另外無人機上在施藥時，不能根據地形和農作物的分布，實時的調整施藥管的噴灑寬度和角度，適用性差，為此我們設計出了一種植保用無人機來解決以上問題。

發明內容

本發明提出的一種植保用無人機，解決了現有的植保無人機施藥箱內的藥液晃動會影響無人機的穩定性，施藥箱不便清洗和更換，且適用性差的問題。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種植保用無人機，包括安裝板，安裝板為圓形板，圓形板的外側周向安裝有多個呈放射狀分布的支架桿，所述支架桿遠離安裝板的一端連接有支撐外環，每個支架桿的上側均安裝有螺旋槳，安裝板的底面固定安裝有主機體，所述主機體的下側設有施藥箱體，所述施藥箱體與安裝板之間設有固定機構，所述施藥箱體的內底部固定安裝有施藥泵，所述施藥泵的出液口連接有出液管，所述出液管的頂端穿過施藥箱體，并通過三通連接有兩個軟管，兩個軟管遠離三通的一端均連接有施藥管，且施藥管的下側面安裝有多個噴頭，所述施藥管的上側與支架桿支架設有調節機構。

優選的，所述固定機構包括兩個固定安裝在施藥箱體上的豎桿，兩個豎桿外側滑動連接有U形的限位框，且限位框的兩端固定在安裝板上，兩個豎桿之間設有卡接桿，卡接桿的中部開設有通孔，通孔內滑動連接有固定柱，且固定柱固定在安裝板的頂面中心處，固定柱穿過卡接桿的一端外側滑動套接有按壓管，且按壓管的底端與卡接桿固接，兩個豎桿的側面開設有與卡接桿相配的卡槽，且兩個卡槽關于安裝板的圓心中心對稱，兩個卡槽的內部螺紋連接有連接環，且連接環內部固定安裝有限位桿。

優選的，所述卡接桿的兩端均開設有與連接環相配合的螺紋槽孔。

優選的，所述固定柱的兩側均設有緩沖機構，緩沖機構包括固定在安裝板頂面的緩沖圈，緩沖圈上部兩側均固定安裝有第一彈性板，兩個第一彈性板為開口相背的弧形板，緩沖圈的兩側外壁上安裝有第二彈性板，兩個第二彈性板為開口相背的弧形板，緩沖圈的內頂面安裝有檢測插桿，檢測插桿的外側套接有檢測管，檢測插桿延伸到檢測管的一端設有頂壓板，檢測管的內底面安裝有開關，頂壓板的上表面安裝有壓力傳感器，壓力傳感器的輸出端與主機體內處理器的輸入端相連。

優選的，所述檢測管的外側設有固定在安裝板上的警示燈，且警示燈的輸入端與開關的輸出端相連。

優選的，所述調節機構包括滑動安裝在支撐外環上的第一滑環，第一滑環的下側固定安裝有橫板，橫板遠離第一滑環的另一端上側固定安裝有第二滑環，第二滑環內滑動連接有支撐內環，且支撐內環固定安裝在支架桿的底部，橫板安裝有第一滑環的一端下側與施藥管的一端鉸接，施藥管的另一端滑動連接有套環，套環的上側鉸接有電動推桿，電動推桿的輸入端與主機體內處理器的輸出端相連，且電動推桿固定安裝在橫板上。