[發(fā)明專利]汽車的泊車控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010596892.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN111781926A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳海鷗;徐達(dá)學(xué);周倪青;王萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 唐述燦

1.一種汽車的泊車控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收汽車的遙控鑰匙發(fā)送的遙控泊車模式啟動(dòng)指令，所述遙控泊車啟動(dòng)指令為所述遙控鑰匙的遙控泊車按鈕被觸發(fā)時(shí)發(fā)送；

根據(jù)所述遙控泊車模式啟動(dòng)指令，啟動(dòng)所述汽車的遙控泊車功能；

在啟動(dòng)所述遙控泊車功能的情況下接收到所述遙控鑰匙發(fā)送的遙控信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述遙控信號(hào)對(duì)所述汽車進(jìn)行遙控泊車控制。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述遙控信號(hào)中包括按鍵標(biāo)識(shí)，所述按鍵標(biāo)識(shí)用于標(biāo)識(shí)觸發(fā)所述遙控信號(hào)的物理按鍵的位置；

所述在啟動(dòng)所述遙控泊車功能的情況下接收到所述遙控鑰匙發(fā)送的遙控信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述遙控信號(hào)對(duì)所述汽車進(jìn)行遙控泊車控制，包括：

當(dāng)接收到通過所述遙控鑰匙的第一物理按鍵發(fā)送遙控信號(hào)時(shí)，如果所述汽車當(dāng)前所處工況為遙控泊入工況，則對(duì)所述汽車進(jìn)行遙控泊入控制；

如果所述汽車當(dāng)前所處工況不為所述遙控泊入工況，則控制所述汽車不響應(yīng)所述遙控信號(hào)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述遙控信號(hào)中包括按鍵標(biāo)識(shí)，所述按鍵標(biāo)識(shí)用于標(biāo)識(shí)觸發(fā)所述遙控信號(hào)的物理按鍵的位置；

所述在啟動(dòng)所述遙控泊車功能的情況下接收到所述遙控鑰匙發(fā)送的遙控信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述遙控信號(hào)對(duì)所述汽車進(jìn)行遙控泊車控制，包括：

當(dāng)接收到通過所述遙控鑰匙的第二物理按鍵或第三物理按鍵發(fā)送的遙控信號(hào)時(shí)，如果所述汽車當(dāng)前所處工況為遙控泊入工況，則控制所述汽車不響應(yīng)所述遙控信號(hào)；

如果所述汽車當(dāng)前所處工況不為所述遙控泊入工況，且所述遙控信號(hào)通過所述第二物理按鍵發(fā)送時(shí)，對(duì)所述汽車進(jìn)行遙控直進(jìn)控制；

如果所述汽車當(dāng)前所處工況不為所述遙控泊入工況，且所述遙控信號(hào)通過所述第三物理按鍵發(fā)送時(shí)，對(duì)所述汽車進(jìn)行遙控直退控制。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在對(duì)所述汽車進(jìn)行遙控泊車控制的過程中，當(dāng)檢測(cè)到中斷泊車條件時(shí)，控制所述汽車進(jìn)入泊車中斷狀態(tài)；

當(dāng)汽車進(jìn)入泊車中斷狀態(tài)的時(shí)長大于或等于預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí)，退出所述汽車的遙控泊車功能。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述在對(duì)所述汽車進(jìn)行遙控泊車控制的過程中，當(dāng)檢測(cè)到中斷泊車條件時(shí)，控制所述汽車進(jìn)入泊車中斷狀態(tài)，包括：

在對(duì)所述汽車進(jìn)行遙控泊車控制的過程中，檢測(cè)泊車路徑中出現(xiàn)障礙物時(shí)，控制所述汽車進(jìn)入所述泊車中斷狀態(tài)；和/或，

在對(duì)所述汽車進(jìn)行遙控泊車控制的過程中，當(dāng)檢測(cè)到中斷對(duì)所述遙控信號(hào)的接收時(shí)，控制所述汽車進(jìn)入泊車中斷狀態(tài)。

6.一種汽車的泊車控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收汽車的遙控鑰匙發(fā)送的遙控泊車模式啟動(dòng)指令，所述遙控泊車啟動(dòng)指令為所述遙控鑰匙的遙控泊車按鈕被觸發(fā)時(shí)發(fā)送；

啟動(dòng)模塊，用于根據(jù)所述遙控泊車模式啟動(dòng)指令，啟動(dòng)所述汽車的遙控泊車功能；

第一控制模塊，用于在啟動(dòng)所述遙控泊車功能的情況下接收到所述遙控鑰匙發(fā)送的遙控信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述遙控信號(hào)對(duì)所述汽車進(jìn)行遙控泊車控制。

7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述遙控信號(hào)中包括按鍵標(biāo)識(shí)，所述按鍵標(biāo)識(shí)用于標(biāo)識(shí)觸發(fā)所述遙控信號(hào)的物理按鍵的位置；

所述第一控制模塊用于：

當(dāng)接收到通過所述遙控鑰匙的第一物理按鍵發(fā)送遙控信號(hào)時(shí)，如果所述汽車當(dāng)前所處工況為遙控泊入工況，則對(duì)所述汽車進(jìn)行遙控泊入控制；

如果所述汽車當(dāng)前所處工況不為所述遙控泊入工況，則控制所述汽車不響應(yīng)所述遙控信號(hào)。