[發明專利]一種模內貼標注塑機械手輔助對位裝置

有效

• 申請號: 202010596847.6
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111977116B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 黃旭榮
• 申請（專利權）人: 湖州吳興旭誠塑料制品有限公司
• 主分類號: B65C9/36
• 分類號: B65C9/36;B65C3/08
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 岳野

1.一種模內貼標注塑機械手輔助對位裝置，包括矩形底板（1），其特征在于：所述矩形底板（1）的后側上端垂直向上固定安裝有固定板（2），矩形底板（1）的上端垂直固定板（2）固定安裝有兩組T形直線滑軌（3），T形直線滑軌（3）是橫截面為T形的軌道，T形直線滑軌（3）的上端設置有機箱（4），機箱（4）的內側垂直機箱（4）固定安裝有擠壓桿（5），擠壓桿（5）遠離機箱（4）的一端固定安裝有擠壓板（6），擠壓板（6）為矩形板且擠壓板（6）與機箱（4）的后側面相互平行，固定板（2）的正面與擠壓板（6）相互平行的位置開設有翻轉槽（7），翻轉槽（7）為矩形槽，翻轉槽（7）的內部豎直設置有翻轉板（8），翻轉板（8）的正反兩面均開設有紙杯底座固定孔（9），紙杯底座固定孔（9）為圓形槽且紙杯底座固定孔（9）總共有八組，翻轉板（8）的上下兩端均固定安裝有磁力板（11），磁力板（11）為帶有磁性的矩形板，翻轉板（8）的上下兩端中間位置均橫向開設有梯形定位限定槽（12），梯形定位限定槽（12）是橫截面為梯形的槽，翻轉槽（7）的內部上下兩端的中間位置均開設有伸縮槽（13），伸縮槽（13）為矩形槽，伸縮槽（13）的內部底端豎直固定安裝有兩組液壓伸縮桿（16），液壓伸縮桿（16）遠離伸縮槽（13）的一端固定安裝有定位塊（14），定位塊（14）為梯形的塊且定位塊（14）的體積與梯形定位限定槽（12）的槽內部空間大小相互契合，定位塊（14）遠離液壓伸縮桿（16）的一端固定安裝有固定磁力板（15），擠壓板（6）靠近翻轉板（8）的一側面，設置有四組錐形擠壓頭（17），錐形擠壓頭（17）為錐形塊且四組錐形擠壓頭（17）與四組紙杯底座固定孔（9）的位置相互對應，所述錐形擠壓頭（17）直徑大的一端固定安裝有固定環（18），固定環（18）為圓形環，錐形擠壓頭（17）的后側中間位置開設有中間孔（19），中間孔（19）為圓形通孔，錐形擠壓頭（17）的后側對應中間孔（19）外圈的位置開設有環形氣流通孔（20），環形氣流通孔（20）為環形槽，所述錐形擠壓頭（17）的外側壁面上開設有一圈第一側邊槽（21），第一側邊槽（21）為矩形槽且第一側邊槽（21）與環形氣流通孔（20）的內部連通，所述錐形擠壓頭（17）前端開設有回流槽（22），回流槽（22）為環形槽且回流槽（22）與中間孔（19）的內部連通，錐形擠壓頭（17）的后側固定安裝有直型排氣管（23），所述直型排氣管（23）為圓柱形空心管，直型排氣管（23）的內部與中間孔（19）連通，直型排氣管（23）的內部夾層處開設有進氣環槽（24），所述進氣環槽（24）為環形槽且進氣環槽（24）與環形氣流通孔（20）連通，所述翻轉板（8）的正面對應紙杯底座固定孔（9）的后側橫向開設有橫槽（25），橫槽（25）的兩側邊中間位置開設有第二側邊槽（26），第二側邊槽（26）的內部固定安裝有側邊伸縮桿（27），兩組側邊伸縮桿（27）相互遠離的一端均固定安裝有半固定環（28），半固定環（28）為半圓形環，半固定環（28）的內側中間位置開設有固定孔（29），半固定環（28）的內側面設置有一層橡膠層（30）。

2.根據權利要求1所述的一種模內貼標注塑機械手輔助對位裝置，其特征在于：所述機箱（4）為矩形箱體結構且機箱（4）的內部安裝有電氣元件，機箱（4）的下端開設有滑槽且機箱（4）通過滑槽滑動連接在T形直線滑軌（3）上。

3.根據權利要求1所述的一種模內貼標注塑機械手輔助對位裝置，其特征在于：所述翻轉板（8）為矩形板且翻轉板（8）與擠壓板（6）的面積相同，翻轉板（8）的兩側邊中間位置均固定安裝有側邊轉軸（10），翻轉板（8）通過側邊轉軸（10）活動連接在翻轉槽（7）的內部且翻轉板（8）可以通過側邊轉軸（10）在翻轉槽（7）的內部自由的翻轉。

4.根據權利要求1所述的一種模內貼標注塑機械手輔助對位裝置，其特征在于：所述固定磁力板（15）為帶有磁力的矩形板，上端固定磁力板（15）與上端磁力板（11）相互靠近的一面磁力相反，下端固定磁力板（15）與下端磁力板（11）相互靠近的一面磁力相反。