[發明專利]一種陳列柜控制方法、裝置、存儲介質及陳列柜

有效

• 申請號: 202010596731.2
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111839101B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 胡廣;苗志強;李福良;肖勇;吳明國
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: A47F3/04
• 分類號: A47F3/04;G05D27/02
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 高瑩;梁永芳

本發明提供一種陳列柜控制方法、裝置、存儲介質及陳列柜，所述方法包括：基于所述陳列柜的多個溫濕度狀態構建所述陳列柜的多個溫濕度狀態模型；獲取所述陳列柜中各個環境調控設備當前的開關狀態，以根據各個環境調控設備當前的開關狀態確定所述陳列柜當前所處的溫濕度狀態；獲取所述陳列柜內當前的溫濕度，以根據所述陳列柜內當前的溫濕度以及所述多個溫濕度狀態模型確定所述陳列柜當前所處的溫濕度狀態；根據所述陳列柜當前所處的溫濕度狀態對應的溫濕度狀態模型以及所述陳列柜內當前的溫濕度值，通過控制所述陳列柜中的環境調控設備進行溫濕度狀態切換。本發明提供的方案能夠對陳列柜正常運行時外界可測不可控的擾動輸入做出預測。

技術領域

本發明涉及控制領域，尤其涉及一種陳列柜控制方法、裝置、存儲介質及陳列柜。

背景技術

近年來使用制冷陳列柜展示冷凍冷藏食品的方式已廣泛出現在各便利店及大型超市中。隨著人們飲食文化和生活水平日益提高，便利、衛生、營養的冷藏食品已越來越受到大眾的喜愛，大眾對冷藏食品的種類、數量及品質有了更高的要求，因此陳列柜制冷系統的性能和溫濕度的均衡控制面臨著新的挑戰。陳列柜風道內的冷空氣從出風口吹入展示食品的陳列柜腔內使其內部冷卻至預先設定的溫度，并且從入口吹入的空氣再次經過蒸發器使其冷卻將其作為冷空氣排放至腔室中。陳列柜內溫濕度受室外溫濕度、客流量、冷藏食品種類和數量等不可控的外界環境因子的擾動干擾，陳列柜內溫濕度系統具有非線性、時變、滯后等特性，柜內溫濕度可能在某一時間域內失控。

發明內容

本發明的主要目的在于克服上述現有技術的缺陷，提供一種陳列柜控制方法、裝置、存儲介質及陳列柜，以解決現有技術中陳列柜內溫濕度受不可控的外界環境因子的擾動干擾，陳列柜內溫濕度具有非線性、時變、滯后等特性的問題。

本發明一方面提供了一種陳列柜控制方法，包括：基于所述陳列柜的多個溫濕度狀態構建所述陳列柜的多個溫濕度狀態模型；其中，所述陳列柜中各個環境調控設備處于不同開關狀態時，形成所述陳列柜的多個溫濕度狀態；獲取所述陳列柜內當前的溫濕度，以根據所述陳列柜內當前的溫濕度以及所述多個溫濕度狀態模型確定所述陳列柜當前所處的溫濕度狀態；根據所述陳列柜當前所處的溫濕度狀態對應的溫濕度狀態模型以及所述陳列柜內當前的溫濕度值，通過控制所述陳列柜中的環境調控設備進行溫濕度狀態切換。

可選地，還包括：根據所述多個溫濕度狀態模型以及所述陳列柜當前溫濕度值，預測所述陳列柜處于各個溫濕度狀態時在未來預設時間段內將達到的工況或溫濕度值；以相等的時間間隔排列出預測的所述陳列柜處于各個溫濕度狀態時在未來預設時間段內將達到的工況或溫濕度值數列；判斷所述溫濕度值序列數列是否有界；若所述溫濕度值序列無界，則發出相應的提醒信息。

可選地，基于所述陳列柜的多個溫濕度狀態構建所述陳列柜的多個溫濕度狀態模型，包括：利用擴展自回歸模型將所述多個溫濕度狀態近似線性化；根據皮爾遜相關系數確定對陳列柜內溫濕度影響最大的N個第一干擾量；基于所述對陳列柜內溫濕度影響最大的N個第一干擾量，建立所述多個溫濕度狀態對應的多個陳列柜的1階滯后溫濕度狀態模型。

可選地，確定所述陳列柜當前所處的溫濕度狀態，包括：利用帶遺忘因子的最小二乘法識別所述陳列柜當前所處的溫濕度狀態。

可選地，根據所述陳列柜當前所處的溫濕度狀態對應的溫濕度狀態模型以及所述陳列柜內當前的溫濕度值，通過控制所述陳列柜中的環境調控設備進行溫濕度狀態切換，包括：根據所述陳列柜當前所處的溫濕度狀態對應的溫濕度狀態模型以及所述陳列柜內當前的溫濕度值，預測所述陳列柜中的溫濕度值達到設定溫濕度范圍的時間；若預測的所述陳列柜中的溫濕度值達到設定溫濕度范圍的時間超出預設時間閾值，則通過控制所述陳列柜中的環境調控設備進行溫濕度狀態切換。