[發明專利]一種多孔圓管件自動沖孔切槽機

在審

• 申請號: 202010596646.6
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111730340A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 鄧汝榮
• 申請（專利權）人: 廣州科技職業技術大學
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B21D28/28;B21D43/10;B21D43/20
• 代理公司: 廣州市深研專利事務所(普通合伙) 44229
• 代理人: 姜若天

1.一種多孔圓管件自動沖孔切槽機，其特征在于，包括設置在工作臺內部的自動控制裝置，設置在工作臺周邊的成品箱，以及均設置在工作臺上的儲料落料槽、落料調整裝置、送料裝置、抓料移料裝置、沖孔裝置和切槽裝置；送料裝置、抓料移料裝置、沖孔裝置和切槽裝置均與自動控制裝置控制連接；

工作臺的臺面中部設置有成品落料孔，成品落料孔下方的工作臺內部設置有一端伸出工作臺側面的成品軌道槽，成品箱位于成品軌道槽伸出端的正下方，用于暫時存儲已沖孔切槽完成的圓管；儲料落料槽內用于存儲和落下待沖孔切槽的圓管；

落料調整裝置連接在儲料落料槽一側的外側壁上，用于根據圓管的長短調節儲料落料槽一側的側壁位置；

送料裝置設置在儲料落料槽下方，用于在自動控制裝置控制下將儲料落料槽落下的單個圓管送至指定位置；

抓料移料裝置位于儲料落料槽的前端，用于在自動控制裝置控制下將送料裝置送出的單個圓管抓取和送入沖孔裝置，以及返回抓料位置和將已沖孔切槽完成的圓管移出沖孔裝置并落入成品箱；

沖孔裝置相對于落料調整裝置位于儲料落料槽的另一側，用于在自動控制裝置控制下對圓管的一端進行多方位沖孔；

切槽裝置位于沖孔裝置的對面，兩者之間間隔單根圓管長度的距離，用于在自動控制裝置控制下對圓管的另一端進行切槽；

儲料落料槽由對稱的兩塊側板組成；側板除頂端面之外的其他端面均一體延伸有各自的翻邊；側板底邊呈斜邊狀，底端面的翻邊沿前下方傾斜，且與水平面的夾角在10~20°之間；側板底部前端的翻邊開設有適配單根圓管通過的缺口；兩側板的翻邊相對設置，單根圓管在其自身重力的作用下，可沿側板底部傾斜的翻邊滾至缺口處落下；

送料裝置包括送料板和送料氣缸；送料板經由水平的送料滑軌組件設置在儲料落料槽的正下方，送料板的移動方向與儲料落料槽內放置的圓管的長度方向相垂直；送料板的前端設置有接料爪，用于接住從儲料落料槽落下的單根圓管；送料氣缸經由相應的固定件水平連接在送料板的后部，用于驅動送料板將接料爪中的單根圓管送至抓料移料裝置的抓料位置和用于驅動送料板返回接料位置；

抓料移料裝置包括抓料機構、抓料氣缸和移料氣缸；抓料機構經由水平的移料滑軌組件連接在工作臺之上，抓料機構的移動方向與儲料落料槽內放置的圓管的長度方向相平行；抓料機構的前端設置有可向上翻轉的上半抓料爪和可向下翻轉的下半抓料爪，上半抓料爪和下半抓料爪的后端均與抓料氣缸相連接，用于夾緊和松開通過送料裝置送至抓料位置的單根圓管；移料氣缸經由相應的固定件水平連接在抓料機構的一側，用于驅動抓料機構將單根圓管送入或移出沖孔裝置；

沖孔裝置包括沖孔固定板、沖孔定位芯和六個沖孔組件，沖孔固定板豎直安裝在工作臺之上，且沖孔固定板與儲料落料槽內放置的圓管的長度方向相垂直；沖孔定位芯呈水平狀垂直固定在沖孔固定板上，用于對單根圓管的一端進行定位；六個沖孔組件呈發散狀均布在沖孔定位芯的周邊，相鄰兩沖孔組件的中軸線之間的夾角為60°；

切槽裝置包括切槽固定板、切槽定位芯、切槽組件、移位板和移位氣缸；切槽固定板豎直安裝在移位板之上，且切槽固定板與儲料落料槽內放置的圓管的長度方向相垂直；切槽定位芯呈水平狀垂直固定在切槽固定板的下部，并位于沖孔定位芯的對面，且切槽定位芯的軸心線與沖孔定位芯的軸心線相重合，用于對單根圓管的另一端進行定位；切槽組件位于切槽固定板之上，且切槽組件的中軸線與切槽定位芯的軸心線及其所在的水平面相垂直；移位板經由水平的移位滑軌組件連接在工作臺之上，移位板的移動方向與儲料落料槽內放置的圓管的長度方向相平行；移位氣缸經由相應的固定件水平連接在移位板的后端，用于驅動移位板帶動切槽固定板上的切槽定位芯和切槽組件沿移位滑軌組件的長度方向來回移動。

2.根據權利要求1所述的多孔圓管件自動沖孔切槽機，其特征在于：落料調整裝置包括固定塊、調整塊、絲杠螺母組件和輪式手柄；固定塊經由相應的連接件固定在工作臺之上，調整塊位于固定塊之上，并與固定塊之間形成水平連接的調整導軌結構，且調整塊的移動方向與儲料落料槽內放置的圓管的長度方向一致；絲杠螺母組件經由相應的連接件固定在工作臺之上，絲杠螺母組件中的絲杠的長度方向與調整導軌結構的長度方向相平行；調整塊的一端連接在儲料落料槽一側的外側壁上，絲杠的一端連接在調整塊的另一端，輪式手柄連接在絲杠的另一端。