[發明專利]一種用于電芯外觀側焊縫檢測設備及其檢測方法

在審

• 申請號: 202010596639.6
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111678916A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 張玉潘;陳友裕;張馨月
• 申請（專利權）人: 廈門微亞智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01;G01N21/13
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于電芯外觀側焊縫檢測設備，包括底座（1），其特征在于，還包括：

頂升機構（2），設置在底座（1）內部，用于將頂起輸送線輸送的電芯；

檢測機構（3），設置在頂升機構（2）上方，用于對電芯兩側邊的焊縫進行檢測；

所述頂升機構（2）包括：頂升支架（21）、阻擋裝置（22）、頂升裝置（23）和阻回裝置（24），頂升支架（21）與底座（1）固定連接，阻擋裝置（22）可上下移動的設置在頂升支架（21）的左側，用于將輸送線輸送的托盤攔截下來；頂升裝置（23）可上下移動的設置在頂升支架（21）的中間，用于將電芯向上頂起，以便于檢測機構（3）進行檢測；阻回裝置（24）可上下移動的設置在頂升支架（21）的右側，用于防止托盤在被攔截后沿著輸送線反彈回去；

所述檢測機構（3）包括：讀碼組件（31）、第一檢測組件（32）和第二檢測組件（33），所述讀碼組件（31）可調節的設置在底座（1）上方，所述第一檢測組件（32）可移動設置在底座（1）的前方，所述第二檢測組件（33）可移動的設置在底座（1）的后側。

2.根據權利要求1所述的一種用于電芯外觀側焊縫檢測設備，其特征在于，所述阻擋裝置（22）包括：阻擋氣缸（221）、阻擋座（222）和阻擋塊（223），阻擋氣缸（221）與頂升支架（21）相連接，阻擋氣缸（221）的輸出端與阻擋座（222）相連接，阻擋座（222）上方設有轉動塊。

3.根據權利要求1所述的一種用于電芯外觀側焊縫檢測設備，其特征在于，所述頂升裝置（23）包括：頂升氣缸、頂升板（231）和產品治具（232），頂升氣缸與頂升支架（21）相連接，頂升氣缸的輸出端與頂升板（231）相連接，頂升板（231）上設有產品治具（232）。

4.根據權利要求1所述的一種用于電芯外觀側焊縫檢測設備，其特征在于，所述阻回裝置（24）包括：阻回氣缸、阻回塊，阻回氣缸與頂升支架（21）相連接，阻回氣缸的輸出端與阻回塊相連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于電芯外觀側焊縫檢測設備，其特征在于，所述讀碼組件（31）包括：連接支架（311）、調節塊（312）、連接桿（313）、讀碼器（314），連接支架（311）與底架相連接，調節塊（312）與連接支架（311）相連接，連接桿（313）與調節塊（312）相連接，讀碼器（314）與連接桿（313）相連接。

6.根據權利要求1所述的一種用于電芯外觀側焊縫檢測設備，其特征在于，所述第一檢測組件（32）包括：第一直線模組（321）、連接板（322）、第二直線模組（323）、滑軌滑塊組件（324）和攝像頭裝置（325），第一直線模組（321）設置在底座（1）上方，第一直線模組（321）的輸出端與連接板（322）相連接，第二直線模組（323）與第一直線模組（321）垂直設置，且第二直線模組（323）的一端與連接板（322）相連接，另一端與滑軌滑塊組件（324）相連接，攝像頭裝置（325）與第二直線模組（323）相連接；所述第二檢測組件（33）的結構與第一檢測組件（32）的結構相同。

7.根據權利要求1所述的一種用于電芯外觀側焊縫檢測設備，其特征在于，還包括防護罩（4），所述防護罩（4）上方設有警報燈（41）。

8.根據權利要求1所述的一種用于電芯外觀側焊縫檢測設備，其特征在于，所述底座（1）包括：連接架（11）、電氣電控架（12）和視覺電控架（13），連接架（11）一端與電氣電控架（12）相連接，另一端與視覺電控架（13）相連接；所述連接架（11）中間鏤空設置，形成用于供輸送線穿過的空間；所述電氣電控架（12）內設有PLC控制器，所述視覺電控架（13）內設有控制器。

9.一種用于電芯外觀側焊縫檢測設備的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、由輸送線將待檢測的電芯有序輸送到連接架（11）內，傳感器檢測到電芯到位后，將信息反饋給控制器，控制器再給以頂升機構（2）、檢測機構（3）動作的指令，對電芯進行檢測；

S2、頂升機構（2）先動作，推動電芯向上移動；阻擋裝置（22）動作，將輸送線輸送的托盤攔截下來；阻擋氣缸（221）動作，帶動阻擋塊（223）向上移動，阻擋塊（223）擋住托盤，托盤不再隨著輸送線移動，同時，阻回裝置（24）動作，防止托盤在被攔截后沿著輸送線反彈回去，阻回氣缸動作，帶動阻回塊向上移動，擋住托盤的另一邊，使得托盤處于頂升裝置（23）上方，頂升裝置（23）再動作，將托盤頂起，頂升氣缸動作，推動產品治具（232）向上移動，帶動托盤向上頂起，以便于檢測機構（3）檢測托盤內的電芯；

S3、接著檢測機構（3）動作，對托盤內的電芯進行檢測；第一檢測組件（32）和第二檢測組件（33）同時動作，對電芯兩端焊縫進行檢測；第一直線模組（321）動作，帶動第二直線模組（323）沿著滑軌滑塊組件（324）左右移動，第二直線模組（323）動作帶動攝像頭裝置（325）前后移動，從而帶動攝像頭裝置（325）對電芯焊縫進行掃描檢測；同時，讀碼組件（31）動作，對電芯進行掃碼；

S4、第一檢測組件（32）、第二檢測組件（33）將檢測結果傳送給控制器，讀碼器（314）將掃碼結果反饋給控制器,完成電芯側焊縫檢測。