[發(fā)明專利]一種Micro-LED顯示基板的檢測裝置及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010596404.7 | 申請日： | 2020-06-28 |
| 公開（公告）號： | CN111715561A | 公開（公告）日： | 2020-09-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 許英朝 | 申請（專利權(quán)）人： | 廈門理工學(xué)院 |
| 主分類號： | B07C5/344 | 分類號： | B07C5/344;B07C5/36;G01M11/02 |
| 代理公司： | 廈門智慧呈睿知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 楊唯 |
| 地址： | 361024 福*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 micro led 顯示 檢測 裝置 方法 | ||
1.一種Micro-LED顯示基板的檢測裝置，其特征在于，包括：
工作臺，所述工作臺上裝配用于用于放置多個Micro-LED基板的托盤；
支架組件，其固定在所述工作臺上；
圖像獲取裝置，其可移動的裝配在所述工作臺，用于獲取所述Micro-LED基板的圖像；
第一機器人組件，其固定在所述承載臺上；用于抓取放置在所述托盤的Micro-LED基板；
控制器，所述控制器的輸出端與所述第一機器人組件、支架組件電氣連接，所述控制器的輸入端與所述圖像獲取裝置電氣連接，所述控制器用于接收所述圖像獲取裝置獲取到的Micro-LED基板的圖像，當(dāng)根據(jù)所述圖像判斷到所述Micro-LED基板為不合格的基板時，發(fā)送控制信號至所述第一機器人組件，將不合格的Micro-LED基板抓離所述托盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種Micro-LED顯示基板的檢測裝置，其特征在于，還包括第二機器人組件，其中，所述第二機器人組件與所述控制器輸出端電氣連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種Micro-LED顯示基板的檢測裝置，其特征在于，所述第一機器人組件與所述第二機器人組件為六軸機器人。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種Micro-LED顯示基板的檢測裝置，其特征在于，所述支架組件包括：支撐架、配置在所述支撐架上的第一導(dǎo)軌，配置在所述第一導(dǎo)軌上的第一絲桿，輸出軸與所述第一絲桿連接的第一電機，套設(shè)在所述第一絲桿上的第一滑塊，固定在所述滑塊上的第二導(dǎo)軌，配置在所述第二導(dǎo)軌上的第二絲桿，輸出軸與所述第二絲桿連接的第二電機，套設(shè)在所述第二絲桿上的第二滑塊，所述圖像獲取裝置配置在所述第二滑塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種Micro-LED顯示基板的檢測裝置，其特征在于，所述圖像獲取裝置為CCD相機。
6.一種Micro-LED顯示基板的檢測方法，其特征在于，包括
讀取圖像獲取裝置獲取到的圖像信息；
根據(jù)所述圖像信息判斷獲取第一特征點的位置信息與所述第二特征點的位置信息；
當(dāng)判斷到所述第一特征點的位置不在相對所述第二特征點位置的設(shè)置范圍內(nèi)時，發(fā)送控制信號至所述第一機器人組件，所述第一機器人組件將當(dāng)前Micro-LED基板抓離所述托盤。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種Micro-LED顯示基板的檢測方法，其特征在于，所述所述第一機器人組件將當(dāng)前Micro-LED基板抓離所述托盤之后還包括：
發(fā)送控制信號第二機器人組件，使其抓取新的Micro-LED基板并放置在所述第一機器人組件抓離的Micro-LED基板的位置上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種Micro-LED顯示基板的檢測方法，其特征在于，所述第一特征點為N型電極的位置，所述第二特征點為P型電極的位置。
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