[發(fā)明專利]工件搬運(yùn)裝置及工件品類分類設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010596376.9
• 申請(qǐng)日: 2020-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111634675A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭曉方;胡家泉;賈玉龍;劉爽;王向紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 格力電器（武漢）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/91;B07C5/38;B07C5/36
• 代理公司: 北京聿宏知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;朱明明

本發(fā)明涉及一種工件搬運(yùn)裝置及工件品類分類設(shè)備,該工件搬運(yùn)裝置包括基座；動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在基座上；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在基座上并與動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連；升降機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；取放機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的作用下驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和取放機(jī)構(gòu)在預(yù)設(shè)的第一目標(biāo)區(qū)域和第二目標(biāo)區(qū)域之間運(yùn)動(dòng)，使取放機(jī)構(gòu)能選擇停留在第一目標(biāo)區(qū)域或第二目標(biāo)區(qū)域內(nèi)并在升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下取走或釋放工件。本發(fā)明的工件搬運(yùn)裝置可以解決人工搬運(yùn)工件勞動(dòng)強(qiáng)度高，環(huán)境差，重復(fù)性大且效率低的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工件搬運(yùn)裝置及工件品類分類設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，人們物質(zhì)需求日益增長(zhǎng)，在以遙控器面蓋為代表的需求量較大的工件中，其生產(chǎn)規(guī)模正在不斷擴(kuò)大，對(duì)自動(dòng)化程度需求也越來(lái)越高，以致于工件的搬運(yùn)操作以及工件品類分類操作也需要由機(jī)械完成而不是由人工完成，從而克服人工帶來(lái)的各種缺陷，比如人工搬運(yùn)工件勞動(dòng)強(qiáng)度高，工作環(huán)境差，重復(fù)性大，效率低，并且人工檢測(cè)存在主觀誤判的情況，漏檢現(xiàn)象也偶有發(fā)生，嚴(yán)重降低了分類的效率和準(zhǔn)確率。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述全部或部分問(wèn)題，本發(fā)明目的在于提供一種工件搬運(yùn)裝置及一種工件品類分類設(shè)備，其中工件搬運(yùn)裝置可以解決人工搬運(yùn)工件勞動(dòng)強(qiáng)度高，環(huán)境差，重復(fù)性大且效率低的問(wèn)題，而工件品類分類設(shè)備除可以解決前述問(wèn)題之外還可以解決人工檢測(cè)存在主觀誤判、漏檢的問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種工件搬運(yùn)裝置，包括：基座；動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述基座上；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述基座上并與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連；升降機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；取放機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠在所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的作用下驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)和取放機(jī)構(gòu)在預(yù)設(shè)的第一目標(biāo)區(qū)域和第二目標(biāo)區(qū)域之間運(yùn)動(dòng)，以使所述取放機(jī)構(gòu)能選擇停留在所述第一目標(biāo)區(qū)域或第二目標(biāo)區(qū)域內(nèi)并在所述升降機(jī)構(gòu)的協(xié)助下取走或釋放工件。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：恒星定軸，其設(shè)在所述基座上；第一轉(zhuǎn)臂，其一端轉(zhuǎn)動(dòng)式套設(shè)在所述恒星定軸上并與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連；行星動(dòng)軸，其設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)臂的另一端內(nèi)；第一搖桿，固定設(shè)在所述恒星定軸的頂部上；第二搖桿，固定設(shè)在所述行星動(dòng)軸的頂部上；傳動(dòng)連桿，其兩端分別與所述第一搖桿和第二搖桿相鉸接；第二轉(zhuǎn)臂，其固定在所述行星動(dòng)軸的底端上并與所述升降機(jī)構(gòu)相連；當(dāng)所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)臂發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第二轉(zhuǎn)臂在所述第一轉(zhuǎn)臂、恒星定軸、第一搖桿、第二搖桿、傳動(dòng)連桿和行星動(dòng)軸的協(xié)同作用下既能相對(duì)于所述恒星定軸產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)又能相對(duì)于所述第一轉(zhuǎn)臂產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述升降機(jī)構(gòu)和取放機(jī)構(gòu)所能到達(dá)的第一目標(biāo)區(qū)域和第二目標(biāo)區(qū)域并不位于同一個(gè)以所述恒星定軸為圓心的圓上。

進(jìn)一步地，所述第一目標(biāo)區(qū)域的數(shù)量為兩個(gè)，所述第二目標(biāo)區(qū)域的數(shù)量為一個(gè)。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述第二轉(zhuǎn)臂上并用于驅(qū)動(dòng)所述取放機(jī)構(gòu)的線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣壓缸或液壓缸。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)還包括與所述線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相平行的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的一端可滑動(dòng)地穿過(guò)所述第二轉(zhuǎn)臂，而且另一端固定在所述取放機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步地，所述取放機(jī)構(gòu)包括與所述升降機(jī)構(gòu)相連的安裝板，以及設(shè)在所述安裝板上且用于取放工件的吸取部件。

進(jìn)一步地，所述吸取部件為真空吸盤。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述基座上的電機(jī)、安裝在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)齒輪和與所述主動(dòng)齒輪嚙合并固定在所述第一轉(zhuǎn)臂的端部上的從動(dòng)齒輪。