[發(fā)明專利]一種散熱器芯體上料系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010596300.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN111618581A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張志勇;武涵;孫磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海乾庾智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 北京清大紫荊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11718
• 代理人: 馮振華

1.一種散熱器芯體上料系統(tǒng)，其特征在于，包括：

支撐機(jī)構(gòu)；

上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述支撐機(jī)構(gòu)上，用于散熱器芯體上料，并對(duì)散熱器芯體進(jìn)行排列；

出料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，用于運(yùn)送所述上料機(jī)構(gòu)排列好的散熱器芯體；以及

控制機(jī)構(gòu)，與上料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)電連接，用于控制所述上料機(jī)構(gòu)和所述出料機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，

其中，所述控制機(jī)構(gòu)包括：

電源：

數(shù)據(jù)采集單元，分別與所述上料機(jī)構(gòu)和所述出料機(jī)構(gòu)連接，用于采集所述上料機(jī)構(gòu)和所述出料機(jī)構(gòu)的工作數(shù)據(jù)；

處理器，與所述數(shù)據(jù)采集單元連接，用于處理所述工作數(shù)據(jù)，并生成控制所述上料機(jī)構(gòu)和所述出料機(jī)構(gòu)的工作命令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散熱器芯體上料系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集單元包括：

質(zhì)量傳感器，設(shè)置在所述上料機(jī)構(gòu)上，用于采集所述上料機(jī)構(gòu)的工作數(shù)據(jù)；

位移傳感器，設(shè)置在所述出料機(jī)構(gòu)上，用于采集所述出料機(jī)構(gòu)的工作數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散熱器芯體上料系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器為可編程邏輯控制芯片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散熱器芯體上料系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)包括：

支架，與所述上料機(jī)構(gòu)連接，用于支撐所述上料機(jī)構(gòu)；

傳動(dòng)裝置，設(shè)置在所述支架上，并與所述上料機(jī)構(gòu)連接，用于使所述上料機(jī)構(gòu)在所述支架上移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的散熱器芯體上料系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置包括：

滾珠絲杠，設(shè)于所述支架上；

第一伺服電機(jī)，與所述滾珠絲杠連接，用于給滾珠絲杠提供驅(qū)動(dòng)力；

連接板，與所述滾珠絲杠和所述上料機(jī)構(gòu)連接；

導(dǎo)軌，與所述連接板滑動(dòng)連接，用于引導(dǎo)所述連接板在所述滾珠絲杠的帶動(dòng)下的移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散熱器芯體上料系統(tǒng)，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料裝置和芯體排列裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的散熱器芯體上料系統(tǒng)，其特征在于，所述上料裝置包括：

上料臺(tái)，與所述支撐機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，用于上料；

夾緊氣爪，設(shè)置在所述上料臺(tái)上，用于夾緊上料臺(tái)上的散熱器芯體；

鉸鏈，設(shè)置在所述上料臺(tái)與所述支撐機(jī)構(gòu)之間，用于調(diào)整所述上料臺(tái)的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的散熱器芯體上料系統(tǒng)，其特征在于，所述上料臺(tái)在所述鉸鏈的控制下，可90°垂直旋轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的散熱器芯體上料系統(tǒng)，其特征在于，所述芯體排列裝置包括：

橫梁，設(shè)置在所述支撐機(jī)構(gòu)上方，并與所述支撐機(jī)構(gòu)連接；

側(cè)擋板，豎直設(shè)置在所述橫梁上，用于固定所述上料裝置所取出的散熱器芯體；

前擋板，與所述側(cè)擋板呈90°夾角豎直設(shè)置，用于配合所述側(cè)擋板固定散熱器芯體；

底板，底板為“Z”字型，上底邊設(shè)置在所述橫梁上，下底邊與所述側(cè)擋板和所述前擋板配合固定散熱器芯體。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散熱器芯體上料系統(tǒng)，其特征在于，所述出料機(jī)構(gòu)包括：

齒輪軸支架，設(shè)置在所述上料機(jī)構(gòu)下方，

齒輪軸，設(shè)置在所述齒輪軸支架上，

第二伺服電機(jī)，設(shè)置在所述齒輪軸支架一側(cè)，用于帶動(dòng)所述齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

不完全齒輪，固定在所述齒輪軸上，隨齒輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，用于推下所述上料機(jī)構(gòu)排列后的最下層芯體；

出料后擋板，與所述齒輪軸支架連接，用于導(dǎo)向所述散熱器芯體掉落的位置；

出料前擋板，與所述出料機(jī)構(gòu)連接，用于與所述出料后擋板配合導(dǎo)向所述散熱器芯體掉落的位置。