[發明專利]一種幕墻清掃機器人

在審

• 申請號: 202010596214.5
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111616637A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 蘭希園;劉旗;吳濤;孫威;劉成;奚洋
• 申請（專利權）人: 咸寧職業技術學院
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 咸寧鴻信專利代理事務所(普通合伙) 42249
• 代理人: 汪彩彩

本發明提供了一種幕墻清掃機器人，屬于機電技術領域。包括兩塊相互垂直的安裝板、真空泵、兩個分別設置在兩塊安裝板上的滑移機構和控制器，滑移機構包括開設在安裝板上的滑槽和連接在安裝板上且與滑槽平行的螺桿，螺桿的一端與一驅動電機的輸出軸固定相連，螺桿的另一端轉動連接在安裝板上，驅動電機的殼體固定在安裝板上，機器人還包括一滑塊，滑塊上開設有相互垂直的兩個螺紋孔，兩個滑移機構上的兩根螺桿分別螺紋連接在兩個螺紋孔內，安裝板上設置有能夠對驅動電機和真空泵進行供電的移動電源；安裝板的兩端分別設置有一吸附結構和一除塵結構。本發明具有能夠實現幕墻外側的自動除塵等優點。

技術領域

本發明屬于機電技術領域，涉及一種幕墻清掃機器人。

背景技術

幕墻玻璃的外墻面在積灰后很難清理，常見的方式是通過吊繩牽引后進行人工清洗，不僅勞力成本高，而且存在較大的安全隱患。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在的上述問題，提供一種幕墻清掃機器人，本發明所要解決的技術問題是如何實現機器人在幕墻上的行走和除灰。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種幕墻清掃機器人，其特征在于，包括兩塊相互垂直的安裝板、真空泵、兩個分別設置在兩塊安裝板上的滑移機構和控制器，所述滑移機構包括開設在安裝板上的滑槽和連接在安裝板上且與滑槽平行的螺桿，所述螺桿的一端與一驅動電機的輸出軸固定相連，所述螺桿的另一端轉動連接在安裝板上，所述驅動電機的殼體固定在安裝板上，機器人還包括一滑塊，所述滑塊上開設有相互垂直的兩個螺紋孔，兩個滑移機構上的兩根螺桿分別螺紋連接在兩個螺紋孔內，所述滑塊上具有兩個相互垂直的導向塊，兩個導向塊分別滑動連接在兩滑移機構中的兩個滑槽內，所述安裝板上設置有能夠對驅動電機和真空泵進行供電的移動電源；所述安裝板的兩端分別設置有一吸附結構和一除塵結構。

進一步的，所述吸附結構包括固定在安裝板上的安裝塊，所述安裝塊上設置有若干吸附組件，所述吸附組件包括開設在安裝塊上的避讓口和吸附腔，所述避讓口內設置有一吸盤，所述避讓口的頂部具有一滑孔，所述吸盤的上端固定設置有一接管，所述接管滑動連接滑孔內，所述接管的上端固定設置有一活塞，所述活塞將吸附腔分隔為位于活塞上方的負壓一腔和位于活塞下方的負壓二腔，所述接管連通負壓一腔和吸盤內腔，所述負壓一腔的頂部壁面與活塞上端面之間連接有一處于拉伸狀態下的復位彈簧，所述安裝塊內還開設有一連接真空泵的氣流通道；所述復位彈簧處于自然狀態下時，氣流通道連通負壓二腔，所述復位彈簧處于拉伸狀態下時，所述負壓通道同時連通負壓一腔和負壓二腔。

進一步的，所述活塞上開設有一溢流小孔。

進一步的，所述接管與滑孔之間設置有密封卡環。

進一步的，所述接管連接一固定盤，所述固定盤與吸盤固定相連。

進一步的，所述活塞的外緣處具有一倒角，活塞上的倒角使活塞外緣的下端面直徑小于上端面的直徑。

進一步的，所述除塵結構包括兩個分別設置在安裝塊兩側的除塵組件，所述除塵組件包括開設在安裝塊上的缺口，所述缺口貫穿安裝塊的下表面，所述缺口內設置有滾筒、轉桿和刮片，所述刮片固定在滾筒的外壁上，所述轉桿固定在安裝塊上，所述轉桿與滾筒之間通過一扭簧相連，所述刮片在扭簧處于自然狀態下時能夠伸出安裝塊下表面之下，所述刮片在安裝塊下表面受壓時轉至與安裝塊下表面平齊。

進一步的，所述缺口處連接有與轉桿平行的彈條，所述彈條為具有彈性的橡膠條，所述彈條能夠在刮片在擺動過程中能夠緊壓刮片的積塵一側。

進一步的，所述真空泵的進氣端并聯有若干根能夠分別連接各氣流通道的通氣軟管，所述通氣軟管通過一電磁閥門實現通斷，所述控制器能夠對各電磁閥門進行控制。

進一步的，所述控制器和真空泵固定設置在其中一塊安裝板上。

進一步的，同一安裝塊上的兩個刮片對稱分布在安裝塊上。