[發明專利]一種卡車右轉彎防撞設備

在審

• 申請號: 202010596150.9
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111731241A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 李志剛;陳鐵英;吳琪敏;汪東旗
• 申請（專利權）人: 浙江梧斯源通信科技股份有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60Q5/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 孫孟輝

1.一種卡車右轉彎防撞設備，包括：毫米雷達波檢測模塊、控制模塊和剎車模塊，其特征在于，所述毫米雷達波檢測模塊實時檢測檢測區域，把檢測到的三維點云數據發送給控制模塊；所述控制模塊對檢測到的三維點云數據進行數據分析，當分析到有行人和非機動車在檢測區域時，進行聲音告警，控制剎車模塊；所述剎車模塊控制卡車的剎車踏板。

2.如權利要求1所述的一種卡車右轉彎防撞設備，其特征在于，所述剎車模塊采用步進電機控制卡車的剎車踏板。

3.如權利要求2所述的一種卡車右轉彎防撞設備，其特征在于，所述控制模塊包括處理器、蜂鳴器驅動電路、電源、電機控制電路和CAN總線；所述處理器處理分析檢測到的三維點云數據，所述蜂鳴器驅動電路驅動蜂鳴器進行聲音告警；電源給處理器供電；電機控制電路驅動步進電機；CAN總線用于和毫米波雷達模塊進行數據通信。

4.如權利要求3所述的一種卡車右轉彎防撞設備，其特征在于，所述的毫米雷達波檢測模塊包括毫米波雷達芯片、三發送四接收的天線陣列、電源、存儲器和CAN總線，所述毫米波雷達芯片通過三發送四接收的天線陣列檢測到檢測區域的三維點云數據，電源給毫米波雷達芯片供電，存儲器存儲處理器運行的代碼、毫米雷達波檢測模塊安裝的高度與角度的參數和卡車前面后視鏡的區域的參數，CAN總線用于和控制模塊進行數據通信。

5.如權利要求4所述的一種卡車右轉彎防撞設備，其特征在于，所述毫米雷達波檢測模塊安裝在卡車的右側頂部。

6.如權利要求1所述的一種卡車右轉彎防撞設備，其特征在于，所述檢測區域為卡車右側中間輪子到車頭前5米，從車體到車外1.5米的范圍。

7.一種卡車右轉彎防撞的方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一，將毫米波雷達檢測模塊安裝在卡車的右側頂部，實時檢測卡車右側中間輪子到車頭前5米，從車體到車外1.5米的范圍，把檢測到的三維點云數據發送給控制模塊；

步驟二，控制模塊把檢測到的三維點云數據進行坐標轉換，對坐標轉換后的數據進行范圍劃分和有效性判斷，判斷范圍內的數據為有效，即卡車右轉彎時檢測到行人和非機動車，對卡車右轉彎時檢測到行人和非機動車進行相應的聲音告警并發送實時的指令數據給剎車模塊，同時，判斷范圍外的數據為無效，則對檢測到的卡車右側的欄桿和綠化進行濾除處理；

步驟三，剎車模塊實時接收指令數據，通過步進電機緊急拉緊剎車踏板。