[發明專利]一種腹腔鏡手術機器人的中心連接裝置

在審

• 申請號: 202010596063.3
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111728700A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 李頌超
• 申請（專利權）人: 東莞市藍企信息科技有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 黃曉蘭

本發明公開了一種腹腔鏡手術機器人的中心連接裝置，一對限位支撐架可拆卸式固定在支撐底板上并且支撐底板位于一對限位支撐架的收納槽底部；一對限位支撐架的上側壁靠近的端面中心成型有左右移動缺口；左右移動缺口內左右移動設置有限位移動板；機械旋轉軸的底部設置有限位底座；限位底座包括中部的方形狀的限位連柱；限位連柱的底部成型有矩形板狀的限位止塊；限位止塊的前后端面與限位連柱的前后端面分別平齊；限位止塊的左右端面分別位于限位連柱的左右兩側；隔菌板可拆卸式固定在一對限位支撐架的上端面上并且隔菌板的中心成型有供限位止塊和限位連柱穿過的穿設避讓孔。

技術領域

本發明涉及醫療機器人技術領域，具體涉及一種腹腔鏡手術機器人的中心連接裝置。

背景技術

微創手術是一種主要透過內窺鏡及各種顯像技術而使外科醫生在無需對患者造成巨大傷口的情況下施行手術。早期的微創手術專指腹腔鏡手術，因為當時只有開腹手術能夠用微創手術所替代。由于微創手術的傷口很小，且康復周期短，因此受到人們的青睞，現在微創手術技術普及已廣泛的應用于各種手術中。

在腹腔鏡手術時，需要在腹腔鏡手術機器人器械和器械底座之間找到一個合適的連接機構，以使腹腔鏡手術機器人器械和器械底座之間形成對接，市場上現有的連接機構不盡人意，其存在的缺陷有：第一，現有的連接機構結構復雜，占用空間較大，且拆裝不便；第二，當手術機器人器械安裝在器械底座上時，手術機器人器械會對器械底座產生一個沖擊的作用力，影響器械底座的結構穩定性。

發明內容

本發明的目的針對現有的連接機構拆裝不便的技術問題，提供了一種腹腔鏡手術機器人的中心連接裝置。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種腹腔鏡手術機器人的中心連接裝置，包括底板、中心連接裝置、隔菌板和機械旋轉軸；底板的底部固定有電機；電機的輸出軸豎直穿過底板；中心連接裝置包括支撐底板和一對左右對稱設置的限位支撐架；支撐底板固定在電機的輸出軸的上端；一對限位支撐架左右緊貼并且相對靠近的端面上成型有收納槽；一對限位支撐架可拆卸式固定在支撐底板上并且支撐底板位于一對限位支撐架的收納槽底部；支撐底板的上端面中心設置有彈簧；一對限位支撐架的上側壁靠近的端面中心成型有矩形槽狀的左右移動缺口；左右移動缺口內左右移動設置有限位移動板；機械旋轉軸的底部設置有限位底座；限位底座包括中部的方形狀的限位連柱；限位連柱的底部成型有矩形板狀的限位止塊；限位止塊的前后端面與限位連柱的前后端面分別平齊；限位止塊的左右端面分別位于限位連柱的左右兩側；隔菌板可拆卸式固定在一對限位支撐架的上端面上并且隔菌板的中心成型有供限位止塊和限位連柱穿過的穿設避讓孔；當一對限位移動板相距最遠時，一對限位移動板靠近的端面分別與穿設避讓孔的左右側壁平齊；當一對限位移動板相距最近時，一對限位移動板分別與限位止塊的左右端面接觸并且限位止塊和一對限位移動板之間相對移動設置；彈簧的兩端分別抵靠住限位止塊的底面和支撐底板的上端面。

作為上述技術方案的優選，一對限位支撐架的側壁中部下端分別左右穿設有下連接螺栓；支撐底板的側壁的左右兩端分別成型有與下連接螺栓配合的下連接螺紋孔。

作為上述技術方案的優選，支撐底板為圓形板狀；當一對限位支撐架左右緊貼時，一對收納槽組成一個完整的圓柱槽并且此圓柱槽與支撐底板兩者的直徑相同。

作為上述技術方案的優選，支撐底板為矩形板狀；當一對限位支撐架左右緊貼時，一對收納槽組成一個完整的矩形槽并且此矩形槽的水平橫截面尺寸與與支撐底板的水平橫截面尺寸相同。

作為上述技術方案的優選，一對限位支撐架的側壁上端遠離的一端分別螺接有上限位螺栓；一對上限位螺栓靠近的一端分別樞接在一對限位移動板遠離的端面上。