[發明專利]一種鋼筋籠自動化定位綁扎工裝

在審

• 申請號: 202010596058.2
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111804852A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 王崢;劉陽;張勇坤;李瓊林;姜春曉;楊榕華
• 申請（專利權）人: 蘇州綠建住工科技有限公司;江蘇綠建住工科技有限公司;江蘇眾為智能科技有限公司
• 主分類號: B21F27/08
• 分類號: B21F27/08;B21F27/20
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 趙荔

1.一種鋼筋籠自動化定位綁扎工裝，其特征在于：包括綁扎平臺，所述綁扎平臺上側固定有兩個在前后方向上間隔設置的固定梁，兩個固定梁之間的綁扎平臺上側固定有中間梁，所述固定梁上連接有在左右方向上間隔設置的左綁扎支架和右綁扎支架，左綁扎支架的長度方向上排布有在高度方向上間隔設置的兩排鋼筋孔，所述右綁扎支架上排布有若干鋼筋槽一，所述左綁扎支架和右綁扎支架在左右方向上和前后方向上的位置均可調，所述左綁扎支架和右綁扎支架之間的固定梁上連接有至少兩個在前后方向上間隔設置的綁扎組件，所述綁扎組件包括在左右方向上位置可獨立可調的綁扎板一和綁扎板二，所述綁扎板一上排布有若干鋼筋槽二，綁扎板二上排布有若干鋼筋槽三。

2.根據權利要求1所述的一種鋼筋籠自動化定位綁扎工裝，其特征在于：所述固定梁上連接有左驅動組件、驅動組件一、驅動組件二和右驅動組件，所述左驅動組件驅動左綁扎支架移動，驅動組件一驅動綁扎板一左右移動，驅動組件二驅動綁扎板二左右移動，右驅動組件驅動右綁扎支架移動。

3.根據權利要求2所述的一種鋼筋籠自動化定位綁扎工裝，其特征在于：所述固定梁的前后兩側均固定連接有導軌一和齒條一，所述左驅動組件、驅動組件一、驅動組件二和右驅動組件可沿著朝外設置的導軌一滑動且可沿著齒條一滾動。

4.根據權利要求3所述的一種鋼筋籠自動化定位綁扎工裝，其特征在于：所述左綁扎支架設置有兩個，兩個左綁扎支架可獨立前后移動，左驅動組件包括左移動板和左支撐塊，左移動板朝外的一側固定連接有左驅動電機，所述左驅動電機上連接有左移動齒輪，所述左移動齒輪與齒條一嚙合，前面的左移動板設置在前面的固定梁的前方，后面的左移動板設置在后面的固定梁的后方，兩個左移動板之間連接有左移動座，左移動座上開有左連接槽，所述左移動座經左連接槽插進中間梁，所述左移動座朝上的一端開有左滑動槽，左移動座上連接有可剛好沿著左滑動槽滑動的左移動塊一和左移動塊二，左移動塊一與左傳動軸一螺紋連接，左移動塊二與左傳動軸二螺紋連接，左移動塊一和左移動塊二均向上伸出左滑動槽，左移動塊一和左移動塊二向上伸出左滑動槽的一端分別與左綁扎支架固定連接，左綁扎支架可滑動地連接在左移動座上，所述左移動座在前后方向上的兩端分別連接有左移動電機一和左移動電機二，所述左移動電機一上連接有朝向中間梁所在方向伸出的左傳動軸一，左移動電機二上連接有朝向中間梁所在方向伸出的左傳動軸二，所述中間梁上開有安裝口，所述左傳動軸一遠離左移動電機一的一端與左支撐塊的一端連接，左傳動軸二遠離左移動電機二的一端與左支撐塊的另一端連接，左傳動軸一和左傳動軸二分部可轉動地連接在左連接槽前后兩側的左移動座上，左支撐塊經安裝口剛好可滑動地連接進中間梁內。

5.根據權利要求4所述的一種鋼筋籠自動化定位綁扎工裝，其特征在于：所述右綁扎支架設置有兩個，兩個右綁扎支架可獨立前后移動，右驅動組件包括右移動板和右支撐塊，右移動板朝外的一側固定連接有右驅動電機，所述右驅動電機上連接有右移動齒輪，所述右移動齒輪與齒條一嚙合，前面的右移動板設置在前面的固定梁的前方，后面的右移動板設置在后面的固定梁的后方，兩個右移動板之間連接有右移動座，右移動座上開有右連接槽，所述右移動座經右連接槽插進中間梁，所述右移動座朝上的一端開有右滑動槽，右移動座上連接有可剛好沿著右滑動槽滑動的右移動塊一和右移動塊二，右移動塊一與右傳動軸一螺紋連接，右移動塊二與右傳動軸二螺紋連接，右移動塊一和右移動塊二均向上伸出右滑動槽，右移動塊一和右移動塊二向上伸出右滑動槽的一端分別與右綁扎支架固定連接，右綁扎支架可滑動地連接在右移動座上，所述右移動座在前后方向上的兩端分別連接有右移動電機一和右移動電機二，所述右移動電機一上連接有朝向中間梁所在方向伸出的右傳動軸一，右移動電機二上連接有朝向中間梁所在方向伸出的右傳動軸二，所述右傳動軸一遠離右移動電機一的一端與右支撐塊的一端連接，右傳動軸二遠離右移動電機二的一端與右支撐塊的另一端連接，右傳動軸一和右傳動軸二分部可轉動地連接在右連接槽前后兩側的右移動座上，右支撐塊經安裝口剛好可滑動地連接進中間梁內。