[發明專利]玫瑰花去刺裝置

在審

• 申請號: 202010595938.8
• 申請日: 2020-06-27
• 公開（公告）號: CN111699863A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 黃世康
• 申請（專利權）人: 黃世康
• 主分類號: A01G5/00
• 分類號: A01G5/00;B02C4/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.玫瑰花去刺裝置，其特征在于,包括去刺工作臺(1)、去刺機構(2)、玫瑰花固定機構(3)、玫瑰花刺碾碎機構(4)和玫瑰花刺收集小車(5)，所述去刺工作臺(1)上開設有長條形的移動孔(11)，所述移動孔(11)的下方設置有輸送組件(10)，所述玫瑰花固定機構(3)設置在移動孔(11)上，所述玫瑰花固定機構(3)與所述輸送組件(10)相連接，所述輸送組件(10)可將玫瑰花固定機構(3)進行移動輸送的作業，所述去刺機構(2)設置在去刺工作臺(1)上玫瑰花固定機構(3)的一側，所述玫瑰花刺碾碎機構(4)設置在去刺工作臺(1)上去刺機構(2)的一側，所述玫瑰花刺碾碎機構(4)與去刺機構(2)的去刺端相接，所述玫瑰花刺碾碎機構(4)輸出端懸空，所述玫瑰花刺收集小車(5)設置在所述玫瑰花刺碾碎機構(4)的輸出端下方。

2.根據權利要求1所述的玫瑰花去刺裝置，其特征在于,所述輸送組件(10)包括第一移動電機(12)、第一轉動軸(13)、第一皮帶(14)、電機安裝板(15)、轉動軸安裝柱(16)、第一帶輪(17)、第二帶輪(18)、第一支撐柱安裝板(19)、第一支撐柱(110)和導向槽(111)，所述電機安裝板(15)設置在所述去刺工作臺(1)的下方，所述電機安裝板(15)用于第一移動電機(12)與去刺工作臺(1)之間的連接，所述第一移動電機(12)設置在電機安裝板(15)上，所述轉動軸安裝柱(16)設置在去刺工作臺(1)的下方，所述轉動軸安裝柱(16)與所述第一移動電機(12)間隔安裝在同一側，所述第一轉動軸(13)轉動安裝在所述轉動軸安裝柱(16)的中間位置，所述第一帶輪(17)固定安裝在所述第一移動電機(12)的輸出軸上，所述第二帶輪(18)固定安裝在所述第一轉動軸(13)的一端，所述第一帶輪(17)用于配合第二帶輪(18)固定第一皮帶(14)，所述第一皮帶(14)套設在所述第一帶輪(17)和第二帶輪(18)上，所述導向槽(111)設有兩個，兩個所述導向槽(111)對稱設置在移動孔(11)下方的兩側，兩個所述導向槽(111)與所述第一支撐柱安裝板(19)滑動配合，所述第一支撐柱安裝板(19)呈矩形，所述第一支撐柱安裝板(19)固定設置在所述第一皮帶(14)上。

3.根據權利要求1所述的玫瑰花去刺裝置，其特征在于,所述玫瑰花固定機構(3)包括玫瑰花夾爪安裝板(31)、玫瑰花夾爪(32)、第一氣缸(33)和第一連接柱(34)，所述玫瑰花夾爪安裝板(31)固定安裝在所述第一支撐柱(110)上，所述玫瑰花夾爪(32)設有若干個，若干個所述玫瑰花夾爪(32)間隔固定安裝在所述玫瑰花夾爪安裝板(31)上。

4.根據權利要求3所述的玫瑰花去刺裝置，其特征在于,若干個所述玫瑰花夾爪(32)包括第二支撐柱(35)、夾爪(36)、第二轉動軸(37)、第三轉動軸(38)、第四轉動軸(39)、第一海綿(310)、第二海綿(311)和第二連接柱(312)，所述第二支撐柱(35)設有兩個，兩個所述第二支撐柱(35)間隔固定設置在所述玫瑰花夾爪安裝板(31)上，兩個所述第二支撐柱(35)上均開設有夾爪安裝槽(315)和滑動槽(316)，所述夾爪(36)轉動安裝在所述夾爪安裝槽(315)內，所述112夾爪包括第一夾爪(313)和第二夾爪(314)，所述第一夾爪(313)通過第二轉動軸(37)旋轉安裝在所述夾爪安裝槽(315)內，所述第二夾爪(314)通過第三轉動軸(38)旋轉安裝在所述夾爪安裝槽(315)內，所述第一夾爪(313)與第二夾爪(314)通過第四轉動軸(39)轉動連接，所述第一海綿(310)固定安裝在所述第一夾爪(313)內側，所述第二海綿(311)固定安裝在所述第二夾爪(314)內側，所述第二連接柱(312)一端固定安裝在所述第四轉動軸(39)上，所述第一氣缸(33)設有兩個，兩個所述第一氣缸(33)間隔固定安裝在所述玫瑰花夾爪安裝板(31)下方，所述第一連接柱(34)滑動設置在第二支撐柱(35)的滑動槽(316)內，所述第一連接柱(34)與第二連接柱(312)另一端固定連接，兩個所述第一氣缸(33)的輸出桿與所述第一連接柱(34)固定連接。