[發(fā)明專利]一種異形曲面雙工位的穿戴綁定機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010595795.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN111605283B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李小根;師利全;胡爭光;陳俊;羅東;朱文君;劉強(qiáng);賴世飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市鑫三力自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B32B37/10
• 分類號(hào): B32B37/10;B32B38/16;B32B38/18
• 代理公司: 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 44274
• 代理人: 朱以智

1.一種異形曲面雙工位的穿戴綁定機(jī)，包括機(jī)臺(tái)(100)，其特征在于，還包括裝設(shè)于所述機(jī)臺(tái)(100)上的轉(zhuǎn)塔式放置平臺(tái)機(jī)構(gòu)(102)，所述轉(zhuǎn)塔式放置平臺(tái)機(jī)構(gòu)(102)設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)、被所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)驅(qū)動(dòng)做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的氣滑環(huán)(9)、套固于所述氣滑環(huán)(9)上的平臺(tái)座(1021)以及多個(gè)環(huán)陣列安裝于所述平臺(tái)座(1021)邊緣的真空吸附放置平臺(tái)(10)；

環(huán)所述轉(zhuǎn)塔式放置平臺(tái)機(jī)構(gòu)(102)周邊且以加工順序的工位排布，所述機(jī)臺(tái)(100)上安裝有：

進(jìn)出料轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(101)，包括用于搬運(yùn)產(chǎn)品的進(jìn)料機(jī)械手(1)、設(shè)置于所述進(jìn)料機(jī)械手(1)鄰側(cè)且掃碼以判定所述產(chǎn)品是否合格的掃碼組件(2)、接收由所述掃碼組件(2)判定為不合格產(chǎn)品的NG流水線(3)，以及設(shè)置在同一軌道上的進(jìn)料平臺(tái)(4)和出料平臺(tái)(7)，所述進(jìn)出料轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(101)還包括設(shè)置于所述軌道兩側(cè)的一將所述進(jìn)料平臺(tái)(4)上的產(chǎn)品中轉(zhuǎn)至所述出料平臺(tái)(7)上的進(jìn)料中轉(zhuǎn)機(jī)械手(5)和一在產(chǎn)品中轉(zhuǎn)前和產(chǎn)品中轉(zhuǎn)后對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行校正的進(jìn)料校正組件(6)，所述進(jìn)料平臺(tái)(4)接收來自所述進(jìn)料機(jī)械手(1)上且由所述掃碼組件(2)判定為合格的產(chǎn)品，所述中轉(zhuǎn)機(jī)械手(5)將二次校正后的所述產(chǎn)品送入所述轉(zhuǎn)塔式放置平臺(tái)機(jī)構(gòu)(102)的進(jìn)料工位處的真空吸附放置平臺(tái)(10)；

清洗機(jī)構(gòu)(103)，設(shè)置于清洗工位，其上設(shè)有第一XYZ軸機(jī)構(gòu)、安裝于所述第一XYZ軸機(jī)構(gòu)上并被所述第一XYZ軸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)做XYZ軸向移動(dòng)的清洗驅(qū)動(dòng)部以及安裝于所述清洗驅(qū)動(dòng)部上的清洗機(jī)(15)；

貼附機(jī)構(gòu)(104)，設(shè)置于貼附工位，具有UVW平臺(tái)(17)、裝設(shè)于所述UVW平臺(tái)(17)上的支撐安裝支架(18)，以及裝設(shè)于所述支撐安裝支架(18)上的料帶運(yùn)送機(jī)構(gòu)、料帶貼附組件(22)以及用于貼附后剪斷料帶的剪刀組件(24)，所述UVW平臺(tái)(17)上還設(shè)有貼附支撐平臺(tái)(23)，所述貼附支撐平臺(tái)(23)設(shè)于所述料帶貼附組件(22)下方，其與所述料帶貼附組件(22)配合運(yùn)動(dòng)后形成貼附動(dòng)作；

人工對(duì)位穿戴PIN機(jī)構(gòu)(105)，設(shè)于對(duì)位工位，具有對(duì)位支架(25)、安裝于所述對(duì)位支架(25)上的至少一組對(duì)位相機(jī)(26)以及處于所述對(duì)位相機(jī)(26)正下方的人工穿戴PIN孔位平臺(tái)(27)；

本壓機(jī)構(gòu)(106)，設(shè)于本壓工位，包括本壓支架(29)以及安裝于所述本壓支架(29)上的至少一組本壓壓頭組件機(jī)構(gòu)(31)和對(duì)應(yīng)配置于所述本壓壓頭組件機(jī)構(gòu)(31)鄰側(cè)的本壓緩沖帶卷帶輪組件(30)，本壓機(jī)構(gòu)(106)還包括對(duì)應(yīng)配置的設(shè)置于所述本壓壓頭組件機(jī)構(gòu)(31)正下方的本壓平臺(tái)組件(28)；

出料機(jī)構(gòu)(107)，設(shè)于出料工位，用于對(duì)加工完成后的產(chǎn)品出料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形曲面雙工位的穿戴綁定機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)塔式放置平臺(tái)機(jī)構(gòu)(102)，其上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)的動(dòng)力源為凸輪分割器，所述凸輪分割器通過齒輪驅(qū)動(dòng)所述氣滑環(huán)(9)做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，所述氣滑環(huán)(9)帶動(dòng)所述平臺(tái)座(1021)旋轉(zhuǎn)，所述平臺(tái)座(1021)為等邊臺(tái)座，其各邊均安裝有所述真空吸附放置平臺(tái)(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種異形曲面雙工位的穿戴綁定機(jī)，其特征在于，所述真空吸附放置平臺(tái)(10)包括：

懸接于所述平臺(tái)座(1021)的主平臺(tái)吸附板(1001)，該主平臺(tái)吸附板(1001)設(shè)有吸附孔，所述吸附孔通過吸附通道連接至負(fù)壓裝置；

兩塊輔助吸附板(1002)，其非接觸的設(shè)置于所述主平臺(tái)吸附板(1001)前端；

角度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于所述主平臺(tái)吸附板(1001)上的第一升降機(jī)構(gòu)和設(shè)置于所述兩塊輔助吸附板(1002)上的第二升降機(jī)構(gòu)。