[發(fā)明專利]一種螺栓安裝臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010595760.7
• 申請(qǐng)日: 2020-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN111660277B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王大偉;趙剛;程爽;齊孟星;冀曉瑩;邱曉杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵九局集團(tuán)電務(wù)工程有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J9/00;B25J9/12;B25J9/16;B25J11/00;B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標(biāo)代理有限公司 21107
• 代理人: 許宇來

1.一種螺栓安裝臂，包括底部第二行程電機(jī)，其特征在于第二行程電機(jī)上端轉(zhuǎn)軸上具有外螺紋，第二行程電機(jī)上端轉(zhuǎn)軸旋過第二行程底盤中心螺紋孔，第二行程底盤兩側(cè)設(shè)置有第二行程底盤滑塊，第二行程底盤滑塊置于第二滑道內(nèi)，第二行程底盤上端設(shè)置有第二行程柱，第二行程柱上端與第二行程頂盤相連，第二行程頂盤上端設(shè)置有第二電機(jī)底座，第二電機(jī)底座上端設(shè)置有套筒電機(jī)，套筒電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有安裝套筒（22-2），安裝套筒（22-2）的位置與螺栓匣（22-1）的螺栓出孔（22-1-6）位置相對(duì)應(yīng)；

第一電機(jī)底座（21-8）與行程頂盤（21-7）之間設(shè)置有第一壓力傳感器（21-13）；第一行程頂盤（21-7）上可設(shè)置螺紋槽，螺栓穿過第一電機(jī)底座（21-8）上的通孔旋入螺紋槽，螺栓比螺紋槽的深度長，螺栓前端頂?shù)铰菁y槽的底端時(shí)，螺栓頭還沒有壓到第一電機(jī)底座（21-8）上，這樣第一電機(jī)底座（21-8）與第一行程頂盤（21-7）可相對(duì)微量滑動(dòng)，當(dāng)鉆孔電機(jī)（21-9）鉆頭受力時(shí)，第一壓力傳感器（21-13）檢測到壓力變化；

轉(zhuǎn)軸（21-3）外側(cè)可設(shè)置保護(hù)罩（21-1），保護(hù)罩（21-1）下端與第一行程電機(jī)（21-15）固定，保護(hù)罩（21-1）上端設(shè)置密封蓋（21-14），保護(hù)罩（21-1）上端外壁設(shè)置外螺紋，密封蓋（21-14）周邊下凸形成環(huán)狀凸緣，環(huán)狀凸緣內(nèi)部相應(yīng)于保護(hù)罩（21-1）上端外壁的外螺紋設(shè)置有內(nèi)螺紋，密封蓋（21-14）中心設(shè)置有鉆孔電機(jī)（21-9）的過孔；可在保護(hù)罩（21-1）的內(nèi)壁焊接了第一滑道（21-2），使行程底盤滑塊沿滑道行進(jìn)，同時(shí)增強(qiáng)了穩(wěn)定性；第一行程柱（21-6）及轉(zhuǎn)軸（21-3）外螺紋長度決定了鉆孔深度的調(diào)節(jié)范圍；對(duì)于仰面鉆孔施工，密封蓋（21-14）起到保護(hù)作用，防止灰塵及污水流入機(jī)械臂內(nèi)部，造成部件損壞；

螺栓安裝臂應(yīng)用于鉆孔機(jī)械臂上，鉆孔機(jī)械臂包括底座（2），底座（2）上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)底座（9），旋轉(zhuǎn)底座（9）上設(shè)置有主機(jī)械臂電機(jī)（11），主機(jī)械臂電機(jī)（11）的轉(zhuǎn)軸與主機(jī)械臂（12）下端相連，主機(jī)械臂（12）上端設(shè)置有高度調(diào)節(jié)臂電機(jī)，高度調(diào)節(jié)臂電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與高度調(diào)節(jié)臂下端相連，高度調(diào)節(jié)臂上端設(shè)置有角度調(diào)節(jié)臂電機(jī)（18），角度調(diào)節(jié)臂電機(jī)（18）與角度調(diào)節(jié)臂（17）下端相連，角度調(diào)節(jié)臂（17）上端設(shè)置有鉆孔臂（21）；

高度調(diào)節(jié)臂包括第一高度調(diào)節(jié)臂（13）與第二高度調(diào)節(jié)臂（5），主機(jī)械臂上端設(shè)置第一高度調(diào)節(jié)臂電機(jī)（14），第一高度調(diào)節(jié)臂電機(jī)（14）的轉(zhuǎn)軸與第一高度調(diào)節(jié)臂（13）下端相連，第一高度調(diào)節(jié)臂（13）上端設(shè)置第二高度調(diào)節(jié)臂電機(jī)（16），第二高度調(diào)節(jié)臂電機(jī)（16）轉(zhuǎn)軸與第二高度調(diào)節(jié)臂（5）下端相連，第二高度調(diào)節(jié)臂（5）上端設(shè)置角度調(diào)節(jié)臂電機(jī)（18）；

角度調(diào)節(jié)臂（17）上端設(shè)置有切換螺栓安裝與鉆孔作業(yè)模式切換電機(jī)（20），作業(yè)模式切換電機(jī)（20）的轉(zhuǎn)軸分別與螺栓安裝臂（22）、鉆孔臂（21）相連；鉆孔臂與螺栓安裝臂互相垂直其長度相等使得旋轉(zhuǎn)后的螺栓安裝臂的螺栓與完成的鉆孔對(duì)應(yīng)準(zhǔn)確；

角度調(diào)節(jié)臂電機(jī)（18）上設(shè)置有光電傳感器（19）的發(fā)射器，第一高度調(diào)節(jié)臂電機(jī)（14）上設(shè)置有光電傳感器（19）的接收器；所述主機(jī)械臂電機(jī)（11）上設(shè)置有距離傳感器（10）；所述距離傳感器（10）包括第一距離傳感器、第二距離傳感器和第三距離傳感器；第一距離傳感器、第二距離傳感器和第三距離傳感器與地面夾角分別對(duì)應(yīng)45°、90°、135°方向，且三個(gè)距離傳感器中軸線方向延長線交于主機(jī)械臂（12）的旋轉(zhuǎn)中心；

主機(jī)械臂（12）的旋轉(zhuǎn)軸為主機(jī)械臂電機(jī)（11）的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸，經(jīng)過高度調(diào)節(jié)后位于隧道截面圓的圓心位置，機(jī)械臂的總長度為半徑且交于圓心，圓的切線垂直于經(jīng)過切點(diǎn)的半徑，機(jī)械臂垂與作業(yè)點(diǎn)垂直，角度調(diào)節(jié)臂（17）、主機(jī)械臂（12）、鉆孔臂（21）在同一直線上，保證了鉆孔臂與作業(yè)面的垂直；

當(dāng)高度調(diào)節(jié)完畢，即主機(jī)械臂（12）的旋轉(zhuǎn)軸位于隧道截面圓的圓心處，第一距離傳感器、第二距離傳感器和第三距離傳感器位于隧道截面圓圓心的同心圓上，所以第一距離傳感器、第二距離傳感器和第三距離傳感器測得到隧道壁的距離是相等的，將此時(shí)的值作為最終確定值；在最終確定值的基礎(chǔ)上加上距離傳感器（10）與主機(jī)械臂（12）旋轉(zhuǎn)軸之間的距離后作為機(jī)械臂的整體作業(yè)半徑長度，進(jìn)行機(jī)械臂的伸展；械臂長度，可根據(jù)測算的作業(yè)半徑伸展設(shè)定長度；

所述第二電機(jī)底座與第二行程頂盤（22-5）之間設(shè)置有第二壓力傳感器（22-4）；

所述螺栓匣（22-1）包括螺栓匣主體（22-1-1）和螺栓匣底座（22-1-2），螺栓匣主體（22-1-1）端面設(shè)置有螺栓匣連接孔（22-1-3），螺栓匣底座（22-1-2）端面設(shè)置有螺栓匣底座螺紋孔（22-1-4），螺栓出孔（22-1-6）設(shè)置在螺栓匣主體（22-1-1）上，螺栓出孔（22-1-6）與螺栓滑道（22-1-5）連通，螺栓滑道（22-1-5）延伸至螺栓匣主體（22-1-1）端面，螺栓匣底座（22-1-2）上相應(yīng)于螺栓滑道（22-1-5）設(shè)置有推進(jìn)頂板（22-1-8），推進(jìn)頂板（22-1-8）通過推進(jìn)彈簧（22-1-7）與螺栓匣底座（22-1-2）相連。