[發明專利]一種輔助人體支撐并能幫助起坐的外骨骼器具

有效

• 申請號: 202010595736.3
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111728798B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 陳俊宇;宋愛平;李博皓;魏俏俏;劉恒;白澤楊;范遠東;朱龍慧
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: A61G7/10
• 分類號: A61G7/10
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陳棟智;董旭東

本發明公開了一種輔助人體支撐并能幫助起坐的外骨骼器具，包括腰部組件、大腿組件、小腿組件以及支撐組件；支撐組件包括固定在大腿組件后部的大腿固定板和固定在小腿組件后部的小腿固定板，大腿固定板的底部鉸接有滑條桿，滑條桿滑動設置在滑軌內，滑條桿從滑軌的上端伸入其內部并在其內部伸縮式滑動，滑軌內還固定有撐地桿，滑軌的上端經支撐桿與大腿固定板相連，支撐桿的兩端分別鉸接在滑軌的上端和大腿固定板的底部，滑軌還經連接桿與小腿固定板相連，連接桿的兩端分別鉸接在滑軌和小腿固定板上，本發明結構簡單，生產制造容易，成本低廉，使用方便。

技術領域

本發明涉及一種人體輔助支撐設備，特別涉及一種外骨骼器具。

背景技術

目前國內外對這一項目還沒有很成熟的研究成果，大多數的研發產品都由于成本過于昂貴或者仍然處于試用階段。日本是一個老齡化十分嚴重的發達國家，因此，十分重視老年人的生活質量。外骨骼式老年人輔助裝置的研究也是在日本首先開展的，但是截止到目前為止日本也沒有能發明出可以大批量生產適合實用的外骨骼老年人輔助器。

已有的相關產品存在的問題：1結構復雜；2操作不便；3動力裝置沉重；4扭矩和功率有限，使得佩戴者的動作難度增大；5外觀不美觀；6外骨骼的機械接口設計不滿足穿戴者舒適度，限制穿戴時間等。其中最具代表性的Lokomat公司全球銷量只有100多臺，其高昂的造價，復雜的結構和操作過程給實際推廣帶來了巨大困難。

發明內容

本發明的目的是提供一種輔助人體支撐并能幫助起坐的外骨骼器具，其結構簡單，生產制造容易，成本低廉，使用方便。

本發明的目的是這樣實現的：一種輔助人體支撐并能幫助起坐的外骨骼器具，包括腰部組件、大腿組件、小腿組件以及支撐組件；所述腰部組件用以綁定腰部，所述大腿組件用以綁定大腿，所述小腿組件用以綁定小腿；所述腰部組件的鉸接在大腿組件的上端，大腿組件的下端與小腿組件的上端鉸接，所述支撐組件連接在大腿組件和小腿組件的后部；

所述支撐組件包括固定在大腿組件后部的大腿固定板和固定在小腿組件后部的小腿固定板，所述大腿固定板的底部鉸接有滑條桿，所述滑條桿滑動設置在滑軌內，所述滑條桿從滑軌的上端伸入其內部并在其內部伸縮式滑動，所述滑軌內還固定有撐地桿，所述滑軌的上端經支撐桿與大腿固定板相連，所述支撐桿的兩端分別鉸接在滑軌的上端和大腿固定板的底部，所述滑軌還經連接桿與所述小腿固定板相連，所述連接桿的兩端分別鉸接在滑軌和小腿固定板上。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：本發明結構簡單，生產制造容易，成本低廉，使用方便，可以實現市場上絕大部分外骨骼式行走輔助裝置功能，在此基礎上，本發明還大大提高了裝置整體的實用性和創新性；同時本發明拆裝方便，易于攜帶，占據空間小，外出旅行隨身可攜帶。

為了使得本發明包覆綁定大腿更加方便可靠，所述大腿組件包括兩對大腿連接桿，每對所述大腿連接桿的后部經弧形大腿支撐板相連，用以托住大腿部，每對所述大腿連接桿的前部經大腿綁帶相連，用以配合大腿支撐板綁定大腿部，所述大腿組件通過大腿支撐桿分別與腰部組件、小腿組件相鉸接。

為了使得本發明包覆綁定小腿更加方便可靠，所述小腿組件包括兩對小腿連接桿，每對所述小腿連接桿的后部經弧形小腿支撐板相連，每對所述小腿連接桿的前部經小腿綁帶相連，用以配合小腿支撐板綁定小腿部，所述小腿組件通過小腿支撐桿與大腿組件相鉸接。

為了使得本發明綁定腰部更加方便可靠，所述腰部組件包括弧形腰部支撐板，所述腰部支撐板的兩側固定有腰部連接桿，所述腰部連接桿與大腿組件鉸接。

為了使得腰部更加舒適，透氣性更好，所述腰部支撐板的背部開設有若干透氣孔。

作為本發明進一步限定，所述小腿組件的底部鉸接腳部固定板。通過設計腳部固定板使得與人體的綁定更加可靠。

為了使得支撐桿適用環境更廣，支撐更加可靠，所述撐地桿的底部連接有球頭，球頭的底面加工成平面。