[發(fā)明專利]一種基于邊緣網(wǎng)關(guān)的FANUC代理服務(wù)實現(xiàn)系統(tǒng)及其方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010595634.1
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN113852651B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林軍;吳赟;王穎蕊
• 申請（專利權(quán)）人: 福州數(shù)據(jù)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: H04L67/56
• 分類號: H04L67/56;H04L67/565;H04L67/12;H04L67/02;H04L12/66
• 代理公司: 福州君誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35211
• 代理人: 戴雨君

1.一種基于邊緣網(wǎng)關(guān)的FANUC代理服務(wù)實現(xiàn)方法，采用的系統(tǒng)包括上位機服務(wù)器、邊緣網(wǎng)關(guān)和工業(yè)路由器，若干CNC機床通過工業(yè)路由器連接邊緣網(wǎng)關(guān)，F(xiàn)ANUC代理服務(wù)程序運行在邊緣網(wǎng)關(guān)上，上位機服務(wù)器和邊緣網(wǎng)關(guān)通過網(wǎng)絡(luò)連接，用戶終端通過網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用或者WEB方式訪問上位機服務(wù)器，上位機服務(wù)器與邊緣網(wǎng)關(guān)上的FANUC的代理服務(wù)程序通信連接，通過代理服務(wù)程序操作相應(yīng)的CNC機床獲取或者設(shè)置相應(yīng)的信息;其特征在于：方法包括以下步驟：

步驟1，上位機服務(wù)軟件向FANUC代理服務(wù)程序發(fā)送連接CNC機床請求，F(xiàn)ANUC代理服務(wù)程序創(chuàng)建和對應(yīng)的CNC機床的連接，連接成功后由CNC機床創(chuàng)建一個專門用于處理該連接操作的線程，并返回一個用于標識該連接的句柄給上位機服務(wù)軟件；

步驟2，上位機服務(wù)軟件將操作的標識和句柄參數(shù)封裝生成操作數(shù)據(jù)包；

步驟3，將操作數(shù)據(jù)包打包為http?post數(shù)據(jù)包作為http?post消息發(fā)送至FANUC代理服務(wù)程序；

步驟4，F(xiàn)ANUC代理服務(wù)程序在收到http?post消息后，解包獲取需要執(zhí)行的操作和執(zhí)行該操作所需要的參數(shù)并操作對應(yīng)CNC機床動作；

步驟5，CNC機床執(zhí)行完之后返回操作的結(jié)果碼和結(jié)果數(shù)據(jù)；

步驟6，F(xiàn)ANUC代理服務(wù)程序封裝操作的結(jié)果碼和返回的結(jié)果數(shù)據(jù)生成響應(yīng)數(shù)據(jù)包；

步驟7，F(xiàn)ANUC代理服務(wù)程序?qū)㈨憫?yīng)數(shù)據(jù)包打包為http?respond數(shù)據(jù)包作為httprespond消息發(fā)送至上位機服務(wù)軟件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于邊緣網(wǎng)關(guān)的FANUC代理服務(wù)實現(xiàn)方法，其特征在于：上位機服務(wù)器配置上位機服務(wù)軟件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于邊緣網(wǎng)關(guān)的FANUC代理服務(wù)實現(xiàn)方法，其特征在于：上位機服務(wù)軟件和FANUC代理服務(wù)程序建立連接會話，操作結(jié)束后釋放會話。

4.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于邊緣網(wǎng)關(guān)的FANUC代理服務(wù)實現(xiàn)方法，其特征在于：步驟1中FANUC代理服務(wù)程序啟動一個http的監(jiān)聽以探測上位機服務(wù)軟件的http?post消息后。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于邊緣網(wǎng)關(guān)的FANUC代理服務(wù)實現(xiàn)方法，其特征在于：步驟1中每次正確的連接后產(chǎn)生一個新的句柄值，句柄標識一直有效，直至上位機服務(wù)軟件調(diào)用disconnect來斷開CNC的連接。

6.?根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種基于邊緣網(wǎng)關(guān)的FANUC代理服務(wù)實現(xiàn)方法，其特征在于：對CNC機床的操作都必須使用句柄來標識，?對同一CNC機床支持多個連接，且每個連接返回不同的句柄值；通過多個不同句柄值的不同連接并發(fā)處理提高效率，單一連接句柄在并發(fā)的時候按照先來先服務(wù)的原則來操作，避免同時操作臨界區(qū)資源造成數(shù)據(jù)異常。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于邊緣網(wǎng)關(guān)的FANUC代理服務(wù)實現(xiàn)方法，其特征在于：上位機服務(wù)軟件在做所有的CNC操作之前必須先連接CNC獲取操作該CNC機床的句柄，然后再通過該句柄操作所需要操作的CNC。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于邊緣網(wǎng)關(guān)的FANUC代理服務(wù)實現(xiàn)方法，其特征在于：步驟2中上位機軟件采用JSON格式封裝操作的標識和句柄參數(shù)生成操作數(shù)據(jù)包。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于邊緣網(wǎng)關(guān)的FANUC代理服務(wù)實現(xiàn)方法，其特征在于：其還包括斷開連接步驟：上位機服務(wù)軟件通過發(fā)送斷開CNC機床的操作數(shù)據(jù)包給FANUC代理服務(wù)程序，F(xiàn)ANUC代理服務(wù)程序器就斷開與對應(yīng)CNC機床的連接，釋放資源，停止對應(yīng)的操作線程，釋放句柄。