[發(fā)明專(zhuān)利]一種噴灑范圍可調(diào)智能?chē)婌F裝置及其操作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010595608.9
• 申請(qǐng)日: 2020-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111838109A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董立立;陳經(jīng)緯
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01M7/00
• 分類(lèi)號(hào): A01M7/00;A01G13/00
• 代理公司: 江蘇縱聯(lián)律師事務(wù)所 32253
• 代理人: 徐明

本發(fā)明公開(kāi)了一種噴灑范圍可調(diào)智能?chē)婌F裝置及其操作方法，主要包括機(jī)架、噴藥系統(tǒng)、供藥系統(tǒng)等部件，噴藥系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)盤(pán)、電動(dòng)伸縮桿、噴桿，噴桿上裝有超聲波傳感器、錐形靜電噴頭和輸藥管接頭，噴藥系統(tǒng)底部通過(guò)連接軸與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸連接；供藥系統(tǒng)包括水箱和藥箱。本發(fā)明裝置通過(guò)超聲波傳感器發(fā)出信號(hào)，根據(jù)反射的信號(hào)測(cè)出作物需噴灑面積和疏密程度，從而調(diào)整電動(dòng)伸縮桿的高度，根據(jù)幾何形狀相似原理調(diào)整噴灑的范圍，并通過(guò)兩個(gè)流量計(jì)分別控制水箱和藥箱的供液量，進(jìn)而控制噴藥流量。此外，本發(fā)明裝置利用錐形靜電噴頭，提高作物葉片正反面著藥量及均勻度，通過(guò)噴藥系統(tǒng)和供藥系統(tǒng)控制噴藥范圍，避免藥物浪費(fèi)，減少環(huán)境污染。

技術(shù)領(lǐng)域:

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)植保技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種噴灑范圍可調(diào)智能?chē)婌F裝置及其操作方法，主要用于大棚作物的施藥，提高施藥效率，降低對(duì)土地、空氣污染。

背景技術(shù):

當(dāng)前大棚種植蔬菜、水果等作物面積越來(lái)越大，大棚植保施肥噴藥管理精細(xì)化要求越來(lái)越高，需要投入大量人力物力。

現(xiàn)有的植保機(jī)械主要采用人工背負(fù)噴霧器噴灑農(nóng)藥或者依靠人工駕駛操作植保機(jī)械噴灑作業(yè)，不論大型植保機(jī)械設(shè)備或小型背負(fù)式藥箱，還停留于粗放型施肥噴藥作業(yè)，不能很好的控制噴灑量，藥液多數(shù)噴灑于作物表層葉面，甚至噴灑到空氣中，作物內(nèi)層、外層葉面附著藥液量不均勻，葉面藥液也容易滴落，而且噴灑范圍不能得到良好的控制，容易造成藥液浪費(fèi)，部分藥液直接噴灑到空氣中，導(dǎo)致土地、空氣污染，對(duì)大棚工作人員的身體健康造成影響，植保的經(jīng)濟(jì)性與環(huán)保效果都不能滿(mǎn)足當(dāng)下的要求。因此需要設(shè)計(jì)一種噴灑范圍可調(diào)智能?chē)婌F機(jī)來(lái)解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容:

針對(duì)粗放型施肥噴藥作業(yè)，不能很好的控制噴灑量，藥液多數(shù)噴灑于作物表層葉面，導(dǎo)致外層葉面附著藥液量不均勻，葉面藥液容易滴落，且噴灑范圍不能得到良好控制，造成藥液浪費(fèi)，土地、空氣污染，而提出的一種噴灑范圍可調(diào)智能?chē)婌F裝置及其操作方法，主要包括機(jī)架1、噴藥系統(tǒng)3、供藥系統(tǒng)5等部件。

噴灑作業(yè)前，打開(kāi)供藥系統(tǒng)5中的水箱蓋52，進(jìn)行注水，打開(kāi)藥箱上蓋510進(jìn)行注藥；作業(yè)時(shí)，當(dāng)噴藥機(jī)到達(dá)作物旁，按下控制室中控制器6控制轉(zhuǎn)盤(pán)34轉(zhuǎn)動(dòng)，使噴桿處于作物上方的位置上，同時(shí)超聲波傳感器32發(fā)出信號(hào)，據(jù)反射的信號(hào)測(cè)出作物葉冠離噴桿距離，經(jīng)控制器匹配計(jì)算后發(fā)出控制信號(hào)，從而調(diào)整電動(dòng)伸縮桿36的高度，根據(jù)幾何相似原理(噴頭噴出的藥液呈圓錐發(fā)散，橫截面是一個(gè)圓形，噴頭離葉冠距離越近時(shí)，截面積越小，反之截面積越大。)結(jié)合噴霧作業(yè)農(nóng)藝要求調(diào)整噴灑的范圍，當(dāng)超聲波傳感器32接收到反射的信號(hào)，根據(jù)測(cè)出的作物疏密程度，通過(guò)流量計(jì)I55和流量計(jì)II511分別控制水泵54和噴射泵59的噴射量，在混合裝置513進(jìn)行藥液混合，對(duì)噴桿供液，使錐形靜電噴頭31噴射藥液，從而實(shí)施噴霧作業(yè)；作業(yè)結(jié)束后，按下控制室中控制器6控制轉(zhuǎn)盤(pán)34轉(zhuǎn)動(dòng)，使噴桿復(fù)位，并且打開(kāi)供藥系統(tǒng)5中的藥箱底蓋57對(duì)多余藥物進(jìn)行回收。本設(shè)計(jì)能夠控制作業(yè)噴灑范圍，減少藥液浪費(fèi)、提高藥液利用率，從而減少對(duì)環(huán)境污染。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的：

一種自動(dòng)調(diào)節(jié)噴灑范圍的智能?chē)婌F裝置，主要包括機(jī)架1、噴藥系統(tǒng)3、供藥系統(tǒng)5等部件，其特征在于，所述機(jī)架尾部設(shè)置有機(jī)箱2，且機(jī)箱內(nèi)部裝有發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)，噴藥系統(tǒng)3固定安裝于機(jī)架中部，且左右對(duì)稱(chēng)布置；車(chē)頭部分控制室中設(shè)有控制器6，靠近控制室固定安裝于機(jī)架有供藥系統(tǒng)5，且噴藥系統(tǒng)3與供藥系統(tǒng)5通過(guò)輸藥管4連接。

所述噴藥系統(tǒng)3底部通過(guò)連接軸35與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸連接，噴藥系統(tǒng)3包括轉(zhuǎn)盤(pán)34、電動(dòng)伸縮桿36、噴桿37，其中噴桿37上裝有兩個(gè)超聲波傳感器32、多個(gè)錐形靜電噴頭31和一個(gè)輸藥管接頭33，所述多個(gè)錐形靜電噴頭31在噴桿上分列兩排，所述電動(dòng)伸縮桿36由固定安裝于機(jī)架中部的升降電機(jī)7提供動(dòng)力。

所述供藥系統(tǒng)5包括水箱51、藥箱56、混合裝置513和輸藥管接頭I512，所述水箱51包括水箱蓋52、水箱管53、水泵54和流量計(jì)I55，所述藥箱56包括藥箱底蓋57、藥箱管58、噴射泵59、藥箱上蓋510，流量計(jì)II511。