[發明專利]應用于晶圓盒自動封裝設備中的搬運裝置

在審

• 申請號: 202010595174.2
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111619901A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 周蕓福;許所昌;王新征;龔炳建;黎微明;胡彬
• 申請（專利權）人: 江蘇微導納米科技股份有限公司
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00;B65B43/18;B65B43/30;B65B31/00;B65B35/16;B65B35/20;B65B31/06;B65B51/14;B65B11/04;B65B61/28;B65C9/02;B65C9/06;B65C9/26;B65C9/46
• 代理公司: 蘇州佳博知識產權代理事務所(普通合伙) 32342
• 代理人: 羅宏偉

1.一種應用于晶圓盒自動封裝設備(100)中的搬運裝置，其特征在于：包括能夠將封裝前的晶圓盒(200)搬運至入袋模組(5)上的第一搬運裝置(3)以及能夠將封裝后的晶圓盒(200)搬運至出料平臺(18)上的第二搬運裝置(17)。

2.根據權利要求1所述的應用于晶圓盒自動封裝設備(100)中的搬運裝置，其特征在于：所述晶圓盒(200)具有頭部以及位于所述頭部下方的主體部，所述第一搬運裝置(3)能夠定位所述晶圓盒(200)的頭部，所述第二搬運裝置能夠定位所述晶圓盒(200)的所述主體部。

3.根據權利要求2所述的應用于晶圓盒自動封裝設備(100)中的搬運裝置，其特征在于：所述第一搬運裝置(3)包括第一夾爪機構(31)，所述晶圓盒(200)的所述頭部設有凹口，所述第一夾爪機構(31)能夠與所述頭部的凹口配合。

4.根據權利要求3所述的應用于晶圓盒自動封裝設備(100)中的搬運裝置，其特征在于：所述第一搬運裝置(3)包括與所述第一夾抓機構(31)連接的第二旋轉機構(32)，所述第二旋轉機構(32)能夠帶動所述第一夾爪機構(31)旋轉。

5.根據權利要求2所述的應用于晶圓盒自動封裝設備(100)中的搬運裝置，其特征在于：所述第二搬運裝置(17)包括一對第一托底機構(171)，所述一對第一托底機構(171)能夠相對反向滑動和相向滑動，當所述一對第一托底機構(171)位于所述主體部上方時，所述一對托底機構(171)相對反向滑動；當所述第一托底機構(171)位于所述主體部下方后，所述一對第一托底機構(171)相向滑動。

6.根據權利要求5所述的應用于晶圓盒自動封裝設備(100)中的搬運裝置，其特征在于：所述第二搬運裝置(17)包括一對第一保持機構(172)，所述一對第一托底機構(171)相對限位所述晶圓盒(200)的兩側，所述第一保持機構(172)相對限位所述晶圓盒(200)的另兩側。

7.根據權利要求2所述的應用于晶圓盒自動封裝設備(100)中的搬運裝置，其特征在于：還包括能夠將入袋且封口后的所述晶圓盒(200)搬運至整形旋轉平臺(10)上的第三搬運裝置(9)，所述第三搬運裝置(9)能夠從下方托住所述晶圓盒(200)的所述主體部。

8.根據權利要求7所述的應用于晶圓盒自動封裝設備(100)中的搬運裝置，其特征在于：所述第三搬運裝置(9)包括第二托底機構(91)、位于所述第二托底機構(91)相對兩側的一對第二保持機構(92)以及一對夾持板機構(93)，所述夾持板機構(93)用以夾持并定位包裝袋被封邊擼平機構(78)上折的封邊。

9.根據權利要求8所述的應用于晶圓盒自動封裝設備(100)中的搬運裝置，其特征在于：所述一對第二托底機構(91)相對限位所述晶圓盒(200)的兩側，所述一對第二保持機構(92)相對限位所述晶圓盒(200)的另兩側。

10.根據權利要求2所述的應用于晶圓盒自動封裝設備(100)中的搬運裝置，其特征在于：還包括將封裝前的晶圓盒(200)抓取至充氣平臺(20)上的第四搬運裝置(19)，所述第四搬運裝置(19)包括第二夾爪機構(191)，所述晶圓盒(200)的所述頭部設有凹口，所述第二夾爪機構(191)能夠與所述頭部的凹口配合。