[發明專利]雷達校準系統對準機構以及對準方法

有效

• 申請號: 202010595168.7
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111896921B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 孫興盛;王旭
• 申請（專利權）人: 福瑞泰克智能系統有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01C15/00;F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 黃定紅

1.一種雷達校準系統對準機構，包括轉臺組件、校準組件以及工裝件，所述轉臺組件相對所述校準組件設置，所述工裝件安裝于所述轉臺組件上；

其特征在于，所述校準組件包括基板、第一激光發射件、第二激光發射件以及雷達目標模擬器，所述基板具有朝向所述轉臺組件的第一面，所述第一面上具有基準線，所述雷達目標模擬器包括喇叭天線，所述喇叭天線具有與所述第一面平行的接收平面；

所述第一激光發射件、所述第二激光發射件以及所述喇叭天線分別安裝于所述基板,所述第一激光發射件能夠發射出與所述第一面垂直的第一射線面，所述第二激光發射件能夠發射出與所述第一面垂直的第二射線面，所述第二射線面與所述第一射線面相交設置，且所述第一射線面與所述第二射線面相交的交線穿過所述接收平面的中心；

所述工裝件朝向所述第一面的側面上設有反射面，所述反射面上具有與雷達天線中心重合的校準點，所述校準點在所述轉臺組件的調節作用下，能夠位于所述交線上，所述第一射線面經所述反射面反射出第一反射線，所述第二射線面經所述反射面反射出第二反射線；

其中，所述基準線包括第一基準線及第二基準線，所述第一基準線與所述第二基準線垂直設置，且所述第一基準線與所述第二基準線的垂點位于所述喇叭天線的中心軸線上；

所述第一反射線以及所述第二反射線在所述轉臺組件調節作用下分別能夠與所述第一基準線、所述第二基準線對準重合。

2.根據權利要求1所述的雷達校準系統對準機構，其特征在于，沿Z軸方向，所述第一激光發射件相對位于所述第二激光發射件的上方，且所述第一激光發射件與所述第二激光發射件之間的連線相對Z軸傾斜設置。

3.根據權利要求2所述的雷達校準系統對準機構，其特征在于，所述第一面為平面。

4.根據權利要求1所述的雷達校準系統對準機構，其特征在于，所述第一激光發射件為豎直線激光器，所述第二激光發射件為水平線激光器。

5.根據權利要求1所述的雷達校準系統對準機構，其特征在于，所述轉臺組件包括回轉單元以及俯仰單元，所述工裝件安裝于所述俯仰單元上并在所述俯仰單元的作用下能夠繞Y軸擺動；

所述俯仰單元安裝于所述回轉單元上，并在所述回轉單元的作用下能夠繞Z軸轉動。

6.根據權利要求5所述的雷達校準系統對準機構，其特征在于，所述回轉單元包括轉臺以及回轉件，所述轉臺安裝于所述回轉件上并在所述回轉件的作用下能夠繞Z軸轉動，所述俯仰單元安裝于所述轉臺上。

7.根據權利要求6所述的雷達校準系統對準機構，其特征在于，所述轉臺組件還包括調節單元，所述回轉單元安裝于所述調節單元上，并在所述調節單元帶動下，能夠相對所述基板運動。

8.根據權利要求7所述的雷達校準系統對準機構，其特征在于，所述調節單元至少包括第一調節板、第二調節板以及第三調節板，所述轉臺的一端固定于所述第一調節板上，另一端與所述回轉件連接；

所述第一調節板安裝于所述第二調節板上，并能夠在所述第二調節板上沿Y軸方向移動；所述第二調節板安裝于所述第三調節板上，并能夠在所述第三調節板上沿X軸方向移動。

9.根據權利要求8所述的雷達校準系統對準機構，其特征在于，所述調節單元還包括調節桿，所述調節桿設于所述第三調節板的底部，用于調節所述回轉單元在Z軸方向上的位置。

10.一種對準方法，該方法采用如權利要求1所述的雷達校準系統對準機構實現，其特征在于，該方法步驟包括：

開啟第一激光發射件和第二激光發射件，且使第一激光發射件所發出的第一射線面與第二激光發射件所發出的第二射線面相交的交線與喇叭天線的中心軸線重合；

調節工裝件的位置，使所述交線與工裝件的交點與工裝件的校準點重合。