[發明專利]軌道機器人翻轉搬運輔助工裝

在審

• 申請號: 202010595159.8
• 申請日: 2020-06-25
• 公開（公告）號: CN111824734A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 華園園
• 申請（專利權）人: 華園園
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G35/00;B65G43/00;B25J5/02;B25J5/04;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軌道機器人翻轉搬運輔助工裝，其特征在于：由轉運組件、升降組件、翻轉組件、控制柜及保護罩體構成；所述升降組件由支撐立柱、上連接板、直線導軌、導軌滑塊、上限位塊、下限位塊、第一步進電機、聯軸器、絲桿軸、絲桿螺母、絲桿螺母安裝塊、上行程限位開關、下行程限位開關、軸承工字安裝座、電機工字安裝座、軸承安裝板構成；所述支撐立柱設置為左右兩件，安裝在所述轉運組件的安裝平臺上，兩件所述支撐立柱上端固定安裝有上連接板，形成一個龍門框架結構，所述支撐立柱上沿著上下方向加工有導軌安裝面，左右支撐立柱的導軌安裝面上分別安裝有兩根直線導軌，直線導軌上可滑動安裝有導軌滑塊，在兩件支撐立柱之間，安裝固定有軸承工字安裝座、電機工字安裝座，所述軸承工字安裝座上設置有法蘭軸承安裝孔，所述電機工字安裝座上設置有中心通孔，所述第一步進電機通過螺銷結構安裝固定在所述電機工字安裝座上，所述絲桿軸上、下兩端安裝有兩個法蘭軸承，上法蘭軸承安裝在所述軸承安裝板內，所述軸承安裝板安裝在所述上連接板上，下法蘭軸承安裝在所述軸承工字安裝座的法蘭軸承安裝孔內，所述第一步進電機的輸出軸通過聯軸器與所述絲桿軸的下端連接，所述絲桿軸上套裝有絲桿螺母，絲桿螺母上安裝有絲桿螺母安裝塊，根據絲桿螺母安裝塊上下行程運動的距離，分別設置上行程限位開關、下行程限位開關的位置，由絲桿螺母安裝塊觸碰觸發上行程限位開關、下行程限位開關；所述翻轉組件由主安裝板、兩塊側面安裝板、主轉動臂、隨動轉動臂、第二步進電機、電機減速器、轉向器、主轉動軸、隨動轉動軸、轉動軸端面封蓋、U型安裝座、U型安裝座連接板、快鎖插銷構成，所述主安裝板上設置有導軌滑塊安裝面，在所述主安裝板上還設置有絲桿螺母安裝塊連接座，所述主安裝板安裝在導軌滑塊上，并可在絲桿軸的驅動下上下滑動，在所述主安裝板兩側安裝固定有兩塊側面安裝板，所述主安裝板與兩塊側面安裝板整體連接后呈U型，中間開敞結構用于軌道機器人翻轉時的避讓，所述主轉動軸通過滾動軸承可轉動安裝在一塊側面安裝板上，所述隨動轉動軸通過滾動軸承可轉動安裝在另一個側面安裝板上，所述第二步進電機安裝在主轉動軸所在的側面安裝板的外側面上，所述第二步進電機的輸出軸連接有電機減速器，所述電機減速器的輸出軸連接有轉向器，所述主轉動軸的一端套轉固定在轉向器的內孔里，并可由所述第二步進電機驅動轉動，所述主轉動軸的另一端上固定安裝有主轉動臂，端面用轉動軸端面封蓋進行固定，所述隨動轉動臂固定安裝在隨動轉動軸上，隨動轉動軸的端面用轉動軸端面封蓋進行固定，所述主轉動軸與所述隨動轉動軸的中軸線必須同心；所述主轉動臂、隨動轉動臂為L型結構，在所述主轉動臂、隨動轉動臂上還安裝有U型安裝座連接板，每個U型安裝座連接板設置有兩個插銷孔，所述U型安裝座的截面形狀為U型，可套裝入U型安裝座連接板，所述U型安裝座連接板通過快鎖插銷可安裝有兩個U型安裝座，每個U型安裝座還安裝有一組鎖緊螺栓組件；所述軌道機器人翻轉搬運輔助工裝還包括保護罩體，所述保護罩體的框架由鋁型材組裝而成，框架上安裝有四組活動腳輪，所述保護罩體的一個側面設置有門組件，為對開門結構，對開門的主體為透明塑料板，通過三組合頁可轉動固定在鋁合金型材上，對開門的主體上設置有門把手；所述保護罩體的其余三個側面及上面用透明塑料板進行封蓋。

2.根據權利要求1所述的軌道機器人翻轉搬運輔助工裝，其特征在于：所述翻轉組件由主安裝板、兩塊側面安裝板、主轉動臂、隨動轉動臂、第二步進電機、電機減速器、轉向器、主轉動軸、隨動轉動軸、轉動軸端面封蓋、U型安裝座、U型安裝座連接板、快鎖插銷構成，其中，所述主轉動軸為臺階軸結構，所述主轉動軸通過滾動軸承安裝在一塊側面安裝板上，滾動軸承設置在側面安裝板的軸承安裝孔內，且用彈性擋圈對滾動軸承進行固定，所述主轉動軸穿過側面安裝板，在側面安裝板外側的一端，插入到轉向器的內孔里，通過平鍵結構與所述轉向器連接，所述主轉動軸在側面安裝板內側的一端，通過平鍵結構過盈配合安裝有主轉動臂，端面用轉動軸端面封蓋進行緊固；隨動轉動軸為帶肩軸結構，所述隨動轉動軸通過滾動軸承安裝在另一塊側面安裝板上，隨動轉動軸帶肩面與側面安裝板的內側面配合，滾動軸承設置在側面安裝板的軸承安裝孔內，且用彈性擋圈對滾動軸承進行固定，所述隨動轉動軸的外端通過平鍵結構過盈配合安裝有隨動轉動臂，端面用轉動軸端面封蓋進行緊固；所述主轉動軸與隨動轉動軸的回轉中心必須同心。