[發明專利]一種地面挖槽裝置有效
| 申請號: | 202010595094.7 | 申請日: | 2020-06-28 |
| 公開(公告)號: | CN111720053B | 公開(公告)日: | 2021-08-27 |
| 發明(設計)人: | 甘堅強;張軍賢 | 申請(專利權)人: | 臺州職業技術學院 |
| 主分類號: | E21B7/02 | 分類號: | E21B7/02;E21B7/04;E21B15/00;E21B15/04;E02F5/02;E02F5/14;E02F3/96 |
| 代理公司: | 北京君恒知識產權代理有限公司 11466 | 代理人: | 余威 |
| 地址: | 318000 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 地面 裝置 | ||
1.一種地面挖槽裝置,包括裝置支架(1)、移動機構Ⅰ(2)、移動機構Ⅱ(3)、定位機構(4)、擺動臂(5)、橫移機構(6)、挖槽支架(7)、驅動機構(8)、挖槽機構Ⅰ(9)和挖槽機構Ⅱ(10),其特征在于:所述裝置支架(1)設置有兩個,兩個裝置支架(1)上均固定連接有兩個移動機構Ⅰ(2),兩個裝置支架(1)的外端均固定連接有移動機構Ⅱ(3),兩個裝置支架(1)上均固定連接有兩個定位機構(4),兩個裝置支架(1)上均固定連接有擺動臂(5),兩個擺動臂(5)之間固定連接有橫移機構(6),橫移機構(6)上連接有挖槽支架(7),挖槽支架(7)上固定連接有驅動機構(8),挖槽支架(7)上固定連接有挖槽機構Ⅰ(9),挖槽機構Ⅰ(9)穿過挖槽支架(7),挖槽支架(7)上轉動連接有挖槽機構Ⅱ(10)挖,槽機構Ⅱ(10)和驅動機構(8)通過齒輪傳動連接;
所述移動機構Ⅰ(2)包括越障電機Ⅰ(201)、移動支架Ⅰ(202)、主動輪(203)和從動輪(204),越障電機Ⅰ(201)的輸出軸上固定連接有移動支架Ⅰ(202),移動支架Ⅰ(202)的一端轉動連接有主動輪(203),移動支架Ⅰ(202)的另一端轉動連接有從動輪(204),主動輪(203)和從動輪(204)通過履帶傳動連接,裝置支架(1)的左右兩側均固定連接有越障電機Ⅰ(201);
所述移動機構Ⅱ(3)包括越障電機Ⅱ(301)、移動支架Ⅱ(302)和移動輪(303),越障電機Ⅱ(301)的輸出軸上固定連接有兩個移動支架Ⅱ(302),兩個移動支架Ⅱ(302)之間轉動連接有移動輪(303),兩個裝置支架(1)上均固定連接有越障電機Ⅱ(301);
所述定位機構(4)包括伸縮機構Ⅰ(401)、定位電機(402)、轉動環(403)、伸縮機構Ⅱ(404)和定位釘(405),伸縮機構Ⅰ(401)的伸縮端固定連接有定位電機(402),定位電機(402)的輸出軸上固定連接有轉動環(403),轉動環(403)上固定連接有伸縮機構Ⅱ(404),伸縮機構Ⅱ(404)的伸縮端固定連接有定位釘(405),兩個裝置支架(1)上均固定連接有兩個伸縮機構Ⅰ(401);
所述擺動臂(5)包括擺動電機Ⅰ(501)、擺動支架(502)和擺動電機Ⅱ(503),擺動電機Ⅰ(501)的輸出軸上固定連接有擺動支架(502),擺動支架(502)上固定連接有擺動電機Ⅱ(503),兩個裝置支架(1)上均固定連接有擺動電機Ⅰ(501);
所述橫移機構(6)包括橫移支架Ⅰ(601)、橫移電機Ⅰ(602)和腰孔(603),橫移支架Ⅰ(601)的兩端分別固定連接在兩個擺動電機Ⅱ(503)的輸出軸上,橫移支架Ⅰ(601)上固定連接有橫移電機Ⅰ(602),橫移電機Ⅰ(602)的輸出軸轉動連接在橫移支架Ⅰ(601)上,橫移支架Ⅰ(601)上設置有腰孔(603);
所述挖槽支架(7)包括挖槽框架(701)、滑動板(702)、收集筒(703)和遮擋筒(704),挖槽框架(701)上固定連接有滑動板(702),滑動板(702)滑動連接在腰孔(603)內,滑動板(702)通過螺紋連接在橫移電機Ⅰ(602)的輸出軸上,挖槽框架(701)的下端固定連接有收集筒(703),收集筒(703)的下端固定連接有遮擋筒(704),收集筒(703)和遮擋筒(704)連通,挖槽框架(701)的下端固定連接有驅動機構(8);
所述挖槽機構Ⅰ(9)包括伸縮機構Ⅲ(901)、挖槽電機(902)和螺旋軸(903),伸縮機構Ⅲ(901)固定連接在挖槽框架(701)上,伸縮機構Ⅲ(901)的伸縮端固定連接有挖槽電機(902),挖槽電機(902)的輸出軸上轉動連接有螺旋軸(903),螺旋軸(903)位于遮擋筒(704)內;
所述挖槽機構Ⅱ(10)包括齒輪(1001)、橫移支架Ⅱ(1002)、橫移電機Ⅱ(1003)、伸縮機構Ⅳ(1004)、擺動電機Ⅲ(1005)、伸縮機構Ⅴ(1006)和鏟土鍬(1007),齒輪(1001)轉動連接在遮擋筒(704)上,齒輪(1001)和驅動機構(8)通過齒輪傳動連接,齒輪(1001)的下端固定連接有橫移支架Ⅱ(1002),橫移支架Ⅱ(1002)上固定連接有橫移電機Ⅱ(1003),橫移電機Ⅱ(1003)的輸出軸上通過螺紋連接有伸縮機構Ⅳ(1004),伸縮機構Ⅳ(1004)滑動連接在橫移支架Ⅱ(1002)上,伸縮機構Ⅳ(1004)的伸縮端固定連接有擺動電機Ⅲ(1005),擺動電機Ⅲ(1005)的輸出軸上固定連接有伸縮機構Ⅴ(1006),伸縮機構Ⅴ(1006)的伸縮端上固定連接有鏟土鍬(1007)。
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