[發明專利]一種三維立體電子圍欄

在審

• 申請號: 202010595073.5
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111882798A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 張立碩;馬助興;徐紅元;李焱;谷浩;李曉光;霍曉娣;趙冀寧;閆鶴凱;韓鵬程
• 申請（專利權）人: 國家電網有限公司;國網河北省電力有限公司檢修分公司
• 主分類號: G08B13/22
• 分類號: G08B13/22;H04W4/021
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 巴少謙

1.一種三維立體電子圍欄，其特征在于：包括固定安裝在高空斗車（3）上的斗車定位器（5）、固定在地面上的基準定位器（2）以及控制器（1）；

所述斗車定位器（5）和基準定位器（2）均與控制器（1）通信連接；

所述基準定位器（2）作為三維坐標的原點，所述斗車定位器（5）相對原點三個維度的坐標值為高空斗車（3）相對基準定位器（2）的位置。

2.根據權利要求1所述的一種三維立體電子圍欄，其特征在于：所述斗車定位器（5）和基準定位器（2）均采用GPS定位模塊或北斗定位模塊，用來測得斗車定位器（5）和基準定位器（2）的位置數據。

3.根據權利要求2所述的一種三維立體電子圍欄，其特征在于：所述斗車定位器（5）上固定安裝有第一通訊模塊，所述斗車定位器（5）的位置數據通過第一通訊模塊傳輸至控制器（1）。

4.根據權利要求3所述的一種三維立體電子圍欄，其特征在于：所述基準定位器（2）的位置數據通過第二通訊模塊傳輸至控制器（1）；

所述斗車定位器（5）的位置數據與基準定位器（2）的位置數據由控制器（1）進行處理，得到斗車定位器（5）的三維坐標值。

5.根據權利要求4所述的一種三維立體電子圍欄，其特征在于：所述控制器（1）通信連接站內設備位置信息庫，所述站內設備位置信息庫存儲有站內各電力設備的位置數據；

所述站內設備位置信息庫的位置數據與基準定位器（2）的位置數據由控制器（1）進行處理，得到各電力設備的三維坐標值。

6.根據權利要求5所述的一種三維立體電子圍欄，其特征在于：根據站內各個電力設備的三維坐標值和斗車定位器（5）的三維坐標值，從而得出高空斗車（3）相對站內各個電力設備在三個維度上的實時距離；

控制器（1）將實時距離，和高空斗車（3）與各個電力設備的安全距離進行對比，從而判斷高空斗車（3）是否滿足與各個電力設備的安全距離。

7.根據權利要求6所述的一種三維立體電子圍欄，其特征在于：所述控制器（1）電連接有地面報警器（4），在高空斗車（3）不滿足與一個以上電力設備的安全距離時，地面報警器（4）發出報警。

8.根據權利要求7所述的一種三維立體電子圍欄，其特征在于：所述高空斗車（3）上還固定安裝有第一電源模塊，第一電源模塊為斗車定位器（5）和第一通訊模塊提供電能；

所述基準定位器（2）、第二通訊模塊、控制器（1）和地面報警器（4）由第二電源模塊提供電能。

9.根據權利要求8所述的一種三維立體電子圍欄，其特征在于：所述高空斗車（3）的外側還固定安裝有脈沖測距器（6）和高空報警器（7）；

所述脈沖測距器（6）和高空報警器（7）均由第一電源模塊提供電能；

所述脈沖測距器（6）通訊連接控制器（1），控制器（1）控制連接高空報警器（7）。

10.根據權利要求9所述的一種三維立體電子圍欄，其特征在于：所述脈沖測距器（6）檢測到的高空斗車（3）與側方設備的距離數值，傳輸至控制器（1），在該距離數值低于安全距離數值時，控制器（1）控制高空報警器（7）發出警報，提醒高空斗車（3）的檢修人員注意。