[發(fā)明專利]自適應(yīng)定時方法、裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010595042.X
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111830816B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘帥;李大寶
• 申請（專利權(quán)）人: 南京天朗防務(wù)科技有限公司
• 主分類號: G04F10/04
• 分類號: G04F10/04;H03K7/08
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)定時方法、裝置，所述方法包括：設(shè)定脈沖的時間序列，和定時器發(fā)生中斷的時間寬度；所述時間序列包括時間節(jié)點、脈沖寬度；控制計數(shù)器開始計數(shù)，在設(shè)置的計數(shù)器初值達到時間節(jié)點時，控制觸發(fā)脈沖動作；所述計數(shù)器初值依據(jù)發(fā)生中斷的次數(shù)而相應(yīng)增長。采用上述技術(shù)方案，定時脈沖相對0時刻可正、可負(fù)；降低時序的存儲開銷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及單片機定時控制領(lǐng)域，尤其涉及一種自適應(yīng)定時方法、裝置。

背景技術(shù)

單片機定時器通常用于控制脈沖的輸出，在現(xiàn)有技術(shù)中采用的定時器控制脈沖方案中，定時器只能相對于0時刻設(shè)置正的時間序列，不適用于需要設(shè)置負(fù)的時間序列，其次，定時器的時間序列都是相對于0時刻而言的，當(dāng)時序較多時會占用大量的存儲空間，從而降低了定時器的性能。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本發(fā)明旨在提供一種自適應(yīng)定時方法、裝置，通過計數(shù)器初值與時間序列之間的設(shè)置關(guān)系，實現(xiàn)定時脈沖相對0時刻可正、可負(fù)，其次，通過設(shè)置時間節(jié)點和脈沖寬度，每個定時脈沖的相對時序關(guān)系可任意配置，可以降低時序的存儲開銷。

技術(shù)方案：本發(fā)明提供一種自適應(yīng)定時方法，包括：設(shè)定脈沖的時間序列，和定時器發(fā)生中斷的時間寬度；所述時間序列包括時間節(jié)點、脈沖寬度；控制計數(shù)器開始計數(shù)，在設(shè)置的計數(shù)器初值達到時間節(jié)點時，控制觸發(fā)脈沖動作；所述計數(shù)器初值依據(jù)發(fā)生中斷的次數(shù)而相應(yīng)增長。

具體的，所述定時器工作方式為TMOD＝1。

具體的，所述定時器初始化和中斷時設(shè)置TH0＝(65536-50000)/256，TL0＝(65536-50000)0xff。

具體的，所述時間序列為t₀,Δt₀,t₁,Δt₁,…,t_n-1,Δt_n-1，其中t₀,t₁,…,t_n-1為時間節(jié)點，Δt₀,Δt₁,…,Δt_n-1為與各個時間節(jié)點對應(yīng)的脈沖寬度，時間節(jié)點占計數(shù)器12位，脈沖寬度占計數(shù)器4位。

具體的，當(dāng)計數(shù)器初值等于t_i-t₀時，控制觸發(fā)開始脈沖；當(dāng)計數(shù)器初值等于t_i-t₀+Δt_i時，控制觸發(fā)結(jié)束脈沖；t_i為第i個時間節(jié)點。

本發(fā)明還提供一種自適應(yīng)定時裝置，包括：設(shè)定單元和計數(shù)單元，其中：

所述設(shè)定單元，用于設(shè)定脈沖的時間序列，和定時器發(fā)生中斷的時間寬度；所述時間序列包括時間節(jié)點、脈沖寬度；

所述計數(shù)單元，用于控制計數(shù)器開始計數(shù)，在設(shè)置的計數(shù)器初值達到時間節(jié)點時，控制觸發(fā)脈沖動作；所述計數(shù)器初值依據(jù)發(fā)生中斷的次數(shù)而相應(yīng)增長。

具體的，所述定時器工作方式為TMOD＝1。

具體的，所述定時器初始化和中斷時設(shè)置TH0＝(65536-50000)/256，TL0＝(65536-50000)0xff。

具體的，所述時間序列為t₀,Δt₀,t₁,Δt₁,…,t_n-1,Δt_n-1，其中t₀,t₁,…,t_n-1為時間節(jié)點，Δt₀,Δt₁,…,Δt_n-1為與各個時間節(jié)點對應(yīng)的脈沖寬度，時間節(jié)點占計數(shù)器12位，脈沖寬度占計數(shù)器4位。