[發(fā)明專利]快速掃描設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010594941.8
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111677993A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜文強(qiáng);張興興;白晉成
• 申請（專利權(quán)）人: 共享智能鑄造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18
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本發(fā)明涉及一種快速掃描設(shè)備。所述的快速掃描設(shè)備包括：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、位移機(jī)構(gòu)以及掃描機(jī)構(gòu)；所述位移機(jī)構(gòu)連接所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述掃描機(jī)構(gòu)安裝于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或所述位移機(jī)構(gòu)上，所述掃描機(jī)構(gòu)在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動下沿所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向做圓周運(yùn)動，且在所述位移機(jī)構(gòu)的帶動下沿所述位移機(jī)構(gòu)的位移方向作位移運(yùn)動。所述快速掃描設(shè)備對于被掃描物品掃描機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)360度全方位掃描以提升掃描精度，且由于配合安裝于兩套運(yùn)動機(jī)構(gòu)極大提升了掃描機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對物品的掃描效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種快速掃描設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著人機(jī)工程學(xué)和美學(xué)原理設(shè)計(jì)的不斷發(fā)展，各種類型產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)趨于復(fù)雜化，這對產(chǎn)品設(shè)計(jì)及后序尺寸檢測都提出了很高的要求，使用傳統(tǒng)的CAD方法進(jìn)行設(shè)計(jì)已經(jīng)難以滿足技術(shù)及市場需求，三維掃描技術(shù)就是在這個(gè)背景下誕生的。通過三維掃描儀，可以快速將任何復(fù)雜的實(shí)體或?qū)嵕暗挠跋駭?shù)據(jù)完整地采集并創(chuàng)建物體幾何表面的點(diǎn)云(pointcloud)，這些點(diǎn)可用來插補(bǔ)成物體的表面形狀，實(shí)現(xiàn)“實(shí)景復(fù)制”，從而快速獲取產(chǎn)品模型并實(shí)現(xiàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)。

目前常見的掃描儀有手持激光掃描儀和拍照式三維掃描儀兩種。手持激光掃描儀一般是對待測物發(fā)射出線性激光，通過偵測器測量待測物表面的距離，通常還需要借助特定參考點(diǎn)(通常是具黏性、可反射的貼片)作為掃描儀在空間的定位校準(zhǔn)點(diǎn)，這種掃描儀一般掃描精度較低，對于尺寸較小且精度要求高的產(chǎn)品往往不易得到清晰的輪廓模型。拍照式三維掃描儀采用非接觸白光技術(shù)，其原理是將影像投影至被測物上，根據(jù)圖像的形變情形，判斷被測物的表面形狀，這種掃描儀掃描精度高，但由于掃描范圍較小，一般只能掃描小尺寸的物體，并不適合較大尺寸范圍的產(chǎn)品掃描。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)中的三維掃描儀的掃描精度較低、掃描范圍較小的問題，提供一種掃描精度較高且掃描范圍廣，可快速獲取清晰的掃描模型的快速掃描設(shè)備。

一種快速掃描設(shè)備，所述的快速掃描設(shè)備包括：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、位移機(jī)構(gòu)以及掃描機(jī)構(gòu)；所述位移機(jī)構(gòu)連接所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述掃描機(jī)構(gòu)安裝于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或所述位移機(jī)構(gòu)上，所述掃描機(jī)構(gòu)在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動下沿所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向做圓周運(yùn)動，且在所述位移機(jī)構(gòu)的帶動下沿所述位移機(jī)構(gòu)的位移方向作位移運(yùn)動。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座與驅(qū)動連接所述旋轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述旋轉(zhuǎn)座在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的驅(qū)動作用下做圓周運(yùn)動，所述位移機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)座上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件包括齒輪件以及驅(qū)動所述齒輪件轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動件，所述齒輪件與所述旋轉(zhuǎn)座連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述齒輪件包括相互嚙合的主齒輪與副齒輪，所述主齒輪與所述第一驅(qū)動件連接，所述副齒輪與所述旋轉(zhuǎn)座配合連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)座包括固定盤與齒圈，所述齒圈活動安裝于所述固定盤上，并與所述齒輪件嚙合。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)座還包括限位圈，所述限位圈配合設(shè)置于所述固定盤的周緣，用于限制所述齒圈沿軸向運(yùn)動。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定盤與所述限位圈相對配合的安裝面上均開設(shè)有滾珠槽，所述滾珠槽用于嵌設(shè)所述齒圈。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定盤支撐設(shè)置有蓋板。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述蓋板上設(shè)置有中空載物臺，所述第一驅(qū)動件安裝于所述中空載物臺內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述位移機(jī)構(gòu)包括支撐架與傳動組件，所述支撐架固定安裝于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述傳動組件安裝于所述支撐架上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述掃描機(jī)構(gòu)包括安裝座與設(shè)置于所述安裝座的掃描儀，所述安裝座滑動安裝于所述傳動組件上或所述安裝座滑動安裝于所述支撐架與所述傳動組件上。