[發(fā)明專(zhuān)利]周向平移式四桿機(jī)構(gòu)變形輪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010594609.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111674200B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭鵬程;屈漢文;呂張來(lái)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 陜西理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B60B19/02
• 分類(lèi)號(hào): B60B19/02;B60K7/00;B60K17/04
• 代理公司: 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11562
• 代理人: 謝秀娟

本發(fā)明公開(kāi)一種周向平移式四桿機(jī)構(gòu)變形輪，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和聯(lián)動(dòng)單元體；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部和相位驅(qū)動(dòng)部；動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部包括動(dòng)力套筒軸和動(dòng)力齒輪，動(dòng)力套筒軸安裝在動(dòng)力輪轂上，動(dòng)力齒輪安裝在動(dòng)力套筒軸的末端；相位驅(qū)動(dòng)部包括相位法蘭、相位軸和相位齒輪，相位軸與相位法蘭連接，相位法蘭與相位輪轂連接，相位齒輪安裝在相位軸的末端；聯(lián)動(dòng)單元體包括動(dòng)力輻、輪緣、連桿和相位輻；輪緣兩端分別與動(dòng)力輻和連桿鉸接，連桿末端與相位輻鉸接；動(dòng)力輻與動(dòng)力輪轂固定連接，相位輻與相位輪轂固定連接。本發(fā)明提供的周向平移式四桿機(jī)構(gòu)變形輪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕巧，滾動(dòng)和變形便于控制，越障性能高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及運(yùn)輸工具技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種周向平移式四桿機(jī)構(gòu)變形輪。

背景技術(shù)

現(xiàn)有車(chē)輪通常為圓形車(chē)輪，不具有變形的功能，在各種地面行駛都只能保持同一形狀，對(duì)于復(fù)雜路面如沙石、松軟、泥濘、廢墟等卻難以行使。為了提高機(jī)動(dòng)車(chē)越障性能，各種各樣結(jié)構(gòu)的行進(jìn)機(jī)構(gòu)應(yīng)用而生，如履帶式、多輪式、超大輪式、徑向變形式等。但是履帶式、多輪式、超大輪式這些行進(jìn)機(jī)構(gòu)，無(wú)論什么路況均是以固定形式存在，無(wú)法根據(jù)路況進(jìn)行調(diào)節(jié)。徑向變形式行進(jìn)機(jī)構(gòu)雖然可以根據(jù)路況進(jìn)行調(diào)解，但是其結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，越障性能有限。此外，中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)為：CN107225909A，專(zhuān)利名稱(chēng)為：一種變形車(chē)輪及傳動(dòng)裝置中的變形輪，雖然也公開(kāi)了一種變形輪，但是存在變形輪部結(jié)構(gòu)笨重，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件受力較差的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種周向平移式四桿機(jī)構(gòu)變形輪，能夠根據(jù)不同路況進(jìn)行調(diào)節(jié)，具有較強(qiáng)的越障性能。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：本發(fā)明提供一種周向平移式四桿機(jī)構(gòu)變形輪，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和聯(lián)動(dòng)單元體；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部和相位驅(qū)動(dòng)部；所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部包括動(dòng)力輪轂、動(dòng)力套筒軸和動(dòng)力齒輪，所述動(dòng)力套筒軸固定安裝在所述動(dòng)力輪轂上，所述動(dòng)力齒輪固定安裝在所述動(dòng)力套筒軸的末端；所述相位驅(qū)動(dòng)部包括相位輪轂、相位法蘭、相位軸和相位齒輪，所述相位軸與所述相位法蘭固定連接，所述相位法蘭與所述相位輪轂固定連接，所述相位齒輪固定安裝在所述相位軸的末端；所述相位輪轂安裝在所述動(dòng)力輪轂外側(cè)，所述相位輪轂與所述動(dòng)力輪轂間隙配合；

所述聯(lián)動(dòng)單元體包括動(dòng)力輻、輪緣、連桿和相位輻；所述輪緣兩端分別與所述動(dòng)力輻和所述連桿鉸接，所述連桿末端與所述相位輻鉸接；所述動(dòng)力輻與所述動(dòng)力輪轂固定連接，所述相位輻與所述相位輪轂固定連接。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力輪轂上開(kāi)設(shè)有臺(tái)階孔，所述相位法蘭安裝在所述臺(tái)階孔內(nèi)，所述相位法蘭與所述動(dòng)力輪轂間隙配合。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力套筒軸和所述動(dòng)力輪轂均套設(shè)在所述相位軸上，所述動(dòng)力套筒軸和所述動(dòng)力輪轂均與所述相位軸間隙配合。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力套筒軸上套設(shè)有套筒，所述套筒兩側(cè)分別設(shè)置有第一軸承和第二軸承，所述第一軸承和第二軸承均套設(shè)在所述動(dòng)力套筒軸上。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力套筒軸上設(shè)置有臺(tái)肩，所述動(dòng)力套筒軸上套設(shè)有卡環(huán)，所述第一軸承和第二軸承位于所述卡環(huán)與臺(tái)肩之間；所述第一軸承通過(guò)所述臺(tái)肩軸向定位，所述第二軸承通過(guò)所述套筒軸向定位，所述第二軸承通過(guò)所述卡環(huán)軸向固定。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力輻設(shè)置在所述相位輪轂兩側(cè)，所述動(dòng)力輻端面與所述相位輪轂端面間隙配合。

優(yōu)選的，所述連桿為弓形結(jié)構(gòu)，所述連桿一端開(kāi)設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽外側(cè)槽壁與所述輪緣鉸接，所述連桿另一端設(shè)置有與所述第一凹槽相適配的凸臺(tái)；所述凸臺(tái)上開(kāi)設(shè)有第二凹槽，所述相位輻安裝在所述第二凹槽中，所述相位輻與所述凸臺(tái)鉸接。

優(yōu)選的，所述聯(lián)動(dòng)單元體的數(shù)量為六個(gè)。