[發明專利]乘員觀察裝置、乘員觀察方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202010594597.2
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN112183176A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 大熊顯至;齊藤航太;崔勝鎬
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H04N7/18
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 孫尚昆

本發明提供能夠精度良好地判定乘員是否正在瞌睡的乘員觀察裝置、乘員觀察方法及存儲介質。乘員觀察裝置具備：攝像部，其拍攝車輛的乘員的頭部并生成圖像；指標值導出部，其基于由所述攝像部生成的所述圖像，導出表示所述乘員的眼睛的開閉程度的指標值；傾斜推定部，其推定所述乘員的頭部的傾斜度以清醒時為基準而得到的變化程度；以及判定部，其根據基于由所述指標值導出部導出的所述指標值及由所述傾斜推定部檢測出的所述變化程度這雙方進行判定的結果，來判定所述乘員是否正在瞌睡。

技術領域

本發明涉及乘員觀察裝置、乘員觀察方法及存儲介質。

背景技術

以往，對通過裝置來判定車輛的乘員正在瞌睡的構成的研究不斷進展。作為對于為了判定乘員正在瞌睡而言重要的要素，可舉出眼睛的狀態。因此，利用相機來拍攝乘員并解析圖像而觀察眼睛的狀態的裝置的實用化不斷進展(例如，參照日本特開平6-266981號公報)。

發明要解決的課題

在此，有時乘員的睡意也顯現于眼睛以外的部位。然而，在以往的技術中，不能做到基于眼睛的狀態以外的要素來判定乘員是否正在瞌睡。

發明內容

本發明的目的之一在于提供能夠精度良好地判定乘員是否正在瞌睡的乘員觀察裝置、乘員觀察方法及存儲介質。

用于解決課題的方案

本發明的乘員觀察裝置、乘員觀察方法及存儲介質采用了以下的結構。

(1)本發明的一方案的乘員觀察裝置具備：攝像部，其拍攝車輛的乘員的頭部并生成圖像；指標值導出部，其基于由所述攝像部生成的所述圖像，來導出表示所述乘員的眼睛的開閉程度的指標值；傾斜推定部，其推定所述乘員的頭部的傾斜度以清醒時為基準而得到的變化程度；以及判定部，其根據基于由所述指標值導出部導出的所述指標值和由所述傾斜推定部檢測出的所述變化程度這雙方進行判定的結果，來判定所述乘員是否正在瞌睡。

(2)的方案在上述(1)的方案的乘員觀察裝置的基礎上，所述乘員觀察裝置還具備眼睛檢測部，所述眼睛檢測部基于由所述攝像部生成的所述圖像，至少檢測所述乘員的眼睛的輪廓的一部分，所述指標值導出部基于由所述眼睛檢測部檢測到的輪廓中的多個特征點的位置關系，來導出所述指標值。

(3)的方案在上述(1)或(2)的方案的乘員觀察裝置的基礎上，所述判定部在所述指標值表示睜眼程度小于第一閾值、或所述指標值表示閉眼程度為第二閾值以上的狀態持續了第一規定時間以上的情況下，判定為所述乘員正在瞌睡。

(4)的方案在上述(1)至(3)中任一個方案的乘員觀察裝置的基礎上，所述判定部在所述變化程度傾斜了第三閾值以上的狀態持續了第二規定時間以上的情況下，判定為所述乘員正在瞌睡。

(5)本發明的其他方案的乘員觀察方法使計算機進行如下處理：拍攝車輛的乘員的頭部并生成圖像；基于生成的所述圖像，來導出表示所述乘員的眼睛的開閉程度的指標值，并推定所述乘員的頭部的傾斜度以清醒時為基準而得到的變化程度；以及根據基于導出的所述指標值和推定出的所述變化程度這雙方進行判定的結果，來判定所述乘員是否正在瞌睡。

(6)本發明的其他方案的存儲介質中存儲的程序使計算機進行如下處理：拍攝車輛的乘員的頭部并生成圖像；基于生成的所述圖像，來導出表示所述乘員的眼睛的開閉程度的指標值，并推定所述乘員的頭部的傾斜度以清醒時為基準而得到的變化程度；以及根據基于導出的所述指標值和推定出的所述變化程度這雙方進行判定的結果，來判定所述乘員是否正在瞌睡。

發明效果

根據(1)～(6)，能夠精度良好地判定乘員是否正在瞌睡。

根據(3)～(4)，能夠更加精度良好地判定乘員是否正在瞌睡。

附圖說明