[發明專利]一種基于大數據的磁懸浮主動導向系統

有效

• 申請號: 202010594339.4
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111890944B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 鄧永芳;江洋;楊杰
• 申請（專利權）人: 江西理工大學
• 主分類號: B60L13/06
• 分類號: B60L13/06
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 趙亞飛

1.一種基于大數據的磁懸浮主動導向系統，其特征在于，包括：

校正系統，其包括安裝在磁浮軌道上的位置標識裝置和安裝在車輛上的位置檢測裝置，其中，每一個位置標識裝置分別與唯一一個位置信息編碼對應，所述位置檢測裝置用于讀取各位置標識裝置，獲得該位置標識裝置所對應的位置信息編碼；

數據存儲系統，用于存儲軌道數據信息、列車運行信息以及執行信息，其中，所述軌道數據信息包括各位置信息編碼所對應的位置標識裝置在磁浮軌道上的安裝位置，所述執行信息包括磁浮軌道上各位置標識裝置的安裝位置所對應的列車運行控制信息，包括磁浮軌道上各位置標識裝置的安裝位置所對應的列車的運行速度、轉向角度或上下坡度；

車輛運行系統，用于驅動車輛在磁浮軌道上運行，并記錄車輛在磁浮軌道上運行的位置；

控制系統，用于根據校正系統通過讀取位置標識裝置所獲得的位置信息編碼查詢數據存儲系統，確定該位置信息編碼所對應的位置標識裝置在磁浮軌道上的安裝位置，比較該位置標識裝置在磁浮軌道上的安裝位置與車輛運行系統中所記錄的車輛在磁浮軌道上運行的位置，根據位置標識裝置在磁浮軌道上的安裝位置校正車輛運行系統中所記錄的車輛在磁浮軌道上運行的位置；

執行裝置，設置于所述磁浮軌道上的車輛,最后執行裝置執行控制系統命令將車頭轉過一定的角度，直到車廂也完全轉過彎道，當磁浮列車轉向或者上下坡時，通過位置標識裝置觸發對相應數據的調取，并且將其反饋給控制系統，接著控制系統將其信號發送給執行裝置，最后列車車頭轉過一定角度或者上下坡的坡度，最后連接車頭的主動叉繞定心鋼球中心轉動一定角度，傳力鋼球中心始終在滾道中心兩圓的交點上，使輸出軸與輸入軸等速轉動，從而帶動車廂進行相應運動，所述的執行裝置包括萬向節和轉向架，

所述萬向節連接轉向架和車廂，允許兩者之間相對轉動并保證不在同一軸線上的兩軸之間可靠地傳遞動力，當控制系統獲取相關信息后，列車車頭首先根據控制系統的指令轉過一定角度，然后列車車頭帶動轉向架、萬向節擺動，從而帶動車廂也擺動一定角度，

萬向節包括主動叉、從動叉、傳動鋼球、定心鋼球；所述主動叉和所述從動叉上各有四個曲面凹槽，裝合后形成2個相交的環形槽作為鋼球的滾道，4個傳動鋼球放在所述曲面凹槽中，中心鋼球放在兩叉中心的四槽內用以定心,

所述主動叉、從動叉上各有四個曲面凹槽，裝合后形成2個相交的環形槽作為鋼球的滾道，4個傳動鋼球放在凹槽中，中心鋼球放在兩叉中心的四槽內用以定心，連接車頭的主動叉繞定心鋼球中心轉動一定角度，傳動鋼球中心始終在滾道中心兩圓的交點上，使輸出軸與輸入軸等速轉動，從而帶動車廂進行相應運動；

其中以列車直行時的角度為0o，列車轉向的角度范圍在-90o～90o；

執行轉向動作的過程設置為：當磁浮列車轉向或者上下坡時，通過位置標識裝置觸發對相應數據的調取，并且將其反饋給控制系統，接著控制系統將其信號發送給執行裝置，列車車頭轉過一定角度或者上下坡的坡度，直到車廂也完全轉過彎道。

2.如權利要求1所述的基于大數據的磁懸浮主動導向系統，其特征在于，所述位置標識裝置包括：

直線軌道段傳感器，其設置在所述磁浮軌道的直線軌道段上，且各直線軌道段傳感器的安裝位置之間間距相等；

位置校正傳感器，其設置在所述磁浮軌道的直線軌道段上，且其安裝位置設置在磁浮軌道的彎折軌道段之前；

位置校正傳感器與磁浮軌道的彎折軌道段之間的間距小于各直線軌道段傳感器之間間距。

3.如權利要求2所述的基于大數據的磁懸浮主動導向系統，其特征在于，所述直線軌道段傳感器、所述位置校正傳感器包括：光電傳感器、激光傳感器、紅外傳感器、二維碼標識裝置中的任一或其組合；各直線軌道段傳感器、各位置校正傳感器分別對應唯一一個位置信息編碼；

所述位置檢測裝置與所述光電傳感器、激光傳感器、紅外傳感器、二維碼標識裝置相對應，設置為光電檢測裝置，激光檢測裝置、紅外檢測裝置、光柵檢測裝置、二維碼掃描檢測裝置中的任一或其組合。

4.如權利要求1所述的基于大數據的磁懸浮主動導向系統，其特征在于，各直線軌道段傳感器之間間距設置在5～500米之間；各位置校正傳感器分別設置在磁浮軌道的相應彎折軌道段之前0～100米處。