[發明專利]一種車道偏離預警方法、裝置、存儲介質及行車記錄儀

有效

• 申請號: 202010594139.9
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111469860B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 吳方義;劉衛東;袁英;王愛春;黃少堂
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W30/12
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 彭琰

本發明提供一種車道偏離預警方法、裝置、存儲介質及行車記錄儀，所述方法包括：獲取當前車輛前方圖像及當前行駛信息，并從當前車輛前方圖像中提取出當前車道線位置及當前車頭位置；根據當前車道線位置、當前車頭位置及當前行駛信息，計算出車輛越過車道線所需的目標時間；判斷目標時間是否小于時間閾值；若是，則發出車道偏離預警提示，并將當前車輛前方圖像標記為報警幀圖像；將報警幀圖像及其之后獲取的車輛前方圖像放入數據緩沖池中；當數據緩沖池中的圖像達到預設數量時，將數據緩沖池中的圖像打包上傳并清空數據緩沖池。本發明有效避免因車道偏離而導致發生交通事故，此外還自動上傳車道預警視頻，方便后續對駕駛員駕駛行為進行分析。

技術領域

本發明涉及車輛預警技術領域，特別涉及一種車道偏離預警方法、裝置、存儲介質及行車記錄儀。

背景技術

隨著汽車保有量的不斷提高和公路運輸行業的發展，汽車走進千家萬戶，成為了人們賴以交通的主要工具之一。但隨著汽車的不斷增多，交通事故發生的頻率次數也不斷上升，如何提高汽車的駕駛安全性能，是各大汽車制造廠商研究的方向。

研究表明，有很大一部分交通事故都是駕駛員疲勞駕駛或注意力不集中而引起的車輛偏出車道所致，特別對于一些新手司機，由于對駕駛車輛的位置把握不到位，頻繁出現偏離車道的危險駕駛行駛，最終導致引發交通事故。

發明內容

基于此，本發明的目的是提供一種車道偏離預警方法、裝置、存儲介質及行車記錄儀，以解決現有容易因車輛偏出車道而發生交通事故的技術問題。

根據本發明實施例的一種車道偏離預警方法，所述方法包括：

獲取當前車輛前方圖像及當前行駛信息，從所述當前車輛前方圖像中提取出當前車道線位置及當前車頭位置，所述當前行駛信息包括當前車速以及當前方向盤轉角；

根據所述當前車道線位置、所述當前車頭位置及所述當前行駛信息，計算出車輛越過車道線所需的目標時間；

判斷所述目標時間是否小于時間閾值；

若是，則發出車道偏離預警提示，并將所述當前車輛前方圖像標記為報警幀圖像；

將所述報警幀圖像及其之后獲取的車輛前方圖像放入數據緩沖池中；

當所述數據緩沖池中的圖像達到預設數量時，將所述數據緩沖池中的圖像打包上傳并清空所述數據緩沖池。

另外，根據本發明上述實施例的一種車道偏離預警方法，還可以具有如下附加的技術特征：

進一步地，將所述當前車輛前方圖像標記為報警幀圖像的步驟包括：

將第一預設信息添加到所述當前車輛前方圖像中，以形成所述報警幀圖像；

其中，所述預設信息包括預警觸發時間、經維度信息、車輛信息、人員信息和當前車速當中的一種或多種。

進一步地，在所述獲取當前車輛前方圖像的步驟之后還包括：

采用預設算法對所述當前車輛前方圖像進行預處理，所述預設算法包括灰度化算法。

進一步地，將所述報警幀圖像及其之后獲取的車輛前方圖像放入數據緩沖池中的步驟包括：

采用所述預設算法對應的還原算法對所述報警幀圖像及其之后獲取的車輛前方圖像進行還原；

將還原后的所述報警幀圖像及其之后獲取的車輛前方圖像放入數據緩沖池中。

進一步地，所述目標時間T的計算公式為：

y(t+T)- y(t)= v_lateral(t)T+0.5a(t)T²；