[發明專利]限制挖掘機回轉角度的裝置及方法

在審

• 申請號: 202010593879.0
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111663599A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 洪坤鵬;尚沙沙;王杏
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 崔熠

1.一種限制挖掘機回轉角度的裝置，設置于挖掘機的回轉支承上，所述回轉支承包括相互平行且同軸轉動連接的第一回轉盤和第二回轉盤，其特征在于，包括：控制器、第一傳感器、第二傳感器以及感應件；所述控制器分別與所述第一傳感器和所述第二傳感器信號連接，所述第一傳感器和所述第二傳感器分別用于設置于所述第一回轉盤上，且所述第一傳感器和所述第二傳感器間隔設置，所述第一傳感器距所述第一回轉盤的轉動中心的距離，與所述第二傳感器距所述第一回轉盤的轉動中心的距離相等，所述感應件用于對應所述第一傳感器和所述第二傳感器設置于所述第二回轉盤上，且所述感應件距所述第二回轉盤的轉動中心的距離，與所述第二傳感器距所述第一回轉盤的轉動中心的距離相等，所述控制器用于根據所述第一傳感器或所述第二傳感器感應到所述感應件時，控制所述挖掘機的回轉支承停止轉動。

2.如權利要求1所述的限制挖掘機回轉角度的裝置，其特征在于，所述第一傳感器和所述第二傳感器分別位于所述第一回轉盤的周緣側邊上，所述感應件位于所述第二回轉盤的周緣側邊上。

3.如權利要求1所述的限制挖掘機回轉角度的裝置，其特征在于，所述裝置還包括分別與所述控制器信號連接的第一電磁閥和第二電磁閥，所述第一電磁閥用于設置于所述回轉支承的左回轉油路，所述第二電磁閥用于設置于所述回轉支承的右回轉油路。

4.如權利要求1所述的限制挖掘機回轉角度的裝置，其特征在于，在挖掘機初始狀態下，所述感應件在所述第一回轉盤上的正投影，位于所述第一傳感器和所述第二傳感器之間連線的中線上。

5.如權利要求1所述的限制挖掘機回轉角度的裝置，其特征在于，所述裝置還包括顯示器，所述控制器與所述顯示器信號連接。

6.如權利要求1至5任一項所述的限制挖掘機回轉角度的裝置，其特征在于，所述第一傳感器和所述第二傳感器均為接觸式傳感器。

7.如權利要求1至5任一項所述的限制挖掘機回轉角度的裝置，其特征在于，所述感應件為金屬片。

8.一種限制挖掘機回轉角度的方法，其特征在于，應用于如權利要求1至7任一項所述的限制挖掘機回轉角度的裝置，所述方法包括：

控制器接收第一傳感器或第二傳感器感應到感應件時發送的感應信號；

控制器響應于所述感應信號控制回轉支承停止轉動。

9.如權利要求8所述的限制挖掘機回轉角度的方法，其特征在于，所述裝置包括分別與所述控制器信號連接的第一電磁閥和第二電磁閥時，所述控制器響應于所述感應信號控制回轉支承停止轉動，包括：

控制器接收所述感應信號，根據所述第一電磁閥和所述第二電磁閥分別與所述第一傳感器和所述第二傳感器之間對應的預設映射關系，控制所述第一電磁閥和/或所述第二電磁閥封閉。

10.一種挖掘機，其特征在于，包括如權利要求1至7任一項所述的限制挖掘機回轉角度的裝置。