[發(fā)明專利]近似等接觸應(yīng)力夾持輸送裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010593575.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111661648A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳聲佩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建省農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所（福建省機(jī)械科學(xué)研究院）
• 主分類號(hào): B65G49/05
• 分類號(hào): B65G49/05;B65G15/30;A01D45/00
• 代理公司: 福州展暉專利事務(wù)所(普通合伙) 35201
• 代理人: 林天凱

本發(fā)明公開(kāi)了一種近似等接觸應(yīng)力夾持輸送裝置，包括有左右兩組對(duì)稱排列的輸送機(jī)構(gòu)，每組輸送機(jī)構(gòu)包括有一對(duì)前后排列的主動(dòng)滾筒及從動(dòng)滾筒，環(huán)繞于主、從動(dòng)滾筒外的輸送帶，在輸送帶外側(cè)設(shè)置有氣囊體，氣囊體內(nèi)預(yù)注有壓縮空氣。本發(fā)明由于氣囊體可有較大變形尺寸，因此可適應(yīng)較大范圍的莖桿尺寸或喂入量，提高了通用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種蔬菜收獲裝置，特別是一種近似等接觸應(yīng)力夾持輸送裝置。

背景技術(shù)

莖葉類蔬菜有序收獲一般采取柔性?shī)A持輸送帶完成蔬菜的有序收集及輸送，如專利 CN201621390378.8、CN201910159271.4、CN201821348199.7、CN201910127937.8 ，其基本結(jié)構(gòu)均為兩條相對(duì)的柔性輸送帶同向行走，應(yīng)用端部支撐滾輪及中部浮動(dòng)滾輪使輸送帶產(chǎn)生預(yù)張力，如圖1，當(dāng)蔬菜莖桿位于兩條柔性輸送帶之間時(shí)，輸送帶產(chǎn)生彎曲變形，此時(shí)輸送帶張力可給莖桿施壓從而產(chǎn)生夾持力。由于蔬菜莖桿尺寸變化時(shí)，或夾持輸送在不同位置時(shí)，柔性帶產(chǎn)生的彎曲變形夾角是不同的，因此輸送帶對(duì)蔬菜莖桿的夾持力是變化的，如圖2、3。再由于莖葉類蔬菜的莖桿都柔弱易碎，當(dāng)夾持力過(guò)大會(huì)造成莖葉脆裂，而夾持力過(guò)小會(huì)使蔬菜脫落，因此每種蔬菜適宜的夾持力范圍不同且較小。所以現(xiàn)有夾持輸送機(jī)構(gòu)由于夾持力不均勻使其難以適應(yīng)莖桿尺寸有較大變化的工作場(chǎng)合，造成損傷率高，同時(shí)現(xiàn)有技術(shù)這種結(jié)構(gòu)在不同品種蔬菜之間使用時(shí)需進(jìn)行結(jié)構(gòu)調(diào)整，通用性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提供一種通用性好的，對(duì)蔬菜不會(huì)造成損傷的近似等接觸應(yīng)力夾持輸送裝置。

一種近似等接觸應(yīng)力夾持輸送裝置，包括有左右兩組對(duì)稱排列的輸送機(jī)構(gòu)，每組輸送機(jī)構(gòu)包括有一對(duì)前后排列的主動(dòng)滾筒及從動(dòng)滾筒，環(huán)繞于主、從動(dòng)滾筒外的輸送帶，在輸送帶外側(cè)設(shè)置有氣囊體，氣囊體內(nèi)預(yù)注有壓縮空氣。

左右對(duì)稱的兩條注有壓縮空氣的氣囊體相互接觸，其接觸面即可對(duì)夾持在中間的蔬菜莖桿產(chǎn)生夾持力，由于氣囊體的柔軟特性，因此莖桿所受夾持接觸應(yīng)力為壓縮空氣的氣壓。由于氣囊體是封閉空間，因此在莖桿的壓縮變形作用下，內(nèi)部氣體壓力將增大，但蔬菜種植具有株距要求，因此莖桿為斷續(xù)夾持；再加上氣囊體在非夾持側(cè)有較大的氣體容積，因此由于莖桿壓縮氣囊體造成的氣壓上升量較小，可認(rèn)為近似等接觸應(yīng)力。

在兩側(cè)主動(dòng)滾筒反向等轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)下，左右對(duì)稱的兩組輸送帶與連接其上的氣囊體等速同向運(yùn)行，此時(shí)即可將入口處送入的蔬菜通過(guò)氣囊體夾持其莖桿向后輸送。

在輸送帶與主、從動(dòng)滾筒圍成的空腔內(nèi)設(shè)置有支撐管。

設(shè)置支撐管可對(duì)輸送帶起到支撐作用，從而對(duì)氣囊體起到一定的支撐。

在輸送帶外側(cè)設(shè)置氣囊體的具體方式為：將輸送帶與氣囊體固定連接成一體結(jié)構(gòu)。

所述的輸送帶與氣囊體的固定連接為將兩者采用膠接在一起。

所述的輸送帶外側(cè)設(shè)置氣囊體的具體方式還可以是：將輸送帶與氣囊體采用可拆卸的方式連接在一起。

將輸送帶與氣囊體采用可拆卸的方式連接，可靈活的根據(jù)需要單獨(dú)更換輸送帶或氣囊體。

輸送帶與氣囊體的可拆卸連接方式為將兩者采用粘接扣、暗扣等方式進(jìn)行連接。

所述的支撐管為矩形管。

采用矩形的支撐管在工作時(shí)可使得輸送帶的接觸面更貼合，從而可更好地支撐輸送帶。

所述的氣囊體為柔性橡膠類的氣囊體。

這種結(jié)構(gòu)的氣囊體不容易損傷蔬菜。

綜上所述的，本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)如下優(yōu)點(diǎn)：