[發(fā)明專利]一種圖像去霧方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010593554.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111784601A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟祥環(huán);付衛(wèi)婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江同善人工智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00;G06T5/50
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 孫永申

1.一種圖像去霧方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟1：對(duì)拍攝的原始圖像進(jìn)行處理，讀取三通道像素的灰度值，進(jìn)一步獲得像素偏離程度指標(biāo)θ并記錄三個(gè)灰度值中的最小值為J；

步驟2：將像素偏離程度指標(biāo)θ和最小灰度值J與設(shè)置的閾值θv和Jv進(jìn)行比較；

步驟3：針對(duì)滿足θ≥θv且J≤Jv條件的像素點(diǎn)找到暗通道圖像I_d(X)，針對(duì)滿足θ＜θv且J＞Jv條件的像素點(diǎn)取像素灰度值最高的設(shè)定百分比數(shù)量的像素作為全球大氣光值A(chǔ)，并利用相關(guān)公式得到暗通道透射率圖T1；

步驟4：通過(guò)導(dǎo)向?yàn)V波對(duì)所述的暗通道透射率圖T1作精細(xì)化處理，得到精細(xì)化處理后的透射率圖T2；

步驟5：利用所述透射率圖T2和所述全球大氣光值A(chǔ)擬合對(duì)應(yīng)公式，確定相關(guān)參數(shù)并保證擬合過(guò)程標(biāo)準(zhǔn)差小于設(shè)定值后，將θ＜θv且J＞Jv條件的像素點(diǎn)帶入對(duì)應(yīng)公式進(jìn)行去霧；

步驟6：將步驟4和步驟5分別完成去霧的兩部分圖像合并，并根據(jù)霧圖形成模型輸出去霧后的圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖像去霧方法，其特征在于，所述的步驟2中的θv取值為30。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖像去霧方法，其特征在于，所述的步驟2中的Jv取值為130。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖像去霧方法，其特征在于，所述的步驟3中的設(shè)定百分比為0.1％。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖像去霧方法，其特征在于，所述的步驟3中的相關(guān)公式為：

式中，ω為去霧因子。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖像去霧方法，其特征在于，所述的步驟5中的設(shè)定值為0.001。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種圖像去霧方法，其特征在于，所述的去霧因子的取值為0.95。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖像去霧方法，其特征在于，所述的步驟5中的對(duì)應(yīng)公式為：

式中，k、n和m為擬合參數(shù)。